德國TR公司（TR-ELECTRONIC GmbH）是一家專業(yè)生產(chǎn)和銷售德國TR編碼器的工業(yè)計(jì)算機(jī)的自動(dòng)化系統(tǒng)集團(tuán)公司。公司總部位于德國Trossingen市。自上世紀(jì)80年代，德國TR公司在生產(chǎn)編碼器、傳感器等系列產(chǎn)品方面。

TR編碼器

TR編碼器主要包括：值編碼器、增量式編碼器、直線型值位移傳感器、配拉線盒式編碼器系列、高精度線性系列系列、激光距離測量儀等。同時(shí)，德國TR公司還為用戶提供多種的接口配置模塊和各種附件以及完整的總線系統(tǒng)解決方案。

旗下

BEN是專業(yè)生產(chǎn)值編碼器的，增量的，還可以到他們公司看一下，BEN編碼器在歐洲、美洲和亞洲設(shè)有許多分支機(jī)構(gòu)和代表處，是真正的性企業(yè)。BEN編碼器生產(chǎn)基地在法國馬賽 MARSEILLES，中文名：倍恩，上海精芬機(jī)電是大陸地區(qū) 代理商。
　　一.編碼器溫度:-60℃～+20℃可選
　　二.BEN編碼器防護(hù)分為：IP54-IP68.
　　三.編碼器速度:500 r/min～40000 r/min
　　四.BEN編碼器 分為：實(shí)心軸，盲孔，通孔。
　　五.BEN編碼器出線方式分為：側(cè)出線，后出線　
　　六.BEN編碼器按原理分為：磁編碼器，光電編碼器 
　　七.編碼器功能：精確檢測角度，位置，速度，圈數(shù)...
　　八.編碼器的常規(guī)外形：8MM,38MM,58MM,66MM,80MM.00MM.
　　九.BEN編碼器分為：增量型，值型（單圈，多圈）?！?br />　　十.BEN值編碼器軸分為：6MM,8MM,0MM,2MM,4MM,25MM.　
　　十一.BEN編碼器安裝方式分為：夾緊法蘭、同步法蘭、加緊帶同步法蘭、盲孔（抱緊）、通孔（鍵銷 ）
　　十二.BEN編碼器 通訊協(xié)議波特率：4800~，9600，9200，5200bit/s，默認(rèn)為9600bit/s。刷新周期約.2ms
　　十三.BEN值編碼器精度分為：單圈精度和多圈精度，加起來就是通常說的多少位（常規(guī)單圈0位，2位，3位，6位，20位，多圈24位，25位，30位，32位...）。
　　十四.BEN值編碼器輸出可選：SSI、4-20MA、0-0V，profibus-dp、DEVicenet、并行、二進(jìn)制碼、BiSS、CANopen、Endat及Hiperface等
　　十五.BEN編碼器常用規(guī)格：BESM58，BE322SM58-N0，BESM58-0、BE22SM58、BE822SM

編碼器(2張)

 58、BE420SM58,BE622SM58-N0等。

編碼器光碼盤上有許多道光通道刻線，每道刻線依次以2線、4線、8線、6線編排，這樣，在編碼器的每一個(gè)位置，通過讀取每道刻線的通、暗，獲得一組從2的零次方到2的n-次方的*的2進(jìn)制編碼（格雷碼），這就稱為n位編碼器。這樣的編碼器是由光電碼盤進(jìn)行記憶的。

編碼器由機(jī)械位置確定編碼，它無需記憶，無需找參考點(diǎn)，而且不用一直計(jì)數(shù)，什么時(shí)候需要知道位置，什么時(shí)候就去讀取它的位置。這樣，編碼器的抗干擾特性、數(shù)據(jù)的可靠性大大提高了。

從單圈值編碼器到多圈值編碼器，值旋轉(zhuǎn)單圈值編碼器，以轉(zhuǎn)動(dòng)中測量光電碼盤各道刻線，以獲取*的編碼，當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)超過360度時(shí)，編碼又回到原點(diǎn)，這樣就不符合編碼*的原則，這樣的編碼只能用于旋轉(zhuǎn)范圍360度以內(nèi)的測量，稱為單圈值編碼器。

增量式編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號(hào)，再把這個(gè)電信號(hào)轉(zhuǎn)變成計(jì)數(shù)脈沖，用脈沖的個(gè)數(shù)表示位移的大小，按照工作原理編碼器可分為增量式和式兩類。

定義

增量式編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號(hào)，再把這個(gè)電信號(hào)轉(zhuǎn)變成計(jì)數(shù)脈沖，用脈沖的個(gè)數(shù)表示位移的大小。

編碼器是把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號(hào)的一種裝置。前者稱為碼盤，后者稱碼尺．按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種．接觸式采用電刷輸出，一電刷接觸導(dǎo)電區(qū)或絕緣區(qū)來表示代碼的狀態(tài)是“”還是“0”；非接觸式的接受敏感元件是光敏元件或磁敏元件，采用光敏元件時(shí)以透光區(qū)和不透光區(qū)來表示代碼的狀態(tài)是“”還是“0”。

分類

按照工作原理編碼器可分為增量式和式兩類。

增量式編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號(hào)，再把這個(gè)電信號(hào)轉(zhuǎn)變成計(jì)數(shù)脈沖，用脈沖的個(gè)數(shù)表示位移的大小。

式編碼器的每一個(gè)位置對(duì)應(yīng)一個(gè)確定的數(shù)字碼，因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關(guān)，而與測量的中間過程無關(guān)。

旋轉(zhuǎn)增量式編碼器以轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)輸出脈沖，通過計(jì)數(shù)設(shè)備來知道其位置，當(dāng)編碼器不動(dòng)或停電時(shí)，依靠計(jì)數(shù)設(shè)備的內(nèi)部記憶來記住位置。這樣，當(dāng)停電后，編碼器不能有任何的移動(dòng)，當(dāng)來電工作時(shí)，編碼器輸出脈沖過程中，也不能有干擾而丟失脈沖，不然，計(jì)數(shù)設(shè)備記憶的零點(diǎn)就會(huì)偏移，而且這種偏移的量是無從知道的，只有錯(cuò)誤的生產(chǎn)結(jié)果出現(xiàn)后才能知道。

解決的方法是增加參考點(diǎn)，編碼器每經(jīng)過參考點(diǎn)，將參考位置修正進(jìn)計(jì)數(shù)設(shè)備的記憶位置。在參考點(diǎn)以前，是不能保證位置的準(zhǔn)確性的。為此，在工控中就有每次操作先找參考點(diǎn)，開機(jī)找零等方法。

比如，打印機(jī)掃描儀的定位就是用的增量式編碼器原理，每次開機(jī)，我們都能聽到噼哩啪啦的一陣響，它在找參考零點(diǎn)，然后才工作。

特點(diǎn)

增量式編碼器轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)時(shí)，有相應(yīng)的脈沖輸出，其旋轉(zhuǎn)方向的判別和脈沖數(shù)量的增減借助后部的判向電路和計(jì)數(shù)器來實(shí)現(xiàn)。其計(jì)數(shù)起點(diǎn)任意設(shè)定，可實(shí)現(xiàn)多圈無限累加和測量。還可以把每轉(zhuǎn)發(fā)出一個(gè)脈沖的Z信號(hào)，作為參考機(jī)械零位。編碼器軸轉(zhuǎn)一圈會(huì)輸出固定的脈沖，脈沖數(shù)由編碼器光柵的線數(shù)決定。需要提高分辨率時(shí)，可利用 90 度相位差的 A、B兩路信號(hào)對(duì)原脈沖數(shù)進(jìn)行倍頻，或者更換高分辨率編碼器。

工作原理

增量式角度數(shù)字編碼器的工作原理：

（圖片文字依次為：光源、碼盤、光敏元件、放大整形、脈沖輸出）

在一個(gè)碼盤的邊緣上開有相等角度的縫隙（分為透明和不透明部分），在開縫碼盤兩邊分別安裝光源及光敏元件。當(dāng)碼盤隨工作軸一起轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，每轉(zhuǎn)過一個(gè)縫隙就產(chǎn)生一次光線的明暗變化，再經(jīng)整形放大，可以得到一定幅值和功率的電脈沖輸出信號(hào)，脈沖數(shù)就等于轉(zhuǎn)過的縫隙數(shù)。將該脈沖信號(hào)送到計(jì)數(shù)器中去進(jìn)行計(jì)數(shù)，從測得的數(shù)碼數(shù)就能知道碼盤轉(zhuǎn)過的角度。

為了判斷旋轉(zhuǎn)方向 ，可以采用兩套光電轉(zhuǎn)換裝置。令它們?cè)诳臻g的相對(duì)位置有一定的關(guān)系，從而保證它們產(chǎn)生的信號(hào)在 相位上相差/4周期。

我們的優(yōu)勢(shì)在于：
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詢價(jià)注意事項(xiàng)：
.詢價(jià)請(qǐng)按（所需產(chǎn)品品牌+型號(hào)+數(shù)量+貴司名稱//傳真/）格式
2.詢價(jià)請(qǐng)發(fā)正式詢價(jià)函（，，傳真等），原廠回復(fù)一般為2個(gè)工作日；
3.提供原始的詢價(jià)資料，請(qǐng)附帶銘牌、參數(shù)表；
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Sales Engineer：()

部分型號(hào)如下：

TR    LA66K 32-00880    傳感器            
TR-3676 PT-00-N 備件            
TR-3639 CPS 0/2 6/6 NR;34-000-055 編碼器接手            
TR-0925 ZH8 SSI編碼器電纜9033053.0 電纜            
TR-3302 CEV65M-PB+SL300-X2/GS30333 機(jī)電            
TR-008 PU0TA 轉(zhuǎn)換器            
TR-0539 CEV84M-02270 編碼器            
TR-2028 CEV65M Art.NrCEV65M-0245 編碼器            
TR-50 LA66K*500PROFIBUSDP 編碼器            
TR-0747 AXIS CASSETTE PU0 編碼器信號(hào)變送裝置            
TR-280 LA66K-750MM 編碼器            
TR-0765 QEH80M-0000 ZN8-260-0008             
TR-36 CEH58M-00054 編碼器            
TR-06 LA-66-K*550*PB 傳感器            
TR-320 IE58A IE-58 0000PPR 編碼器            
TR-3422 CPS 5/2 2N/2N 編碼器接手            
TR    ZH8 260-00032    傳感器            
TR    LP38 307026 SN:000  750MM    電機(jī)            
TR    AK9.4  450-4000 該產(chǎn)品已停產(chǎn)    譯碼器            
TR-823 H-58 Φ2 -27V 024/R 編碼器            
TR    面板 PDD-20-00    面板            
TR-0533 CEV58S-CO 編碼器            
TR-2086 CPS5/2 340-000-69 編碼器接手            
TR-0634 CE00M 00-02900 編碼器            
TR-3694 LA-66/K,50mm 編碼器            
TR-227 LA-66-K/400mm 位移傳感器            
TR-3358 ZE5M Art.Nr.73-000 編碼器            
TR-598 IH20 MPULSE:024 AN:240-00096 增量編碼器            
TR-365 IEV58 ART.NR.IEV58-00026 編碼器            
TR-744 CE00M SSI 編碼器            
TR-279 CE65M 序列號(hào)正在核實(shí)中 傳感器            
TR-3378 LA4A300 306-0059 編碼器            
TR-088 LA-66/K L2 DP 506MM 400MM 線性傳感器            
TR-3962 TR-V-TI-GB-040 CPS 5/2 編碼器            
TR-0576 ZE 65M ART.NR:7-5008 編碼器            
TR-0773 CE65M 0-0962 編碼器            
TR-039 32-0409 傳感器            
TR-63 IE-58-A 29-009 SN:0003 增量型編碼器            
TR-3878 MAGNET T4-M22 位移傳感器            
TR    CE65M 0-00636  旋轉(zhuǎn)編碼器    編碼器            
TR-256 ZE 5M 73-50008 重復(fù)編號(hào) 行走編碼器            
TR-944 LA66K 32-00546 編碼器            
TR    CE00M 00-00060    編碼器            
TR    LP-38-HAS  700mm編碼器    編碼器            
TR-202 LA46 32-00369 編碼器            
TR    CE65M   Art.Nr:0-0280     編碼器            
TR-3963 MOV-200-0000 50-20002 編碼器            
TR    編碼器 LA4 306-00447    編碼器            
TR-094 CE65M NR:0-02904 SN062 編碼器            
TR-800 LA-66/K 32-08 傳感器            
TR-3629 NO:50-30026 R0058 編碼器            
TR-2203 D05988 0048696 急停模塊            
TR-3840 CPS/5/2 80 編碼器軟連接            
TR-942 CE65M 0-00304 編碼器 編碼器            
TR    CE00M 00-00865    編碼器            
TR-249 LA 66K ART,NR:32-D2467 編碼器            
TR    LA-66/K L2 DP measure range:    編碼器            
TR-3238 CEW58M-00095 編碼器            
TR    CE-65-M 0-0926+CPS5/2    編碼器            
TR-34 ZE-65-S RS-34.-00.40.04.00. 軸編碼器            
TR-069 CE65M 0-02268 24VDC IP65 編碼器            
TR-0748 CE65M 0-0045/38+插頭+00M線 編碼器            
TR-3472 D35-A-006 編碼器            
TR    EDSP-L-VGA-KVM 793-3007    顯示屏            
TR-2298 CEW65M-02967 編碼器            
TR-3649 ME-P5-0.000 ENCODER            
TR-065 AK9.4 450-400 碼盤轉(zhuǎn)換器 碼盤轉(zhuǎn)換器            
TR-38 QEH8M-0006 SN:0002 編碼器            
TR    CE-00-M 4096/4096-P     編碼器            
with SL3005 編碼器            
TR-095 MD0-6 輸入輸出端子            
TR    NR:490-0030     編碼器            
TR    CE65M Nr:0-0220 SN:0006    編碼器            
TR-0372 SSI接口盒子 art-nr 489-00004 接口盒子            
TR-988 CE58M*4096/4096V000 編碼器（帶鋼索傳感器            
TR-0695 CEV58-0000 00-39E 編碼器            
TR-3744 D-78647 位置傳感器            
TR-2244 IE-58 580-0285 024 編碼器 編碼器            
TR-3208 CE65 Art.Nr:0-0702 編碼器            
TR-326 CE00M/L2DP 00-00964 電器件            
TR    磁環(huán) T4 M22    磁環(huán)            
TR-006 PT6 ART NR:49.000.0 連接器            
TR-3349 HEV58S-0002 PRAFNR:225278 編碼器            
TR-3934 62000290 Profibus連接器            
TR-2066 LA-4 V043754 尾架控制編碼器            
TR-2087 CE-65M profibus SL3002 編碼器            
TR-0746 CE58 PROFIBUS DP 4096/4096 編碼器            
TR-364 CEVE5M-0323 編碼器            
TR-3872 CEV65M-026 編碼器            
TR-398 CE65M 384-52-0002 備件            
TR    ZE-5-M 73-0000編碼器+CPS    編碼器            
TR-073 LA4 No:304-00079 傳感器            
TR-2236 DPCE58M892X4096PB 編碼器            
TR-3742 LA4 ART.-No.：305-0080 備件            
TR    CE00M 00-0537    編碼器            
TR    磁環(huán)  LA-66K    磁環(huán)            
TR-3692 LA46 profibus，30m cable,80mm 編碼器            
TR    CE-65-MSSI 0-02794    編碼器            
TR-0367 編碼器 CE58M-SSI 4096/4096  編碼器            
TR-0768 CE90M 50-00002 編碼器            
TR-086 CEW58M-00020 編碼器            
TR-0738 IEV58-0000 編碼器            
TR    HE58S207-0003    編碼器            
TR-956 CE58M 5802-00093 編碼器            
TR-627 IE58A 29-00773重TR-0028 編碼器            
TR-3909 CEV-58-M-PB 編碼器            
TR-863 SL3002-X/GS80/K/0 小車提升碼盤            
TR    IE58A  29-00349    編碼器            
TR-236 IH5S8 Resolution:2048 編碼器            
TR    旋轉(zhuǎn)編碼器CE00M*4096/4096V00    編碼器            
TR    CE65S -0036    編碼器            
TR-0820 LA-66-K L2 DP 33MM 200MM 線性傳感器            
TR-3462 SL3005 拉線盒 5M 拉線盒            
TR-3864 LP38-2300DP（ABS） 直徑傳感器            
產(chǎn)品編號(hào) 產(chǎn)品名稱 產(chǎn)品大類            
TR    C65M0-02335     編碼器            
TR    LA-66-KP/780 32-0206    傳感器            
TR    CE58     配件            
TR-328 ML7-C25-00 備件            
TR-0942 CEV5-002 SN:00 編碼器            
TR-046 ZE-5M ZH-8.68550495 編碼器            
TR-283 LA-80-350-AN034-000XX.L=350mm 編碼器            
TR    HE65M 205-00005    編碼器            
TR    LA-66/K L2 DP measure range:    編碼器            
TR    LA-4-K*A*400 24V供電正負(fù)0V    傳感器            
TR-3949 CMV58S訂貨號(hào)CMV58S-00002 備件            
TR-0582 編碼器接手及附件  配件            
TR    HE-00-M Article no:20-0004    編碼器            
TR-082 485-0000 TA-MINI-03 A09.05 顯示器            
TR-267 CE00M 00-02900 SN:0006 編碼器            
TR-72 LAK66K 32-0073 傳感器            
TR    ZI58S 80-5002    傳感器            
TR-227 CEW58M-000 編碼器            
TR    ZE65M4096 ART NO:205-00268    編碼器            
TR-0873 CEV84M-SSI Art-Nr: 編碼器            
TR-355 AK-9.4 Art 譯碼器            
TR-258 IE58A/0000 NO.290067 編碼器            
TR    編碼器IE-58訂貨號(hào)：580-00090    編碼器            
TR-3086 CE00M art-Nr:00-0478 編碼器