庫卡(KUKA)機器人有限公司于995年建立于德國巴伐利亞州的奧格斯堡，是的工業(yè)機器人制造商之一。庫卡機器人公司在擁有20 多個子公司，大部分是銷售和服務中心，其中包括：美國, 墨西哥, 巴西, 日本, 韓國,中國臺灣, 印度 和絕大多數(shù) 歐洲。公司的名字，KUKA（庫卡），是Keller und Knappich Augsburg的四個首字母組合, 它同時是庫卡公司所有產(chǎn)品的注冊商標。

家電企業(yè)美的集團在207年一月順利收購德國機器人公司庫卡94．55%的股權。

應用領域

系統(tǒng)信息
每個機器人都有一個分辨率達640 x 480象素帶一個6D集成鼠標的控制面板（KCP），操縱鼠標，便可控制機械手臂的運動，機器人移動的位置可被即時儲存(TouchUp)；功能、模塊以及所有相應的數(shù)據(jù)列表也可通過它得以創(chuàng)建并編輯。 若要手動控制，必須先開啟控制面板（KCP) 背部的開關(如今該開關只用于緊剎）。連接到控制面板和系統(tǒng)的是一個VGA接口和CAN總線。 設在控制柜中的一臺工業(yè)電腦，通過MFC卡和機器人系統(tǒng)通信,機械手臂和和控制面板之間的控制信號則經(jīng)由DSE-RDW傳播， DSE卡在控制柜內(nèi), RDW卡則在機器人底座內(nèi)。 舊版的KRC控制面板使用的是Windows 95 運行操作系統(tǒng)的軟件。外圍設備包一個CD-ROM和磁盤驅(qū)動器；以太網(wǎng), Profibus,Interbus, Devicenet 和 ASI 插口也都是可用的。 新版的KRC4控制面板采用Windows XP 操作系統(tǒng)，包含一個CD-ROM驅(qū)動和一個USB插口，一個以太網(wǎng)接口以及一個提供給Profibus, Interbus, DeviceNet 或者Profinet的可選接口。大多數(shù)的機器人都是橙黃色(RAL 2003)或者黑色，前者鮮明的代表了公司主色調(diào)。

應用領域
庫卡機器人可用于物料搬運、加工、堆垛、點焊和弧焊，涉及到自動化、金屬加工、食品和塑料等行業(yè)。 庫卡工業(yè)機器人的用戶包括：通用汽車、克萊斯勒、福特、保時捷、寶馬、奧迪、奔馳、大眾、法拉利、哈雷戴維森、一汽-大眾、波音、西門子、宜家、施華洛世奇、沃爾瑪、百威啤酒、BSN Medical、可口可樂等等.

物流運輸：
工業(yè)機器人可在運輸超重物體中起到重要作用,主要體現(xiàn)在負重及自由定位。

機械裝載:銑床上工件加載及卸載

食品行業(yè)：
庫卡機器人也可用于食品工業(yè)。在該領域，庫卡機器人可在包裝機械裝卸貨物，食品切割，堆垛和卸垛以及質(zhì)量控制方面值得信賴地減輕人類或者機器的負擔。

食品行業(yè):面包包裝及堆垛
建筑行業(yè)：
建筑行業(yè)的各種應用: 在原材料輸送，加工及高效率生產(chǎn)過程都可用到機器人。

建筑行業(yè)：切割鋼鐵建材

玻璃制造行業(yè):
玻璃及石英玻璃制造步驟及特定加工如：實驗室器皿制造，制胚及變形或者制造行業(yè)標準產(chǎn)品系列產(chǎn)品，均需用到機器人。

玻璃制造行業(yè):傳送平面玻璃

鑄造和鍛造業(yè):
工業(yè)機器人可以直接安裝在鑄造機械上，因為它耐高溫耐臟。在去毛刺、打磨及鉆孔等加工過程及質(zhì)量監(jiān)控過程中均可使用到庫卡機器人。

自動化鑄造行業(yè)的耐高溫機械臂

木材行業(yè):
磨，銑，鉆，鋸，分揀，碼垛等加工及生產(chǎn)過程均可由機器人完成。

木材加工:數(shù)控銑床
金屬加工行業(yè):
主要應用領域為：金屬鉆孔、銑削、切割、彎曲和沖壓。當然也可以用于焊接、裝配、裝載或卸載工序中。

金屬加工:YAG-激光切割

石材加工:
陶瓷及石材加工行業(yè)也可在石板橋鋸以及全自動3D加工方面使用工業(yè)機器人。

石材加工:花崗巖廚房臺面的水射流        
 

機械手是一種能模仿人手和臂的某些動作功能，用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置。特點是可以通過編程來完成各種預期的作業(yè)，構(gòu)造和性能上兼有人和機械手機器各自的優(yōu)點。

機械手是早出現(xiàn)的工業(yè)機器人，也是早出現(xiàn)的現(xiàn)代機器人，它可代替人的繁重勞動以實現(xiàn)生產(chǎn)的機械化和自動化，能在有害環(huán)境下操作以保護人身安全，因而廣泛應用于機械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門。

介紹

在現(xiàn)今的生活上,科技日新月益的進展之下,機械人手臂與有人類的手臂大區(qū)別就在于靈活度與耐力度。也就是機械手的大優(yōu)勢可以重復的做同一動作在機械正常情況下永遠也不會覺得累！機械手臂的應用也將會越來越廣泛,機械手是近幾十年發(fā)展起來的一種高科技自動生產(chǎn)設備，作業(yè)的準確性和環(huán)境中完成作業(yè)的能力。工業(yè)機械手機器人的一個重要分支。
　　按驅(qū)動方式可分為液壓式、氣動式、電動式、機械式。特點是可以通過編程來完成各種預期的作業(yè)，構(gòu)造和性能上兼有人和機械手機器各自的優(yōu)點。

構(gòu)成

機械手主要由執(zhí)行機構(gòu)、驅(qū)動機構(gòu)和控制系統(tǒng)三大部分組成。手部是用來抓持工件（或工具）的部件，根據(jù)被抓持物件的形狀、尺寸、重量、材料和作業(yè)要求而有多種結(jié)構(gòu)形式，如夾持型、托持型和吸附型等。運動機構(gòu)，使手部完成各種轉(zhuǎn)動（擺動）、移動或復合運動來實現(xiàn)規(guī)定的動作，改變被抓持物件的位置和姿勢。運動機構(gòu)的升降、伸縮、旋轉(zhuǎn)等獨立運動方式，稱為機械手的自由度。為了抓取空間中任意位置和方位的物體，需有6個自由度。自由度是機械手設計的關鍵參數(shù)。自由度越多，機械手的靈活性越大，通用性越廣，其結(jié)構(gòu)也越復雜。一般機械手有2～3個自由度?？刂葡到y(tǒng)是通過對機械手每個自由度的電機的控制，來完成特定動作。同時接收傳感器反饋的信息，形成穩(wěn)定的閉環(huán)控制?？刂葡到y(tǒng)的核心通常是由單片機或dsp等微控制芯片構(gòu)成，通過對其編程實現(xiàn)所要功能。

執(zhí)行機構(gòu)

機械手的執(zhí)行機構(gòu)分為手部、手臂、軀干；
　　、手部
　　手部安裝在手臂的前端。手臂的內(nèi)孔中裝有傳動軸，可把運用傳給手腕，以轉(zhuǎn)動、伸曲手腕、開閉手指。
　　機械手手部的構(gòu)造系模仿人的手指，分為無關節(jié)、固定關節(jié)和自由關節(jié)3種。手指的數(shù)量又可分為二指、三指、四指等，其中以二指用的多?？筛鶕?jù)夾持對象的形狀和大小配備多種形狀和大小的夾頭以適應操作的需要。所謂沒有手指的手部，一般都是指真空吸盤或磁性吸盤。
　　2、手臂
　　手臂的作用是引導手指準確地抓住工件，并運送到所需的位置上。為了使機械手能夠正確地工作，手臂的3個自由度都要精確地定位。
　　3、軀干軀干是安裝手臂、動力源和各種執(zhí)行機構(gòu)的支架  。

驅(qū)動機構(gòu)

機械手所用的驅(qū)動機構(gòu)主要有4種：液壓驅(qū)動、氣壓驅(qū)動、電氣驅(qū)動和機械驅(qū)動。其中以液壓驅(qū)動、氣壓驅(qū)動用得多。

、液壓驅(qū)動式
　　液壓驅(qū)動式機械手通常由液動機（各種油缸、油馬達）、伺服閥、油泵、油箱等組成驅(qū)動系統(tǒng)，由驅(qū)動機械手執(zhí)行機構(gòu)進行工作。通常它的具有很大的抓舉能力（高達幾百千克以上），其特點是結(jié)構(gòu)緊湊、動作平穩(wěn)、耐沖擊、耐震動、防爆性好，但液壓元件要求有較高的制造精度和密封性能，否則漏油將污染環(huán)境。
　　2、氣壓驅(qū)動式
　　其驅(qū)動系統(tǒng)通常由氣缸、氣閥、氣罐和空壓機組成，其特點是氣源方便、動作迅速、結(jié)構(gòu)簡單、造價較低、維修方便。但難以進行速度控制，氣壓不可太高，故抓舉能力較低。
　　3、電氣驅(qū)動式電力驅(qū)動是機械手使用得多的一種驅(qū)動方式。其特點是電源方便，響應快，驅(qū)動力較大（關節(jié)型的持重已達400kg），信號檢測、傳動、處理方便，并可采用多種靈活的控制方案。驅(qū)動電機一般采用步進電機，直流伺服電機（AC）為主要的驅(qū)動方式。由于電機速度高，通常須采用減速機構(gòu)（如諧波傳動、RV擺線針輪傳動、齒輪傳動、螺旋傳動和多桿機構(gòu)等）。有些機械手已開始采用無減速機構(gòu)的大轉(zhuǎn)矩、低轉(zhuǎn)速電機進行直接驅(qū)動（DD）這既可使機構(gòu)簡化，又可提高控制精度。
　　4、機械驅(qū)動式
　　機械驅(qū)動只用于動作固定的場合。一般用凸輪連桿機構(gòu)來實現(xiàn)規(guī)定的動作。其特點是動作確實可靠，工作速度高，成本低，但不易于調(diào)整。其他還有采用混合驅(qū)動，即液-氣或電-液混合驅(qū)動。

控制系統(tǒng)

機械手控制的要素包括工作順序、到達位置、動作時間、運動速度、加減速度等。機械手的控制分為點位控制和連續(xù)軌跡控制兩種。
　　控制系統(tǒng)可根據(jù)動作的要求，設計采用數(shù)字順序控制。它首先要編制程序加以存儲，然后再根據(jù)規(guī)定的程序，控制機械手進行工作程序的存儲方式有分離存儲和集中存儲兩種。分離存儲是將各種控制因素的信息分別存儲于兩種以上的存儲裝置中，如順序信息存儲于插銷板、凸輪轉(zhuǎn)鼓、穿孔帶內(nèi)；位置信息存儲于時間繼電器、定速回轉(zhuǎn)鼓等；集中存儲是將各種控制因素的信息全部存儲于一種存儲裝置內(nèi)，如磁帶、磁鼓等。這種方式使用于順序、位置、時間、速度等必須同時控制的場合，即連續(xù)控制的情況下使用。
　　其中插銷板使用于需要迅速改變程序的場合。換一種程序只需抽換一種插銷板限可，而同一插件又可以反復使用；穿孔帶容納的程序長度可不受限制，但如果發(fā)生錯誤時就要全部更換；穿孔卡的信息容量有限，但便于更換、保存，可重復使用；磁蕊和磁鼓僅適用于存儲容量較大的場合。至于選擇哪一種控制元件，則根據(jù)動作的復雜程序和精確程序來確定。對動作復雜的機械手，采用求教再現(xiàn)型控制系統(tǒng)。更復雜的機械手采用數(shù)字控制系統(tǒng)、小型計算機或微處理機控制的系統(tǒng)?？刂葡到y(tǒng)以插銷板用的多，其次是凸輪轉(zhuǎn)鼓。它裝有許多凸輪，每一個凸輪分配給一個運動軸，轉(zhuǎn)鼓運動一周便完成一個循環(huán)。

分類

機械手的種類，按驅(qū)動方式可分為液壓式、氣動式、電動式、機械式機械手；按適用范圍可分為機械手和通用機械手兩種；按運動軌跡控制方式可分為點位控制和連續(xù)軌跡控制機械手等。機械手通常用作機床或其他機器的附加裝置，如在自動機床或自動生產(chǎn)線上裝卸和傳遞工件，在加工中心中更換*等，一般沒有獨立的控制裝置。有些操作裝置需要由人直接操縱，如用于原子能部門操持危險物品的主從式操作手也常稱為機械手。機械手在鍛造工業(yè)中的應用能進一步發(fā)展鍛造設備的生產(chǎn)能力，改善熱、累等勞動條件。
　　機械手首先是從美國開始研制的。958年美國聯(lián)合控制公司研制出*臺機械手。

優(yōu)勢

機械手可以減省工人、提高效率、降低成本、提高產(chǎn)品品質(zhì)、安全性好、提升工廠形象。
　　多關節(jié)機械手的優(yōu)點是:動作靈活、運動慣性小、通用性強、能抓取靠近機座的工件，并能繞過機體和工作機械之間的障礙物進行工作.隨著生產(chǎn)的需要，對多關節(jié)手臂的靈活性，定位精度及作業(yè)空間等提出越來越高的要求。多關節(jié)手臂也突破了傳統(tǒng)的概念，其關節(jié)數(shù)量可以從三個到十幾個甚至更多，其外形也不局限于像人的手臂，而根據(jù)不同的場合有所變化，多關節(jié)手臂的優(yōu)良性能是單關節(jié)機械手所不能比擬的  。

應用前景

隨著網(wǎng)絡技巧的發(fā)展，機械手的聯(lián)網(wǎng)操作問題也是以后發(fā)展的方向。工業(yè)機器人是近幾十年發(fā)展起來的一種高科技自動化生產(chǎn)設備。工業(yè)機械手的是工業(yè)機器人的一個重要分支。它的特點是可通過編程來完成各種預期的作業(yè)任務，在構(gòu)造和性能上兼有人和機器各自的優(yōu)點，尤其體現(xiàn)了人的智能和適應性。機械手作業(yè)的準確性和各種環(huán)境中完成作業(yè)的能力，在國民經(jīng)濟各領域有著廣闊的發(fā)展前景。

市場需求

機械手是在機械化，自動化生產(chǎn)過程中發(fā)展起來的一種新型裝置。在現(xiàn)代生產(chǎn)過程中，機械手被廣泛的運用于自動生產(chǎn)線中，機械人的研制和生產(chǎn)已成為高技術領域內(nèi)，迅速發(fā)展起來的一門新興的技術，它更加促進了機械手的發(fā)展，使得機械手能更好地實現(xiàn)與機械化和自動化的有機結(jié)合。機械手雖然還不如人手那樣靈活，但它具有能不斷重復工作和勞動，不知疲勞，不怕危險，抓舉重物的力量比人手力大的特點，因此，機械手已受到許多部門的重視，并越來越廣泛地得到了應用。我國塑料機械已成為機械制造業(yè)發(fā)展較快的行業(yè)之一，年需求量在不斷的加大。我國塑料機械產(chǎn)業(yè)的高速發(fā)展主要有以下兩個大因素：一是對高技術含量裝備的需求所帶來的設備更新及陳舊設備的淘汰;二是海內(nèi)塑料加工產(chǎn)業(yè)的高速發(fā)展，對塑料機械的需求旺盛。

相關新聞

東莞*“無人工廠”開建：00個機械手*上崗。

近期，廣東東莞*家民營“無人工廠”開始投入建設，這標志著當?shù)?ldquo;機器換人”戰(zhàn)略進入新階段。記者了解到，當前東莞的用工缺口已達到0萬人以上，“無人工廠”的開建或?qū)⒕徑庥霉せ牡默F(xiàn)象，同時還將對我國機器人產(chǎn)業(yè)產(chǎn)生積極影響。

205年3月，廣東省政府印發(fā)《廣東省工業(yè)轉(zhuǎn)型升級攻堅戰(zhàn)三年行動計劃(205-207年)》(下稱《計劃》)，這標志著廣東已迎來全面推進“機器換人”戰(zhàn)略階段。

《計劃》稱，至207年末，力爭廣東省三年累計引導2萬家、超過50%的規(guī)模以上工業(yè)企業(yè)完成新一輪技術改造;三年累計完成工業(yè)技術改造投資9430億元。至207年末，初步建成0個在全國具有較大影響力的智能制造產(chǎn)業(yè)基地，建成2個國內(nèi)*的機器人制造產(chǎn)業(yè)基地，推動950家規(guī)模以上工業(yè)企業(yè)開展“機器換人”。

現(xiàn)狀

車間的革命：“機器換人”換出產(chǎn)品效益。

“不能簡單地把‘機器換人’看成是解決用工難的辦法，而是工業(yè)制造自動化、精密化、智能化水平提升和產(chǎn)品品質(zhì)提高的體現(xiàn)。”

自動化進程遭遇“錢緊”“技窮”。

一套機器手需要8萬元，目前一個工人的年用工成本約6萬元，而在不同工序上“機器換人”的替代率不同，有的工序在現(xiàn)階段進行“機器換人”并不劃算。

為，是國內(nèi)*的工業(yè)控制設備供應商，是極少數(shù)全專業(yè)，的工控服務企業(yè)，是該領域的。經(jīng)過全體員工近二十年來的不懈努力，在進出口貿(mào)易行業(yè)積累了豐富經(jīng)驗，目前已確立了公司在國內(nèi)同行業(yè)的地位。

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意大利ELCIS編碼器；（）
芬蘭NOKEVAL傳感器變送器數(shù)顯表；（）
英國HEPCO軸承,導軌，滑塊等；（）
法國RADIO-ENERGIE編碼器-測速電機、RADIO-ENERGIE離心開關；（）
美國WEBER傳感器；（）
瑞典HEMOMATIK傳感器()
德國BEDIA水平傳感器，溫度傳感器；（）
德國LENORD+BAUER編碼器、LENORD+BAUER傳感器(優(yōu)勢品牌）
德國TWK編碼器、TWK傳感器；（）
德國WAYCON傳感器; ()
德國WEIGEL電流表，電壓表()；
德國FRIZLEN電阻等()；
美國 MTS 傳感器（）
德國STROMAG制動器（優(yōu)勢品牌）
德國M&C探測器、傳感器（優(yōu)勢品牌）
德國HEIDENHAIN編碼器（*）
德國BENDER監(jiān)視器，絕緣監(jiān)視儀等；(優(yōu)勢品牌)
奧地利B&R 傳感器等（*）
美國H2W電器元件（*）
美國MOOG伺服閥，比例閥，控制器，驅(qū)動器等；（*）
德國HYDAC傳感器、HYDAC壓力開關、HYDAC溫度繼電器；（*）
德國EMG執(zhí)行機構(gòu)，伺服閥，放大板等；(優(yōu)勢品牌)
瑞士BESTA液位開關、浮球開關、傳感器等；（*）
德國WEIGEL電流表，電壓表；
德國KOBOLD流量計，流量開關，壓力開關，液位開關等（*）
德國KUBLER 編碼器

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.詢價請按（所需產(chǎn)品品牌+型號+數(shù)量+貴司名稱//傳真/）格式
2.詢價請發(fā)正式詢價函（，，傳真等），原廠回復一般為2個工作日；
3.提供原始的詢價資料，請附帶銘牌、參數(shù)表；
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Sales Engineer：()

部分型號如下：

KUKA    備件    92624        
KUKA    機器人同步帶    KU7053328        
KUKA 007602 備件                
KUKA008238                
KUKA    蓄電池    00005723 Akkumulator CP250H 2V/5,0/5,2Ah        
KUKA0000055                
KUKA    A3軸減速箱    .KU0027904        
KUKA    線纜    報:KU0066354        
KUKACP25OH 2V 5.2AH                
KUKA    4/5/6軸馬達    5927                    
KUKA    備件    替代型號:0092295（原型號00796）        
KUKA 9384 備件                
KUKA 輸入軸 0033695                
KUKA0000690                
KUKA 伺服驅(qū)動器 KSD-32                
KUKA    PC散熱風機    26399        
KUKA0036926                
KUKA    剎車模塊    Material-Nr. 00009763 KR C2 Single Brake Modul SBM2        
KUKA0036476                
KUKA    驅(qū)動器    KSD-6 DRIVE UL  22285                
KUKA 硬盤 00-28-506                
KUKA BK09864                
KUKA 濾波器 002504                
KUKA communication module 235627                
KUKA27V NT KRC2                
KUKA    模塊    Material-Nr.000022285 KSD-6 servo module UL        
KUKAKSD-6 DRIVE UL  22285                
KUKA 0098620 備件                
Kuka    3427                
KUKA    備件    KU0064298        
KUKA R2700:00-23-758（A-A3） 備件                
KUKA 007602 備件                
KUKA    備件    6058        
Kuka 8238                
KUKA6853                
Kuka00-27-755                
KUKA    備件    00232698        
KUKA    48位軸驅(qū)動器伺服模塊    7344 KSD-48        
KUKA0036883                
KUKAR2D90-AC08-09                
KUKA    備件    007453        
KUKA0242406                
KUKA備件FK7032-5AK7-ZZ9-Z S02                
KUKA34525                
KUKA003460                
KUKA 36894 備件                
KUKA    備件    0000660 Zahnriemenrad/Welle A5 kpl.        
KUKA    00002243    保險                
KUKA000566                
KUKA 778 外部軸編碼器線                
KUKA 34525                
KUKA MFC3 Standard 多功能卡                
KUKA    98259                    
KUKA 007344 備件                
 KUKA 06304                   
KUKA 備件 008725                
KUKA 7336 備件                
KUKA0098266                
KUKA    備件    09802  PH03-2840  Low voltage power supply 40A        
KUKA 228327 Justage Set                
KUKA 3405 控制柜風扇                
kuka OMRW03-2B2                
KUKA    軸齒輪箱    08094                    
KUKA69000527                
KUKA    備件    86895 Stiftgehaeuse kompl. RobiFix 2x35/x25#        
KUKA 00030 備件                
KUKA    備件    是否為09802 Niederspannungsnetzteil 40A PH03-2840        
KUKA 00-5-723 蓄電池                
KUKA0003                
KUKA    備件    98268        
KUKA    備件    KU0064298        
KUKA0036475                
KUKA    數(shù)據(jù)通訊處理卡    Material-Nr.00007336 DSE-IBS-C33        
KUKA 200655 備件                
KUKA    備件    0054293        
KUKA 備件 5723                 
KUKA 備件 660                
KUKA 備件 0020497                
KUKA    servo motor    0092295        
KUKA    機器人同步帶    7053328        
KUKA    控制柜風扇    KU003405        
KUKA    配電箱    報:KU0098260        
KUKA 00267 皮帶                
 KUKA 63306                   
Kuka 00-54-293                
KUKA機器人同步帶7053328                
KUKA    電源模塊    Material-Nr.000034525 KPS600/20-ESC UL        
Kuka 68334                
KUKA Roboter GmbH05-58-380                 
KUKA TYPE:KPC ed05 Ser：73455 Nr：0039565 備件                
KUKA    平衡缸    報:KU0092268        
KUKA Motor _FK708-5AZ9-ZZ9-Z (2.5KW, 5.4A)                
KUKA    線纜    報:KU0089363        
KUKA    電機    .KU00246872 ersetzt Artikel-Nr. 00-200-655        
Kuka00-08-52                
KUKA 40A PH03-2840 備件                
KUKA    RDW板    009966        
KUKA 258839 備件                
Kuka KCP2                
Kuka00-30-547                
KUKAKSP(弧焊)0098266                
KUKA    備件    .KU0092296 G/FK700 .KU0092296 EP-Drehstrom-Servomotor G/FK700        
KUKA    電纜    報:KU0077043 034S CTR 23x+2x (n)        
KUKA 8267                
Kuka  2096                
KUKA    備件    .KU0098269        
KUKA    馬達    009767        
KUKA OMRH04-004                
KUKA    0892    不帶RDW的電纜組件                
KUKA 74776 data cable 本體到控制柜數(shù)據(jù)編碼器線                
KUKA000494 KRC2 ESC CI standard on mounting plate                  
KUKA    伺服器    22285 KSD -6 Servomodul UL        
KUKA 備件 07066                
KUKA    備件    7345                    
KUKA    備件    97796 Previous Item no3-493 C0/FK7083        
KUKA 備件 38205                
KUKA   KCP 2.0 standard 0m cable 000030547                        
KUKA    備件    0098268        
KUKA007956                
KUKA 備件 6060                 
KUKA32243                
KUKA備件00-98-260