德國寶利pauly公司是德國一家專業(yè)研究、生產(chǎn)及銷售光柵及特殊光電產(chǎn)品的公司。德國寶利pauly公司是具有30多年經(jīng)驗的光柵和特殊光電設(shè)備專業(yè)生產(chǎn)商，公司已成為世界該領(lǐng)域的企業(yè)，其產(chǎn)品系列規(guī)格齊全、品質(zhì)優(yōu)良、功能強大、精度高和穩(wěn)定性好，在也擁有眾多的用戶。

德國寶利pauly產(chǎn)品
●pauly傳感器
●pauly紅外熱檢測儀
●pauly焊縫檢測儀
●pauly起重機保護光柵
●pauly控制器
●pauly針孔檢測儀       

光柵尺，也稱為光柵尺位移傳感器（光柵尺傳感器），是利用光柵的光學(xué)原理工作的測量反饋裝置。光柵尺經(jīng)常應(yīng)用于數(shù)控機床的閉環(huán)伺服系統(tǒng)中，可用作直線位移或者角位移的檢測。其測量輸出的信號為數(shù)字脈沖，具有檢測范圍大，檢測精度高，響應(yīng)速度快的特點。例如，在數(shù)控機床中常用于對*和工件的坐標進行檢測，來觀察和跟蹤走刀誤差，以起到一個補償*的運動誤差的作用。

光柵尺按照制造方法和光學(xué)原理的不同，分為透射光柵和反射光柵。

結(jié)構(gòu)

編輯

光柵尺是由標尺光柵和光柵讀數(shù)頭兩部分組成。標尺光柵一般固定在機床固定部件上，光柵讀數(shù)頭裝在機床活動部件上，指示光柵裝在光柵讀數(shù)頭中。右圖所示的就是光柵尺的結(jié)構(gòu)。 

光柵檢測裝置的關(guān)鍵部分是光柵讀數(shù)頭，它由光源、會聚透鏡、指示光柵、光電元件及調(diào)整機構(gòu)等組成。光柵讀數(shù)頭結(jié)構(gòu)形式很多，根據(jù)讀數(shù)頭結(jié)構(gòu)特點和使用場合分為直接接收式讀數(shù)頭(或稱硅光電池讀數(shù)頭、鏡像式讀數(shù)頭、分光鏡式讀數(shù)頭、金屬光柵反射式讀數(shù)頭）。

光柵檢測裝置

工作原理

莫爾條紋

以透射光柵為例，當指示光柵上的線紋和標尺光柵上的線紋之間形成一個小角度θ，并且兩個光柵尺刻面相對平行放置時，在光源的照射下，位于幾乎垂直的柵紋上，形成明暗相間的條紋。這種條紋稱為“莫爾條紋” (右圖所示)。嚴格地說，莫爾條紋排列的方向是與兩片光柵線紋夾角的平分線相垂直。莫爾條紋中兩條亮紋或兩條暗紋之間的距離稱為莫爾條紋的寬度，以W表示。

莫爾條紋

W=ω /2* sin（θ /2）=ω /θ 。 

莫爾條紋具有以下特征：

()莫爾條紋的變化規(guī)律

兩片光柵相對移過一個柵距，莫爾條紋移過一個條紋距離。由于光的衍射與干涉作用，莫爾條紋的變化規(guī)律近似正(余)弦函數(shù)，變化周期數(shù)與光柵相對位移的柵距數(shù)同步。

(2)放大作用

在兩光柵柵線夾角較小的情況下，莫爾條紋寬度W和光柵柵距ω、柵線角θ之間有下列關(guān)系。式中，θ的單位為rad，W的單位為mm。由于傾角很小，sinθ很小，則

W=ω /θ

若ω =0．0mm，θ=0.0rad，則上式可得W=，即光柵放大了00倍。

(3)均化誤差作用

莫爾條紋是由若干光柵條紋共用形成，例如每毫米00線的光柵，0mm寬度的莫爾條紋就有000條線紋，這樣?xùn)啪嘀g的相鄰誤差就被平均化了，消除了由于柵距不均勻、斷裂等造成的誤差。

檢測與數(shù)據(jù)處理

電子細分與判向法

光柵測量位移的實質(zhì)是以光柵柵距為一把標準尺子對位稱量進行測量。高分辨率的光柵尺一般造價較貴，且制造困難。為了提高系統(tǒng)分辨率，需要對莫爾條紋進行細分，目前（2006年）光柵尺傳感器系統(tǒng)多采用電子細分方法。當兩塊光柵以微小傾角重疊時，在與光柵刻線大致垂直的方向上就會產(chǎn)生莫爾條紋，隨著光柵的移動，莫爾條紋也隨之上下移動。這樣就把對光柵柵距的測量轉(zhuǎn)換為對莫爾條紋個數(shù)的測量。

在一個莫爾條紋寬度內(nèi)，按照一定間隔放置4個光電器件就能實現(xiàn)電子細分與判向功能。例如，柵線為50線對/mm的光柵尺，其光柵柵距為0.02mm，若采用四細分后便可得到分辨率為5μm的計數(shù)脈沖，這在工業(yè)普通測控中已達到了很高精度。由于位移是一個矢量，即要檢測其大小，又要檢測其方向，因此至少需要兩路相位不同的光電信號。為了消除共模干擾、直流分量和偶次諧波，通常采用由低漂移運放構(gòu)成的差分放大器。由4個光敏器件獲得的4路光電信號分別送到2只差分放大器輸入端，從差分放大器輸出的兩路信號其相位差為π/2，為得到判向和計數(shù)脈沖，需對這兩路信號進行整形，首先把它們整形為占空比為：的方波。然后，通過對方波的相位進行判別比較，就可以等到光柵尺的移動方向。通過對方波脈沖進行計數(shù)，可以等到光柵尺的位移和速度。

安裝指導(dǎo)

光柵尺線位移傳感器的安裝比較靈活，可安裝在機床的不同部位。

一般將主尺安裝在機床的工作臺（滑板）上，隨機床走刀而動，讀數(shù)頭固定在床身上，盡可能使讀數(shù)頭安裝在主尺的下方。其安裝方式的選擇必須注意切屑、切削液及油液的濺落方向。如果由于安裝位置限制必須采用讀數(shù)頭朝上的方式安裝時，則必須增加輔助密封裝置。另外，一般情況下，讀數(shù)頭應(yīng)盡量安裝在相對機床靜止部件上，此時輸出導(dǎo)線不移動易固定，而尺身則應(yīng)安裝在相對機床運動的部件上（如滑板）。

、光柵尺線位移傳感器安裝基面

安裝光柵尺傳感器時，不能直接將傳感器安裝在粗糙不平的機床身上，更不能安裝在打底涂漆的機床身上。光柵主尺及讀數(shù)頭分別安裝在機床相對運動的兩個部件上。用千分表檢查機床工作臺的主尺安裝面與導(dǎo)軌運動的方向平行度。千分表固定在床身上，移動工作臺，要求達到平行度為0.mm/000mm以內(nèi)。如果不能達到這個要求，則需設(shè)計加工一件光柵尺基座。

基座要求做到：()應(yīng)加一根與光柵尺尺身長度相等的基座（ 基座長出光柵尺50mm左右）。(2)該基座通過銑、磨工序加工，保證其平面平行度0.mm/000mm以內(nèi)。另外，還需加工一件與尺身基座等高的讀數(shù)頭基座。讀數(shù)頭的基座與尺身的基座總共誤差不得大于±0.2mm。安裝時，調(diào)整讀數(shù)頭位置，達到讀數(shù)頭與光柵尺尺身的平行度為0.mm左右，讀數(shù)頭與光柵尺尺身之間的間距為~.5mm左右。

2、光柵尺線位移傳感器主尺安裝

將光柵主尺用M4螺釘上在機床安裝的工作臺安裝面上，但不要上緊，把千分表固定在床身上，移動工作臺（主尺與工作臺同時移動）。用千分表測量主尺平面與機床導(dǎo)軌運動方向的平行度，調(diào)整主尺M4螺釘位置，使主尺平行度滿足0.mm/000mm以內(nèi)時，把M2螺釘*上緊。

在安裝光柵主尺時，應(yīng)注意如下三點：

() 在裝主尺時，如安裝超過.5M以上的光柵時，不能象橋梁式只安裝兩端頭，尚需在整個主尺尺身中有支撐。(2)在有基座情況下安裝好后， 用一個卡子卡住尺身中點（或幾點）。(3)不能安裝卡子時， 用玻璃膠粘住光柵尺身，使基尺與主尺固定好。

3、光柵尺線位移傳感器讀數(shù)頭的安裝

在安裝讀數(shù)頭時，首先應(yīng)保證讀數(shù)頭的基面達到安裝要求，然后再安裝讀數(shù)頭，其安裝方法與主尺相似。zui后調(diào)整讀數(shù)頭，使讀數(shù)頭與光柵主尺平行度保證在0.mm之內(nèi)，其讀數(shù)頭與主尺的間隙控制在~.5mm以內(nèi)。

4、光柵尺線位移傳感器限位裝置

光柵線位移傳感器全部安裝完以后，一定要在機床導(dǎo)軌上安裝限位裝置，以免機床加工產(chǎn)品移動時讀數(shù)頭沖撞到主尺兩端，從而損壞光柵尺。另外，用戶在選購光柵線位移傳感器時，應(yīng)盡量選用超出機床加工尺寸00mm左右的光柵尺，以留有余量。

5、光柵尺線位移傳感器檢查

光柵線位移傳感器安裝完畢后，可接通數(shù)顯表，移動工作臺，觀察數(shù)顯表計數(shù)是否正常。

在機床上選取一個參考位置，來回移動工作點至該選取的位置。數(shù)顯表讀數(shù)應(yīng)相同（或回零）。另外也可使用千分表（或百分表），使千分表與數(shù)顯表同時調(diào)至零（或記憶起始數(shù)據(jù)），往返多次后回到初始位置，觀察數(shù)顯表與千分表的數(shù)據(jù)是否*。

通過以上工作，光柵尺線位移傳感器的安裝就完成了。但對于一般的機床加工環(huán)境來講，鐵屑、切削液及油污較多。因此，傳感器應(yīng)附帶加裝護罩，護罩的設(shè)計是按照傳感器的外形截面放大留一定的空間尺寸確定，護罩通常采用橡皮密封，使其具備一定的防水防油能力。

使用注意事項

（）光柵尺傳感器與數(shù)顯表插頭座插拔時應(yīng)關(guān)閉電源后進行。

（2）盡可能外加保護罩，并及時清理濺落在尺上的切屑和油液，嚴格防止任何異物進入光柵尺傳感器殼體內(nèi)部。

（3）定期檢查各安裝聯(lián)接螺釘是否松動。

（4）為延長防塵密封條的壽命，可在密封條上均勻涂上一薄層硅油，注意勿濺落在玻璃光柵刻劃面上。

（5） 為保證光柵尺傳感器使用的可靠性，可每隔一定時間用乙醇混合液（各50%）清洗擦拭光柵尺面及指示光柵面，保持玻璃光柵尺面清潔。

（6） 光柵尺傳感器嚴禁劇烈震動及摔打，以免破壞光柵尺，如光柵尺斷裂，光柵尺傳感器即失效了。

（7） 不要自行拆開光柵尺傳感器，更不能任意改動主柵尺與副柵尺的相對間距，否則一方面可能破壞光柵尺傳感器的精度；另一方面還可能造成主柵尺與副柵尺的相對摩擦，損壞鉻層也就損壞了柵線，以而造成光柵尺報廢。

（8） 應(yīng)注意防止油污及水污染光柵尺面，以免破壞光柵尺線條紋分布，引起測量誤差。

（9） 光柵尺傳感器應(yīng)盡量避免在有嚴重腐蝕作用的環(huán)境中工作，以免腐蝕光柵鉻層及光柵尺表面，破壞光柵尺質(zhì)量。

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部分型號如下：

PAULY    光柵傳感器    PLG63023026/225/25/22.8/0×22.8/-/0E/24VDC//e2/fx                
PAULY    火焰檢測器    ET03/2000                
PAULY    光電探測器變送器    PP8320/2 230VAC/R/Z3                
PAULY    備件    PP244qS/308/R53 24VDC/R/z3                
PAULY    探測器    PP244QS/308/R5324VDC/R/Z3                
PAULY    備件    PP244q/308/R53S /e2/z3s/24VDC+Kabel (stE4) /4mkOp/2stE4                
PAULY    備件    43XT Kabel (stE4) /4mkOp/2stE4 4 2 80 487 20                
PAULY    閱讀頭單頭光面光纖    GFKW0TVA(5m)    8040TVA                
PAULY    發(fā)射器    PP24q/54/R27S/24VDC                
PAULY    閱讀頭光纖    GFK2W09T-VA(2m) (double)                
PAULY    光電探測器變送器    PP8320/2 230VAC/R/Z3                
PAULY    焊縫檢測    PP2445/308S /e4/q/z3s/2stLU5/24VDC                
PAULY    反射式傳感器    JP96/3/r2/stH7/230VAC                
PAULY    光柵發(fā)射器    434qSM20  PP244q/308/R53S*20/24VDC                
PAULY    備件    PS20G9 stH4 24V                
PAULY    光柵開關(guān)    pp2009/3E 24VDC/e2/i-i                
PAULY    尋孔儀    PP244QS/308/R53 230VAC/R/Z3                
PAULY    解碼板    PV407GFK                
PAULY    光電探測器    PP244qE/220/R28                
PAULY    焊縫檢測    PP2445/308S /e4/q/z3s/2stLU5/24VDC                
PAULY    探測儀    PP244Q/308/R53                
PAULY    焊縫檢測    PP244Q/308/R53S/E2/Z3S/24VDC+KABEL(STE4)/4MKOP/2STE4                
PAULY    斷紙開關(guān)    PP200-2 230VAC/24VDC/R                
PAULY    冷金屬檢測器    PP244qS/308/R53，24VDC/e2/z3                
PAULY    傳感器    PP244QS/308/R53-230VAC/R/Z3                
PAULY    光電探測器    PP244qS/220/R28 24VDC (404                
PAULY    光柵接收器    PLG4762026/39/3/60*30/20/4/EI/ISTM0                
PAULY    焊縫檢測儀    pp244s/308/R53230VAC/R/Z3                
PAULY    光柵開關(guān)    pp2009/3E 24VDC/e2/i-i                
PAULY    接收器    PP244E/308/R53e2                
PAULY    探測器    PP244QE/308/R53e2                
PAULY    光柵接收器    PLG4762026/39/3/60*30/-/20/4/E/i/stM0                
PAULY    閱讀頭光纖    GFK2W09T-VA(2m) (double)                
PAULY    發(fā)射器和接收器    PP244E/308/R53 24VDC/E2/Z3 NR:BB75+PP244S/308/R53 24VDC/E2/Z3 NR:BB89(含發(fā)射器和接收器及配套電纜)                
PAULY    探測器    PP244（q)/308/R53S/Z3s/5+230VAC                
PAULY    光柵發(fā)射極    PLG4762026/39/3/60×30/-/20/4/S/q/st M0（584M4S）                
PAULY    光柵接收極    PLG4762026/39/3/60×30/-/20/4/E/i/q/st M0（584M4E）                
PAULY    發(fā)射器    PP244qS/308/R53S/R2/z3s/5+230VAC                
PAULY    焊縫檢測    PP244Q/308/R53S/E2/Z3S/24VDC+KABEL(STE4)/4MKOP/2STE4                
PAULY    光柵    PU2009/3E  stH7                
PAULY    紅外光柵（接收）    PP244/308/R53S/E2/Z3S/24VDC                
PAULY    斷紙信號傳感器    YV/R26/2/2PG7/RL                
PAULY    焊縫檢測接收端    PP244q/308/R53E /e2                
PAULY    信號傳輸電纜    (stE4) /4mkOp/2stE4                
PAULY    Kable    STE4/4MKOP/3STE4                
PAULY    備件    Varied Detector WELD PP244(Q)/308/R53 4000 AC230V F WELDING POINT DETECTOR WITH CONTROLLER PP8320/2 Z3                
PAULY    光柵接收器    PP244q/308/R53E/e2                
PAULY    Varied Detector WELD    PP244(Q)/308/R53，WITH CONTROLLER PP8320/2 Z3                
PAULY    光柵    FM30-800-3X;SP-L4-X0540-5622                
PAULY    光電管    PP200-2+YV/R26/2+ART NO8462                
PAULY    尋孔儀    PP244QS/308/R53 230VAC/R/Z3                
PAULY    光柵    光柵 ET03/2000V DC24V，PNP，三線漫反射式，配件包括：水冷裝置                
PAULY    光柵    PLG47626/39/3/60*30/-20/4ST-24VDC                
PAULY    光柵    光柵(接收器),PLG4762026/4E                
PAULY    隔離放大器    PP 2092/2E hd  e2  I  stH7                
PAULY    斷紙信號傳感器    YV/R26/2/2PG7/RL                
PAULY    閱讀頭光纖    GFK5T-VA(5m)(single)                
PAULY    光電探測器變送器    PP8320/2 230VAC/R/Z3                
PAULY    斷紙開關(guān)    PP200-2 230VAC/24VDC/R                
PAULY    備件    Kabel (stE4)/6mkOp/2stE4 電纜 43XT                
PAULY    焊縫檢測發(fā)射    PP244qE/308/R53 230VAC/R/z3                
PAULY    紅外光柵（發(fā)射）    PP244/308/R53SE/E2                
PAULY    備件    PP244QS/308/R53 230VAC/R/Z3 NR:802067                
PAULY    焊縫檢測接收    PP244Q/220/R28S/24VDC                
PAULY    光柵發(fā)射器    PP 244 qS/220/R28S/24 VDC                
PAULY    Kable    STE4/4MKOP/3STE4                
PAULY    發(fā)射器    PP24q/54/R27S/24VDC                
PAULY    光柵接收器    PP244q/308/R53E/e2                
PAULY    冷金屬檢測器    PP244qS/308/R53，24VDC/e2/z3                
PAULY    閱讀頭光纖    GFK2W0T-VA(5m)( double)                
PAULY    接收器    PP244Q/308/R53S/E2/Z3S/24VDC                
PAULY    接收器    PP244qS/308/R53 24VDC/e/z3                
PAULY    光柵(發(fā)射器)    PLG4762026/39/3/60×30/-/20/4S Stm0                
PAULY    解碼板    PV407GFK                
PAULY    尋孔儀    PP244QS/308/R53 230VAC/R/Z3                
PAULY    備件    Kabel(stE4)/4mKOp/2stE4                
PAULY    閱讀頭光纖    GFK2W0T-VA(5m)( double)                
Fotoelektrik Pauly    傳感器    Yv/R26/2  rl  Nr:00709                
PAULY    焊縫檢測信號電纜    43XT 帶插頭                
PAULY    接收器    P24q/54/R27E/e2                
PAULY    光電探測器    PP244qE/220/R28                
PAULY    閱讀頭光纖    GFK0T-VA(5m) (single)                
PAULY    焊縫檢測    PP2445/308S /e4/q/z3s/2stLU5/24VDC                
PAULY    備件    pp244q/308/R53S/e2/z3s/24v                
PAULY    備件    PP244qE/308/R53e2  nr:B2C 24                
Fotoelektrik Pauly    接收器    PP244q/308/R53E/e2                
PAULY    焊縫檢測儀    typ:pp244s/308/R53230VAC/R/Z3NR:60307                
PAULY    焊縫檢接收射裝置    PP244QE/308/R53E2(PP244Q/308/R53E/E2)                
PAULY    焊縫檢測器    PP24(q)/308/R53                
PAULY    接收端    PP244Q/308/R53E/E2                
PAULY    電纜（4米）    43XT Kabel(stE4)/4mkOp/2stE4                
PAULY    接收器    PP244Q/308/R53S/E2/Z3S/24VDC                
PAULY    光電探測器    PP244qS/220/R28 24VDC (404                
PAULY    探測器    PP244QE/308/R53e2                
PAULY    光電探測器    PP244qS/220/R28 24VDC (404                
PAULY    備件    PP244S/54/R27*7                
PAULY    探測器    PP244QS/308/R5324VDC/R/Z3                
PAULY    閱讀頭光纖    GFK2W-02-VA(5m)( double)                
PAULY    光柵    PP8320/2/230VAC/R/z3                
PAULY    光電開關(guān)    PS20R26                
PAULY    隔離放大器    PP 2092/2E hd  e2  I  stH7                
PAULY    火焰檢測器    ET03/2000                
PAULY    焊縫檢測接收端    PP244q/308/R53E /e2                
PAULY    斷帶傳感器    JP93/hd/i/E2/stH4                
PAULY    接收器    PP244E/308/R53e2                
PAULY    光柵    Fotoelektrik Pauly ET03/2000 24VDC/e2/i/p/stH4                
PAULY    閱讀頭光纖    GFK2W-02-VA(5m)( double)                
PAULY    光電探測器    PP244qE/220/R28                
PAULY    發(fā)射器    PP244qS/308/R53S/R2/z3s/5+230VAC                
PAULY    焊縫檢測儀    typ:pp244s/308/R53230VAC/R/Z3NR:60307                
PAULY    備件    AD26SS2(8635)；TUB75*0(854M0)                
PAULY    光幕    PP244/308/R53  option:24vdc; PNP e2                
PAULY    冷金屬檢測器    PP244qS/308/R53，24VDC/e2/z3                
PAULY    光電管    PU200/3E/24VDC/E2/I/P                
PAULY    雙頭光面光纖    GFK2W0TVA，5M，8020TVA                
PAULY    探測器    PP244QE/308/R53e2                
PAULY    光電管    PP200-2+YV/R26/2+ART NO8462                
PAULY    控制器    PP8320/2/R2/3PG/2mk3+/z3s/stA5/24VDC 電纜（4米）kabel（stE4）/2stE4                
Fotoelektrik Pauly    斷紙信號的光源    Typ   Yv/R26/2  rl Nr.808 85                
PAULY    備件    PLG4762026/39/3/60*30/-/20/4/E/i/STM0   584M4E                
PAULY    焊縫檢測器    PP244q308R53Ee2/R53SR2Z3S5                
PAULY    光電柵    JP95 dRstH7                
PAULY    反射傳感器    R26/2  00709                
PAULY    反光鏡    GR50S DN75 D6mm 圓柱型                
PAULY    SENDER    PS20G9/IR/STH4 884                
PAULY    閱讀頭延長光纖    GFK5VA(5m)  83VA                
PAULY    光柵    PLG47626/39/3/60x30/-20/4S/q/st                
PAULY    備件    PP8320/2/R/e/M6/M20/z3s/stLU5/230VAC                
PAULY    配件    光電管PU200/3E/24VDC/e2/I/p                
PAULY    焊縫檢測接收端    PP244q/308/R53E /e2                
PAULY    焊縫監(jiān)測儀    PP244E/308/R53E2 NR603069                
PAULY    焊縫檢測器    PP244E/308/R53+PP244S/308/R53 24VDC/e2/z3                
PAULY    光柵    PP244qS/308/R53 230VAC/R/Z3  Nr:005094