德國(guó)寶利pauly公司是德國(guó)一家專(zhuān)業(yè)研究、生產(chǎn)及銷(xiāo)售光柵及特殊光電產(chǎn)品的公司。德國(guó)寶利pauly公司是具有30多年經(jīng)驗(yàn)的光柵和特殊光電設(shè)備專(zhuān)業(yè)生產(chǎn)商，公司已成為世界該領(lǐng)域的企業(yè)，其產(chǎn)品系列規(guī)格齊全、品質(zhì)優(yōu)良、功能強(qiáng)大、精度高和穩(wěn)定性好，在也擁有眾多的用戶。

德國(guó)寶利pauly產(chǎn)品
●pauly傳感器
●pauly紅外熱檢測(cè)儀
●pauly焊縫檢測(cè)儀
●pauly起重機(jī)保護(hù)光柵
●pauly控制器
●pauly針孔檢測(cè)儀       

光柵尺，也稱(chēng)為光柵尺位移傳感器（光柵尺傳感器），是利用光柵的光學(xué)原理工作的測(cè)量反饋裝置。光柵尺經(jīng)常應(yīng)用于數(shù)控機(jī)床的閉環(huán)伺服系統(tǒng)中，可用作直線位移或者角位移的檢測(cè)。其測(cè)量輸出的信號(hào)為數(shù)字脈沖，具有檢測(cè)范圍大，檢測(cè)精度高，響應(yīng)速度快的特點(diǎn)。例如，在數(shù)控機(jī)床中常用于對(duì)*和工件的坐標(biāo)進(jìn)行檢測(cè)，來(lái)觀察和跟蹤走刀誤差，以起到一個(gè)補(bǔ)償*的運(yùn)動(dòng)誤差的作用。

光柵尺按照制造方法和光學(xué)原理的不同，分為透射光柵和反射光柵。

結(jié)構(gòu)

編輯

光柵尺是由標(biāo)尺光柵和光柵讀數(shù)頭兩部分組成。標(biāo)尺光柵一般固定在機(jī)床固定部件上，光柵讀數(shù)頭裝在機(jī)床活動(dòng)部件上，指示光柵裝在光柵讀數(shù)頭中。右圖所示的就是光柵尺的結(jié)構(gòu)。 

光柵檢測(cè)裝置的關(guān)鍵部分是光柵讀數(shù)頭，它由光源、會(huì)聚透鏡、指示光柵、光電元件及調(diào)整機(jī)構(gòu)等組成。光柵讀數(shù)頭結(jié)構(gòu)形式很多，根據(jù)讀數(shù)頭結(jié)構(gòu)特點(diǎn)和使用場(chǎng)合分為直接接收式讀數(shù)頭(或稱(chēng)硅光電池讀數(shù)頭、鏡像式讀數(shù)頭、分光鏡式讀數(shù)頭、金屬光柵反射式讀數(shù)頭）。

光柵檢測(cè)裝置

工作原理

莫爾條紋

以透射光柵為例，當(dāng)指示光柵上的線紋和標(biāo)尺光柵上的線紋之間形成一個(gè)小角度θ，并且兩個(gè)光柵尺刻面相對(duì)平行放置時(shí)，在光源的照射下，位于幾乎垂直的柵紋上，形成明暗相間的條紋。這種條紋稱(chēng)為“莫爾條紋” (右圖所示)。嚴(yán)格地說(shuō)，莫爾條紋排列的方向是與兩片光柵線紋夾角的平分線相垂直。莫爾條紋中兩條亮紋或兩條暗紋之間的距離稱(chēng)為莫爾條紋的寬度，以W表示。

莫爾條紋

W=ω /2* sin（θ /2）=ω /θ 。 

莫爾條紋具有以下特征：

()莫爾條紋的變化規(guī)律

兩片光柵相對(duì)移過(guò)一個(gè)柵距，莫爾條紋移過(guò)一個(gè)條紋距離。由于光的衍射與干涉作用，莫爾條紋的變化規(guī)律近似正(余)弦函數(shù)，變化周期數(shù)與光柵相對(duì)位移的柵距數(shù)同步。

(2)放大作用

在兩光柵柵線夾角較小的情況下，莫爾條紋寬度W和光柵柵距ω、柵線角θ之間有下列關(guān)系。式中，θ的單位為rad，W的單位為mm。由于傾角很小，sinθ很小，則

W=ω /θ

若ω =0．0mm，θ=0.0rad，則上式可得W=，即光柵放大了00倍。

(3)均化誤差作用

莫爾條紋是由若干光柵條紋共用形成，例如每毫米00線的光柵，0mm寬度的莫爾條紋就有000條線紋，這樣?xùn)啪嘀g的相鄰誤差就被平均化了，消除了由于柵距不均勻、斷裂等造成的誤差。

檢測(cè)與數(shù)據(jù)處理

電子細(xì)分與判向法

光柵測(cè)量位移的實(shí)質(zhì)是以光柵柵距為一把標(biāo)準(zhǔn)尺子對(duì)位稱(chēng)量進(jìn)行測(cè)量。高分辨率的光柵尺一般造價(jià)較貴，且制造困難。為了提高系統(tǒng)分辨率，需要對(duì)莫爾條紋進(jìn)行細(xì)分，目前（2006年）光柵尺傳感器系統(tǒng)多采用電子細(xì)分方法。當(dāng)兩塊光柵以微小傾角重疊時(shí)，在與光柵刻線大致垂直的方向上就會(huì)產(chǎn)生莫爾條紋，隨著光柵的移動(dòng)，莫爾條紋也隨之上下移動(dòng)。這樣就把對(duì)光柵柵距的測(cè)量轉(zhuǎn)換為對(duì)莫爾條紋個(gè)數(shù)的測(cè)量。

在一個(gè)莫爾條紋寬度內(nèi)，按照一定間隔放置4個(gè)光電器件就能實(shí)現(xiàn)電子細(xì)分與判向功能。例如，柵線為50線對(duì)/mm的光柵尺，其光柵柵距為0.02mm，若采用四細(xì)分后便可得到分辨率為5μm的計(jì)數(shù)脈沖，這在工業(yè)普通測(cè)控中已達(dá)到了很高精度。由于位移是一個(gè)矢量，即要檢測(cè)其大小，又要檢測(cè)其方向，因此至少需要兩路相位不同的光電信號(hào)。為了消除共模干擾、直流分量和偶次諧波，通常采用由低漂移運(yùn)放構(gòu)成的差分放大器。由4個(gè)光敏器件獲得的4路光電信號(hào)分別送到2只差分放大器輸入端，從差分放大器輸出的兩路信號(hào)其相位差為π/2，為得到判向和計(jì)數(shù)脈沖，需對(duì)這兩路信號(hào)進(jìn)行整形，首先把它們整形為占空比為：的方波。然后，通過(guò)對(duì)方波的相位進(jìn)行判別比較，就可以等到光柵尺的移動(dòng)方向。通過(guò)對(duì)方波脈沖進(jìn)行計(jì)數(shù)，可以等到光柵尺的位移和速度。

安裝指導(dǎo)

光柵尺線位移傳感器的安裝比較靈活，可安裝在機(jī)床的不同部位。

一般將主尺安裝在機(jī)床的工作臺(tái)（滑板）上，隨機(jī)床走刀而動(dòng)，讀數(shù)頭固定在床身上，盡可能使讀數(shù)頭安裝在主尺的下方。其安裝方式的選擇必須注意切屑、切削液及油液的濺落方向。如果由于安裝位置限制必須采用讀數(shù)頭朝上的方式安裝時(shí)，則必須增加輔助密封裝置。另外，一般情況下，讀數(shù)頭應(yīng)盡量安裝在相對(duì)機(jī)床靜止部件上，此時(shí)輸出導(dǎo)線不移動(dòng)易固定，而尺身則應(yīng)安裝在相對(duì)機(jī)床運(yùn)動(dòng)的部件上（如滑板）。

、光柵尺線位移傳感器安裝基面

安裝光柵尺傳感器時(shí)，不能直接將傳感器安裝在粗糙不平的機(jī)床身上，更不能安裝在打底涂漆的機(jī)床身上。光柵主尺及讀數(shù)頭分別安裝在機(jī)床相對(duì)運(yùn)動(dòng)的兩個(gè)部件上。用千分表檢查機(jī)床工作臺(tái)的主尺安裝面與導(dǎo)軌運(yùn)動(dòng)的方向平行度。千分表固定在床身上，移動(dòng)工作臺(tái)，要求達(dá)到平行度為0.mm/000mm以內(nèi)。如果不能達(dá)到這個(gè)要求，則需設(shè)計(jì)加工一件光柵尺基座。

基座要求做到：()應(yīng)加一根與光柵尺尺身長(zhǎng)度相等的基座（ 基座長(zhǎng)出光柵尺50mm左右）。(2)該基座通過(guò)銑、磨工序加工，保證其平面平行度0.mm/000mm以內(nèi)。另外，還需加工一件與尺身基座等高的讀數(shù)頭基座。讀數(shù)頭的基座與尺身的基座總共誤差不得大于±0.2mm。安裝時(shí)，調(diào)整讀數(shù)頭位置，達(dá)到讀數(shù)頭與光柵尺尺身的平行度為0.mm左右，讀數(shù)頭與光柵尺尺身之間的間距為~.5mm左右。

2、光柵尺線位移傳感器主尺安裝

將光柵主尺用M4螺釘上在機(jī)床安裝的工作臺(tái)安裝面上，但不要上緊，把千分表固定在床身上，移動(dòng)工作臺(tái)（主尺與工作臺(tái)同時(shí)移動(dòng)）。用千分表測(cè)量主尺平面與機(jī)床導(dǎo)軌運(yùn)動(dòng)方向的平行度，調(diào)整主尺M(jìn)4螺釘位置，使主尺平行度滿足0.mm/000mm以內(nèi)時(shí)，把M2螺釘*上緊。

在安裝光柵主尺時(shí)，應(yīng)注意如下三點(diǎn)：

() 在裝主尺時(shí)，如安裝超過(guò).5M以上的光柵時(shí)，不能象橋梁式只安裝兩端頭，尚需在整個(gè)主尺尺身中有支撐。(2)在有基座情況下安裝好后， 用一個(gè)卡子卡住尺身中點(diǎn)（或幾點(diǎn)）。(3)不能安裝卡子時(shí)， 用玻璃膠粘住光柵尺身，使基尺與主尺固定好。

3、光柵尺線位移傳感器讀數(shù)頭的安裝

在安裝讀數(shù)頭時(shí)，首先應(yīng)保證讀數(shù)頭的基面達(dá)到安裝要求，然后再安裝讀數(shù)頭，其安裝方法與主尺相似。zui后調(diào)整讀數(shù)頭，使讀數(shù)頭與光柵主尺平行度保證在0.mm之內(nèi)，其讀數(shù)頭與主尺的間隙控制在~.5mm以內(nèi)。

4、光柵尺線位移傳感器限位裝置

光柵線位移傳感器全部安裝完以后，一定要在機(jī)床導(dǎo)軌上安裝限位裝置，以免機(jī)床加工產(chǎn)品移動(dòng)時(shí)讀數(shù)頭沖撞到主尺兩端，從而損壞光柵尺。另外，用戶在選購(gòu)光柵線位移傳感器時(shí)，應(yīng)盡量選用超出機(jī)床加工尺寸00mm左右的光柵尺，以留有余量。

5、光柵尺線位移傳感器檢查

光柵線位移傳感器安裝完畢后，可接通數(shù)顯表，移動(dòng)工作臺(tái)，觀察數(shù)顯表計(jì)數(shù)是否正常。

在機(jī)床上選取一個(gè)參考位置，來(lái)回移動(dòng)工作點(diǎn)至該選取的位置。數(shù)顯表讀數(shù)應(yīng)相同（或回零）。另外也可使用千分表（或百分表），使千分表與數(shù)顯表同時(shí)調(diào)至零（或記憶起始數(shù)據(jù)），往返多次后回到初始位置，觀察數(shù)顯表與千分表的數(shù)據(jù)是否*。

通過(guò)以上工作，光柵尺線位移傳感器的安裝就完成了。但對(duì)于一般的機(jī)床加工環(huán)境來(lái)講，鐵屑、切削液及油污較多。因此，傳感器應(yīng)附帶加裝護(hù)罩，護(hù)罩的設(shè)計(jì)是按照傳感器的外形截面放大留一定的空間尺寸確定，護(hù)罩通常采用橡皮密封，使其具備一定的防水防油能力。

使用注意事項(xiàng)

（）光柵尺傳感器與數(shù)顯表插頭座插拔時(shí)應(yīng)關(guān)閉電源后進(jìn)行。

（2）盡可能外加保護(hù)罩，并及時(shí)清理濺落在尺上的切屑和油液，嚴(yán)格防止任何異物進(jìn)入光柵尺傳感器殼體內(nèi)部。

（3）定期檢查各安裝聯(lián)接螺釘是否松動(dòng)。

（4）為延長(zhǎng)防塵密封條的壽命，可在密封條上均勻涂上一薄層硅油，注意勿濺落在玻璃光柵刻劃面上。

（5） 為保證光柵尺傳感器使用的可靠性，可每隔一定時(shí)間用乙醇混合液（各50%）清洗擦拭光柵尺面及指示光柵面，保持玻璃光柵尺面清潔。

（6） 光柵尺傳感器嚴(yán)禁劇烈震動(dòng)及摔打，以免破壞光柵尺，如光柵尺斷裂，光柵尺傳感器即失效了。

（7） 不要自行拆開(kāi)光柵尺傳感器，更不能任意改動(dòng)主柵尺與副柵尺的相對(duì)間距，否則一方面可能破壞光柵尺傳感器的精度；另一方面還可能造成主柵尺與副柵尺的相對(duì)摩擦，損壞鉻層也就損壞了柵線，以而造成光柵尺報(bào)廢。

（8） 應(yīng)注意防止油污及水污染光柵尺面，以免破壞光柵尺線條紋分布，引起測(cè)量誤差。

（9） 光柵尺傳感器應(yīng)盡量避免在有嚴(yán)重腐蝕作用的環(huán)境中工作，以免腐蝕光柵鉻層及光柵尺表面，破壞光柵尺質(zhì)量。

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詢價(jià)注意事項(xiàng)：
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3.提供原始的詢價(jià)資料，請(qǐng)附帶銘牌、參數(shù)表；
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部分型號(hào)如下：

PAULY    光柵開(kāi)關(guān)    PS20R26 ii                
PAULY    光柵    PLG4762026/39/3/60X30/-/20/4E/i/s                
PAULY    閱讀頭光纖    GFK2W09T-VA(2m) (double)                
PAULY    備件    Varied Detector WELD PP244(Q)/308/R53 4000 AC230V F WELDING POINT DETECTOR WITH CONTROLLER PP8320/2 Z3                
PAULY    光柵    PLG47626/39/3/60x30/-20/4S/q/st                
PAULY    備件    PP20 0-2 24VDC/E2/Q B3.88                
Fotoelektrik Pauly    接收器    PV22/2  24VDC/R/i  Nr:007024                
PAULY    斷紙開(kāi)關(guān)    PP200-2 230VAC/24VDC/R                
PAULY    光電管    PP200-2+YV/R26/2+ART NO8462                
PAULY    配件    PP244qE/308/R53   e2                
PAULY    焊縫監(jiān)測(cè)儀    PP244E/308/R53E2 NR603069                
PAULY    光管    PP200-2+/R2/2PG7/2PG/24VDC/230VAC+YV/R26/2/2PG7/rl+R8462                
PAULY    接收器    PP244qS/308/R53 24VDC/e/z3                
PAULY    光電柵    JP95 dRstH7                
PAULY    光柵    PLG47626/39/3/60x30/-20/4ST-24VDC                
PAULY    電纜    PP2445CC2 /5m/2stLU5                
PAULY    焊縫檢測(cè)儀    PP244S/308/R53 NR:60307                
PAULY    火焰檢測(cè)器    ET03/2000                
PAULY    光柵    PLG47626/39/3/60*30/-20/4ST-24VDC                
PAULY    備件    pp244q/308/R53S/e2/z3s/24v                
PAULY    焊縫檢測(cè)發(fā)射裝置    PP244qS/308/R53 230VAC/R/z3//                
PAULY    焊縫檢測(cè)器    PP244q308R53Ee2/R53SR2Z3S5                
PAULY    冷金屬檢測(cè)器    PP244qS/308/R53，24VDC/e2/z3                
PAULY    光柵發(fā)射極    PLG4762026/39/3/60×30/-/20/4/S/q/st M0（584M4S）                
PAULY    焊縫檢測(cè)接收端    PP244q/308/R53E /e2                
PAULY    雙頭光面光纖    GFK2W0TVA，5M，8020TVA                
PAULY    解碼板    PV407GFK                
PAULY    光柵接收器    434qEM20  PP244q/308/R53E*20/e2                
PAULY    光幕    型號(hào)：PP244/308/R53  option： PNP e2 230VAC                
PAULY    尋孔儀    PP244QS/308/R53 230VAC/R/Z3                
PAULY    火焰檢測(cè)器    ET03/2000                
PAULY    斷紙信號(hào)傳感器    YV/R26/2/2PG7/RL                
PAULY    傳感器    PP244QS/308/R53-230VAC/R/Z3                
PAULY    探測(cè)器    PP244QE/308/R53e2                
PAULY    光電探測(cè)器    PP244qE/220/R28                
PAULY    光幕    PP244/308/R53  option:24vdc; PNP e2                
PAULY    備件    PP244q/308/R53/220VAC/Relay                
PAULY    光柵    ps20G9 sth4                
PAULY    焊縫檢測(cè)發(fā)射裝置    PP244QS/308/R53 24V DC/E2/E4(PP244Q/308/R53S/E2/Z3S/24VDC)//                
PAULY    閱讀頭光纖    GFK2W0T-VA(5m)( double)                
PAULY    接收器    PP244Q/308/R53S/E2/Z3S/24VDC                
PAULY    備件    PP037/2                
PAULY    探測(cè)器    PP244QE/308/R53E2                
PAULY    備件    Typ PP8320/2  230VAC/R/z3  Nr.4200                
PAULY    焊縫檢測(cè)    PP244/308/R53/E2接收器 434E                
PAULY    焊縫檢測(cè)電源    PP8320/2 24VDC e2/z3 Nr:004028                
PAULY    閱讀頭光纖    GFK5T-VA(5m)( single)                
PAULY    光柵    PP244E/220/R28/e2                
PAULY    光電開(kāi)關(guān)    PS20R26                
PAULY    焊縫檢測(cè)發(fā)射裝置    PP244QS/308/R53 24V DC/E2/E4(PP244Q/308/R53S/E2/Z3S/24VDC)//                
PAULY    光電探測(cè)器變送器    PP8320/2 230VAC/R/Z3                
PAULY    焊縫檢測(cè)電源    TYP PP8320/2  230VAC/R/Z3  NR.202.05                
PAULY    尋孔儀    PP244QS/308/R53 230VAC/R/Z3                
PAULY    電器件    PP244QE/308/R53 E2 702090                
PAULY    閱讀頭光纖    GFK0T-VA(5m) (single)                
PAULY    焊縫檢測(cè)    PP2445/308S /e4/q/z3s/2stLU5/24VDC                
PAULY    光柵    YV/R26/2 r                
PAULY    焊縫檢測(cè)器    PP244q308R53Ee2/R53SR2Z3S5                
PAULY    斷紙檢測(cè)接收器    PV22/2                
PAULY    單頭光纖頭    GFKW09T-VA(5M)                
PAULY    光電管    PP200-2+YV/R26/2+ART NO8462                
PAULY    電器件    PLG4762026/39/3/60X30/-/20/4Eq/i/stM0                
PAULY    光幕    型號(hào)：PP244/308/R53  option： PNP e2 230VAC                
PAULY    Kable    STE4/4MKOP/3STE4                
PAULY    焊縫檢測(cè)發(fā)射裝置    PP244QS/308/R53 24V DC/E2/E4(PP244Q/308/R53S/E2/Z3S/24VDC)//                
PAULY    光柵控制器    2420M03                
PAULY    焊縫檢接收射裝置    PP244QE/308/R53E2(PP244Q/308/R53E/E2)                
PAULY    斷紙信號(hào)傳感器    YV/R26/2/2PG7/RL                
PAULY    備件    PP244q/308/R53S /e2/z3s/24VDC+Kabel (stE4) /4mkOp/2stE4                
PAULY    雙頭光面光纖    GFK2W0TVA，5M，8020TVA                
PAULY    閱讀頭光纖    GFK2W09T-VA(2m) (double)                
PAULY    光柵    光柵(接收器),PLG4762026/4E                
PAULY    電纜（4米）    43XT Kabel(stE4)/4mkOp/2stE4                
PAULY    閱讀頭單頭光傳輸器    singleopticheadO-407--GFK                
PAULY    光柵    PU2009/3E  stH7                
PAULY    配件    光電管PS20R26                
PAULY    配件    光電管PU200/3E/24VDC/e2/I/p                
PAULY    光柵    PLG4762026/39/3/60X30/-/20/4S/q/s                
PAULY    閱讀頭光纖    GFK2W0T-VA(5m)( double)                
PAULY    閱讀頭光纖    GFK2W-02-VA(5m)( double)                
PAULY    電源模塊    PP8320/2/e2/2mk4/z3s/24VDC                
PAULY    反射式傳感器    JP96/3/r2/stH7/230VAC                
PAULY    閱讀頭單頭光面光纖    GFKW0TVA(5m)    8040TVA                
PAULY    光柵    PLG47626/39/3/60x30/-20/4S/q/st                
PAULY    接收器    P24q/54/R27E/e2                
PAULY    閱讀頭延長(zhǎng)光纖    GFK5VA(5m)  83VA                
PAULY    光電開(kāi)關(guān)    PLG4762026/39/3/60*30/-/20/ST 24VDC/Z/E2                
PAULY    焊縫檢測(cè)發(fā)射裝置    PP244QS/308/R53 24V DC/E2/E4(PP244Q/308/R53S/E2/Z3S/24VDC)//                
PAULY    光電管電源    PS20R26P                
PAULY    光柵控制器    2420  PP8320/2/R2/3PG/2mk3+/z3s/stA5/5+230VAC                
PAULY    探測(cè)器    PP244QE/308/R53E2                
PAULY    反光鏡    GR50S DN75 D6mm 圓柱型                
PAULY    光柵    PLG4762026/39/3/60X30/-/20/4S/q/s                
PAULY    反射定位器    24VDC/E2/I/STH4ET03/2000                
PAULY    光柵接收器    434qEM20  PP244q/308/R53E*20/e2                
PAULY    探測(cè)器    PP244QE/308/R53e2                
PAULY    漫反射傳感器    JP902/80/R/230VAC                
PAULY    接收器    P24q/54/R27E/e2                
PAULY    光柵接收器    PLG4762026/39/3/60*30/20/4/EI/ISTM0