德國(guó)TWK公司位于杜塞爾.杜夫（Dusseidorf）城市。是世界聞名的工業(yè)產(chǎn)品展覽中心。多年來(lái)TWK產(chǎn)品以其*的精確性、耐用性、可靠性和多功能性的服務(wù)于自動(dòng)化領(lǐng)域、造紙及印刷機(jī)械、檢測(cè)儀表、自動(dòng)機(jī)械、輸送系統(tǒng)、起重機(jī)、壓力控制、測(cè)試工作臺(tái)、天線(xiàn)、紡織機(jī)械、模擬器、測(cè)速反饋等領(lǐng)域，并獲得用戶(hù)的廣泛贊譽(yù)。其產(chǎn)品主要分為光電式、電磁式、感應(yīng)式、電位式和磁致伸縮式五大類(lèi)。

 德國(guó)TWK編碼器以*的精確度、可靠性和廣泛的可適應(yīng)性應(yīng)用于造紙及印刷機(jī)械、檢測(cè)儀表、自動(dòng)機(jī)械、輸送系統(tǒng)、起重機(jī)、壓力控制、測(cè)試工作臺(tái)、天線(xiàn)、紡織機(jī)械、模擬器、測(cè)速反饋等領(lǐng)域，并獲得用戶(hù)的廣泛贊譽(yù)。TWK產(chǎn)品主要分為光電式、電磁式、感應(yīng)式、電位式和磁致伸縮式五大類(lèi)。具體型號(hào)分以下系列：

    RXM22系列：TWK迷你型電磁編碼器帶非接觸顯示傳感器和內(nèi)置運(yùn)動(dòng)部件，可位使用儀器和自控設(shè)備提供經(jīng)濟(jì)的解決方案；TWK編碼器，TWK傳感器，TWK位移傳感器

    K58系列：TWK型編碼器配置高精度光敏元件，分別率可達(dá)6位/圈，提供并行輸出、同步串行輸出和PROFIBUS總線(xiàn)輸出；

CBE系列：3位單圈編碼器，可提供提供并行輸出、同步串行輸出，多種法蘭形式，軸負(fù)載可達(dá)250N；

    CRS/CRL系列：TWK廠(chǎng)方經(jīng)典的INTERBUS總線(xiàn)輸出編碼器，總輸出量可達(dá)25位，強(qiáng)大靈活的可編程滿(mǎn)足個(gè)性化需要；TWK編碼器，TWK傳感器，TWK位移傳感器

    CRD系列：高能量的DP-Slave Class 2 PROFIBUS編碼器配置后端連接帽或側(cè)處旋轉(zhuǎn)接頭，與其他C系列編碼器一樣，其軸向負(fù)載達(dá)250N；

    CRD/W+H系列：符合DESINA安裝系統(tǒng)要求的式編碼器，可選擇光纖或銅纜進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸，提供PROFIBUS 輸出界面；TWK編碼器，TWK傳感器，TWK位移傳感器

    CRN系列：支持CAN ";pur";, CANopen or DeviceNet三種CAN總線(xiàn)輸出記多種布線(xiàn)裝置；

    CRF及CRP系列：支持PC和手持式計(jì)算機(jī)的多圈可編程編碼器，多種輸出界面以滿(mǎn)足各種特殊應(yīng)用需求；

    S系列：在C系列的基礎(chǔ)上增加不銹鋼外殼以滿(mǎn)足惡劣工況的要求，如海洋設(shè)備；化工設(shè)備和食品加工行業(yè)等；

    05系列：在C系列和D系列基礎(chǔ)上增加可調(diào)安裝支架和加熱系統(tǒng)以避免編碼器內(nèi)部液體凝結(jié)；

    GIM5000系列：電磁式的增量型編碼器，配置霍爾傳感器提供每圈700個(gè)到5320個(gè)計(jì)數(shù)單位；

    GIM900系列：特別加固型電磁式增量編碼器，能提供0680個(gè)計(jì)數(shù)單位/圈的分別率，并有可調(diào)輸出支持轉(zhuǎn)速測(cè)量；

    LC57系列：式線(xiàn)性位置傳感器，行程可達(dá)500mm,有格雷碼、自然二進(jìn)制碼和BCD等編碼器方式可選，配備外置永磁執(zhí)行器；TWK編碼器，TWK傳感器，TWK位移傳感器

    MP及MS系列：MAGNOSENS式磁阻線(xiàn)性位移傳感器提供SSI、PROFIBUS-DP和CANOPEN總線(xiàn)輸出；

    LME20/30系列：行程可達(dá)500mm的增量型線(xiàn)性位移傳感器，精度為0.0mm到0.mm,支持多種輸出界面；

     SWA系列：電纜式位移及角度轉(zhuǎn)換器，測(cè)量范圍可達(dá)2000mm,，適合軸徑為58mm的增量型或型編碼器；TWK編碼器，TWK傳感器，TWK位移傳感器

SWF、SWG及SWH系列：強(qiáng)固型電纜式位移及角度轉(zhuǎn)換器，測(cè)量范圍達(dá)60mm,適用于增量型或型編碼器；

    ZMA系列：齒帶式位移/角度轉(zhuǎn)換器適用于增量型及型編碼器，可將直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)；

    RAX系列：電磁式單圈傳感器，直徑為36mm，可提供0-0VDC及0（4）-20mA輸出；

     KDS/KDK 580系列：直徑為58mm的電磁式單圈傳感器，可提供0-0VDC及0（4）-20mA輸出；

    DAB/DAF系列：旋轉(zhuǎn)式光電傳感器，可提供-4096的分辨率， 輸出為0-0VDC及0（4）-20mA；

    IW0/0 系列：微型感應(yīng)式傳感器，量程達(dá)5mm,并附外部勵(lì)磁模塊；

    IW50 系列：校準(zhǔn)感應(yīng)式傳感器，量程達(dá)5mm，精度為0.25%或0.5%，無(wú)限分辨率，無(wú)磁滯，可支持彈簧復(fù)位連接或球窩接頭；TWK編碼器，TWK傳感器，TWK位移傳感器

    IW20系列：TWK感應(yīng)式線(xiàn)性傳感器，量程可達(dá)200 mm，外部電路勵(lì)磁，可支持彈簧復(fù)位連接或球窩接頭；

   IWM2/300系列：TWK感應(yīng)式傳感器配置耐壓外殼和外部螺紋支架，IP66防護(hù)；

   IW250/260系列：行程可達(dá)360mm的感應(yīng)式傳感器，可提供0-0VDC及0（4）-20mA輸出，可配置彈簧復(fù)位連接、球窩接頭或防護(hù)導(dǎo)管；TWK編碼器，TWK傳感器，TWK位移傳感器

    OA/OD/UN系列：可靈活配置振蕩器、解調(diào)器和放大器的感應(yīng)換能器，可以分散供應(yīng)或PC卡集成；

    MP/MS系列：MAGNOSENS式磁阻傳感器提供非接觸感應(yīng)系統(tǒng)以及0-0VDC及0（4）-20mA輸出，行程可達(dá)5000mm;

     代表型號(hào)：CR65-024R9C2、CB65-800RC05、KBN58-S65536RZ0；RAM22C-360KWC0、 IW254/00-0.25-KFN-KHN、ZP-P3L4-0 、CRF66*V238*E0、SWF5B-0 、RAW36A-090-2KWD03、RP2/50-0.5-KV-KH-LI、PAS49A-、ANARS2-2、REVE0、CRD58-4096、R4096、C2Z0、RBM36-06-52、RKE0……

    德國(guó)TWK編碼器，TWK傳感器，TWK位移傳感器。

編碼器（encoder）是將信號(hào)（如比特流）或數(shù)據(jù)進(jìn)行編制、轉(zhuǎn)換為可用以通訊、傳輸和存儲(chǔ)的信號(hào)形式的設(shè)備。編碼器把角位移或直線(xiàn)位移轉(zhuǎn)換成電信號(hào)，前者稱(chēng)為碼盤(pán)，后者稱(chēng)為碼尺。按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種；按照工作原理編碼器可分為增量式和式兩類(lèi)。增量式編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號(hào)，再把這個(gè)電信號(hào)轉(zhuǎn)變成計(jì)數(shù)脈沖，用脈沖的個(gè)數(shù)表示位移的大小。式編碼器的每一個(gè)位置對(duì)應(yīng)一個(gè)確定的數(shù)字碼，因此它的示值只與測(cè)量的起始和終止位置有關(guān)，而與測(cè)量的中間過(guò)程無(wú)關(guān)。

主要分類(lèi)

編碼器可按以下方式來(lái)分類(lèi)。

、按碼盤(pán)的刻孔方式不同分類(lèi)

（）增量型：就是每轉(zhuǎn)過(guò)單位的角度就發(fā)出一個(gè)脈沖信號(hào)(也有發(fā)正余弦信號(hào)，

編碼器（圖）

然后對(duì)其進(jìn)行細(xì)分，斬波出頻率更高的脈沖)，通常為A相、B相、Z相輸出，A相、B相為相互延遲/4周期的脈沖輸出，根據(jù)延遲關(guān)系可以區(qū)別正反轉(zhuǎn)，而且通過(guò)取A相、B相的上升和下降沿可以進(jìn)行2或4倍頻；Z相為單圈脈沖，即每圈發(fā)出一個(gè)脈沖。

（2）值型：就是對(duì)應(yīng)一圈，每個(gè)基準(zhǔn)的角度發(fā)出一個(gè) 與該角度對(duì)應(yīng)二進(jìn)制的數(shù)值，通過(guò)外部記圈器件可以進(jìn)行多個(gè)位置的記錄和測(cè)量。

2、按信號(hào)的輸出類(lèi)型分為：電壓輸出、集電極開(kāi)路輸出、推拉互補(bǔ)輸出和長(zhǎng)線(xiàn)驅(qū)動(dòng)輸出。

3、以編碼器機(jī)械安裝形式分類(lèi)

（）有軸型：有軸型又可分為夾緊法蘭型、同步法蘭型和伺服安裝型等。

（2）軸套型：軸套型又可分為半空型、全空型和大口徑型等。

4、以編碼器工作原理可分為：光電式、磁電式和觸點(diǎn)電刷式。

常見(jiàn)故障

、編碼器本身故障：是指編碼器本身元器件出現(xiàn)故障，

編碼器（圖2）

導(dǎo)致其不能產(chǎn)生和輸出正確的波形。這種情況下需更換編碼器或維修其內(nèi)部器件。

2、編碼器連接電纜故障：這種故障出現(xiàn)的幾率高，維修中經(jīng)常遇到，應(yīng)是優(yōu)先考慮的因素。通常為編碼器電纜斷路、短路或接觸不良，這時(shí)需更換電纜或接頭。還應(yīng)特別注意是否是由于電纜固定不緊，造成松動(dòng)引起開(kāi)焊或斷路，這時(shí)需卡緊電纜。

3、編碼器+5V電源下降：是指+5V電源過(guò)低， 通常不能低于4.75V，造成過(guò)低的原因是供電電源故障或電源傳送電纜阻值偏大而引起損耗，這時(shí)需檢修電源或更換電纜。

4、式編碼器電池電壓下降：這種故障通常有含義明確的報(bào)警，

編碼器（圖3）

這時(shí)需更換電池，如果參考點(diǎn)位置記憶丟失，還須執(zhí)行重回參考點(diǎn)操作。

5、編碼器電纜屏蔽線(xiàn)未接或脫落：這會(huì)引入干擾信號(hào)，使波形不穩(wěn)定，影響通信的準(zhǔn)確性，必須保證屏蔽線(xiàn)可靠的焊接及接地。

6、編碼器安裝松動(dòng)：這種故障會(huì)影響位置控制 精度，造成停止和移動(dòng)中位置偏差量超差，甚至剛一開(kāi)機(jī)即產(chǎn)生伺服系統(tǒng)過(guò)載報(bào)警，請(qǐng)?zhí)貏e注意。

7、光柵污染 這會(huì)使信號(hào)輸出幅度下降，必須用脫脂棉沾*輕輕擦除油污。

安裝使用

型旋轉(zhuǎn)編碼器的機(jī)械安裝使用：

型旋轉(zhuǎn)編碼器的機(jī)械安裝有高速端安裝、低速端安裝、

編碼器（圖4）

輔助機(jī)械裝置安裝等多種形式。

高速端安裝：安裝于動(dòng)力馬達(dá)轉(zhuǎn)軸端（或齒輪連接），此方法優(yōu)點(diǎn)是分辨率高，由于多圈編碼器有4096圈，馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)在此量程范圍內(nèi)，可充分用足量程而提高分辨率，缺點(diǎn)是運(yùn)動(dòng)物體通過(guò)減速齒輪后，來(lái)回程有齒輪間隙誤差，一般用于單向高精度控制定位，例如軋鋼的輥縫控制。另外編碼器直接安裝于高速端，馬達(dá)抖動(dòng)須較小，不然易損壞編碼器。

低速端安裝：安裝于減速齒輪后，如卷?yè)P(yáng)鋼絲繩卷筒的軸端或后一節(jié)減速齒輪軸端，此方法已無(wú)齒輪來(lái)回程間隙，測(cè)量較直接，精度較高，此方法一般測(cè)量長(zhǎng)距離定位，例如各種提升設(shè)備，送料小車(chē)定位等。

輔助機(jī)械安裝：

常用的有齒輪齒條、鏈條皮帶、摩擦轉(zhuǎn)輪、收繩機(jī)械等。

接線(xiàn)方法

旋轉(zhuǎn)編碼器是一種光電式旋轉(zhuǎn)測(cè)量裝置，它將被測(cè)的角位移直接轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào)（高速脈沖信號(hào)）。
　　編碼器如以信號(hào)原理來(lái)分，有增量型編碼器，型編碼器。
　　我們通常用的是增量型編碼器，可將旋轉(zhuǎn)編碼器的輸出脈沖信號(hào)直接輸入給PLC，利用PLC的高速計(jì)數(shù)器對(duì)其脈沖信號(hào)進(jìn)行計(jì)數(shù)，以獲得測(cè)量結(jié)果。不同型號(hào)的旋轉(zhuǎn)編碼器，其輸出脈沖的相數(shù)也不同，有的旋轉(zhuǎn)編碼器輸出A、B、Z三相脈沖，有的只有A、B相兩相，較簡(jiǎn)單的只有A相。
　　編碼器有5條引線(xiàn)，其中3條是脈沖輸出線(xiàn)，條是COM端線(xiàn)，條是電源線(xiàn)（OC門(mén)輸出型）。編碼器的電源可以是外接電源，也可直接使用PLC的DC24V電源。電源“-”端要與編碼器的COM端連接，“+ ”與編碼器的電源端連接。編碼器的COM端與PLC輸入COM端連接，A、B、Z兩相脈沖輸出線(xiàn)直接與PLC的輸入端連接，A、B為相差90度的脈沖，Z相信號(hào)在編碼器旋轉(zhuǎn)一圈只有一個(gè)脈沖，通常用來(lái)做零點(diǎn)的依據(jù)，連接時(shí)要注意PLC輸入的響應(yīng)時(shí)間。旋轉(zhuǎn)編碼器還有一條屏蔽線(xiàn)，使用時(shí)要將屏蔽線(xiàn)接地，提高抗干擾性。
　　編碼器-----------PLC
　　A-----------------X0
　　B-----------------X
　　Z------------------X2
　　+24V------------+24V
　　COM------------- -24V-----------COM

工作原理

由一個(gè)中心有軸的光電碼盤(pán)，其上有環(huán)形通、暗的刻線(xiàn)，

編碼器（圖5）

有光電發(fā)射和接收器件讀取，獲得四組正弦波信號(hào)組合成A、B、C、D,每個(gè)正弦波相差90度相位差（相對(duì)于一個(gè)周波為360度），將C、D信號(hào)反向，疊加在A、B兩相上，可增強(qiáng)穩(wěn)定信號(hào)；另每轉(zhuǎn)輸出一個(gè)Z相脈沖以代表零位參考位。

由于A、B兩相相差90度，可通過(guò)比較A相在前還是B相在前，以判別編碼器的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)，通過(guò)零位脈沖，可獲得編碼器的零位參考位。編碼器碼盤(pán)的材料有玻璃、金屬、塑料，玻璃碼盤(pán)是在玻璃上沉積很薄的刻線(xiàn)，其熱穩(wěn)定性好，精度高，金屬碼盤(pán)直接以通和不通刻線(xiàn)，不易碎，但由于金屬有一定的厚度，精度就有限制，其熱穩(wěn)定性就要比玻璃的差一個(gè)數(shù)量級(jí)，塑料碼盤(pán)是經(jīng)濟(jì)型的，其成本低，但精度、熱穩(wěn)定性、壽命均要差一些。

分辨率—編碼器以每旋轉(zhuǎn)360度提供多少的通或暗刻線(xiàn)稱(chēng)為分辨率，也稱(chēng)解析分度、或直接稱(chēng)多少線(xiàn)，一般在每轉(zhuǎn)分度5~0000線(xiàn)。

主要作用

它是一種將旋轉(zhuǎn)位移轉(zhuǎn)換成一串?dāng)?shù)字脈沖信號(hào)的旋轉(zhuǎn)式傳感器，

編碼器（圖6）

這些脈沖能用來(lái)控制角位移，如果編碼器與齒輪條或螺旋絲杠結(jié)合在一起，也可用于測(cè)量直線(xiàn)位移。

編碼器產(chǎn)生電信號(hào)后由數(shù)控制置CNC、可編程邏輯控制器PLC、控制系統(tǒng)等來(lái)處理。這些傳感器主要應(yīng)用在下列方面：機(jī)床、材料加工、電動(dòng)機(jī)反饋系統(tǒng)以及測(cè)量和控制設(shè)備。在ELTRA編碼器中角位移的轉(zhuǎn)換采用了光電掃描原理。讀數(shù)系統(tǒng)是基于徑向分度盤(pán)的旋轉(zhuǎn)，該分度由交替的透光窗口和不透光窗口構(gòu)成的。此系統(tǒng)全部用一個(gè)紅外光源垂直照射，這樣光就把盤(pán)子上的圖像投射到接收器表面上，該接收器覆蓋著一層光柵，稱(chēng)為準(zhǔn)直儀，它具有和光盤(pán)相同的窗口。接收器的工作是感受光盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)所產(chǎn)生的光變化，然后將光變化轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的電變化。一般地，旋轉(zhuǎn)編碼器也能得到一個(gè)速度信號(hào)，這個(gè)信號(hào)要反饋給變頻器，從而調(diào)節(jié)變頻器的輸出數(shù)據(jù)。故障現(xiàn)象：、旋轉(zhuǎn)編碼器壞（無(wú)輸出）時(shí)，變頻器不能正常工作，變得運(yùn)行速度很慢，而且一會(huì)兒變頻器保護(hù)，顯示“PG斷開(kāi)”...聯(lián)合動(dòng)作才能起作用。要使電信號(hào)上升到較高電平，并產(chǎn)生沒(méi)有任何干擾的方波脈沖，這就必須用電子電路來(lái)處理。編碼器pg接線(xiàn)與參數(shù)矢量變頻器與編碼器pg之間的連接方式，必須與編碼器pg的型號(hào)相對(duì)應(yīng)。一般而言，編碼器pg型號(hào)分差動(dòng)輸出、集電極開(kāi)路輸出和推挽輸出三種，其信號(hào)的傳遞方式必須考慮到變頻器pg卡的接口，因此選擇合適的pg卡型號(hào)或者設(shè)置合理.

編碼器一般分為增量型與型，它們存著大的區(qū)別：在增量編碼器的情況下，

編碼器（圖7）

位置是從零位標(biāo)記開(kāi)始計(jì)算的脈沖數(shù)量確定的，而型編碼器的位置是由輸出代碼的讀數(shù)確定的。在一圈里，每個(gè)位置的輸出代碼的讀數(shù)是*的；　因此，當(dāng)電源斷開(kāi)時(shí)，型編碼器并不與實(shí)際的位置分離。如果電源再次接通，那么位置讀數(shù)仍是當(dāng)前的，有效的；　不像增量編碼器那樣，必須去尋找零位標(biāo)記。

編碼器的廠(chǎng)家生產(chǎn)的系列都很全，一般都是的，如電梯型編碼器、機(jī)床編碼器、伺服電機(jī)型編碼器等，并且編碼器都是智能型的，有各種并行接口可以與其它設(shè)備通訊。

編碼器是把角位移或直線(xiàn)位移轉(zhuǎn)換成電信號(hào)的一種裝置。前者成為碼盤(pán)，后者稱(chēng)碼尺．按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種．接觸式采用電刷輸出，一電刷接觸導(dǎo)電區(qū)或絕緣區(qū)來(lái)表示代碼的狀態(tài)是“”還是“0”；非接觸式的接受敏感元件是光敏元件或磁敏元件，采用光敏元件時(shí)以透光區(qū)和不透光區(qū)來(lái)表示代碼的狀態(tài)是“”還是“0”。

按照工作原理編碼器可分為增量式和式兩類(lèi)。

編碼器（圖8）

增量式編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號(hào)，再把這個(gè)電信號(hào)轉(zhuǎn)變成計(jì)數(shù)脈沖，用脈沖的個(gè)數(shù)表示位移的大小。式編碼器的每一個(gè)位置對(duì)應(yīng)一個(gè)確定的數(shù)字碼，因此它的示值只與測(cè)量的起始和終止位置有關(guān)，而與測(cè)量的中間過(guò)程無(wú)關(guān)。

旋轉(zhuǎn)增量式編碼器以轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)輸出脈沖，通過(guò)計(jì)數(shù)設(shè)備來(lái)知道其位置，當(dāng)編碼器不動(dòng)或停電時(shí)，依靠計(jì)數(shù)設(shè)備的內(nèi)部記憶來(lái)記住位置。這樣，當(dāng)停電后，編碼器不能有任何的移動(dòng)，當(dāng)來(lái)電工作時(shí)，編碼器輸出脈沖過(guò)程中，也不能有干擾而丟失脈沖，不然，計(jì)數(shù)設(shè)備記憶的零點(diǎn)就會(huì)偏移，而且這種偏移的量是無(wú)從知道的，只有錯(cuò)誤的生產(chǎn)結(jié)果出現(xiàn)后才能知道。解決的方法是增加參考點(diǎn)，編碼器每經(jīng)過(guò)參考點(diǎn)，將參考位置修正進(jìn)計(jì)數(shù)設(shè)備的記憶位置。在參考點(diǎn)以前，是不能保證位置的準(zhǔn)確性的。為此，在工控中就有每次操作先找參考點(diǎn)，開(kāi)機(jī)找零等方法。這樣的編碼器是由碼盤(pán)的機(jī)械位置決定的，它不受停電、干擾的影響。

編碼器由機(jī)械位置決定的每個(gè)位置的*性，它無(wú)需記憶，無(wú)需找參考點(diǎn)，而且不用一直計(jì)數(shù)，什么時(shí)候需要知道位置，什么時(shí)候就去讀取它的位置。這樣，編碼器的抗干擾特性、數(shù)據(jù)的可靠性大大提高了。

由于編碼器在定位方面明顯地優(yōu)于增量式編碼器，

編碼器（圖9）

已經(jīng)越來(lái)越多地應(yīng)用于工控定位中。型編碼器因其高精度，輸出位數(shù)較多，如仍用并行輸出，其每一位輸出信號(hào)必須確保連接很好，對(duì)于較復(fù)雜工況還要隔離，連接電纜芯數(shù)多，由此帶來(lái)諸多不便和降低可靠性，因此，編碼器在多位數(shù)輸出型，一般均選用串行輸出或總線(xiàn)型輸出，德國(guó)生產(chǎn)的型編碼器串行輸出較常用的是SSI（同步串行輸出）。

多圈式編碼器。編碼器生產(chǎn)廠(chǎng)家運(yùn)用鐘表齒輪機(jī)械的原理，當(dāng)中心碼盤(pán)旋轉(zhuǎn)時(shí)，通過(guò)齒輪傳動(dòng)另一組碼盤(pán)（或多組齒輪，多組碼盤(pán)），在單圈編碼的基礎(chǔ)上再增加圈數(shù)的編碼，以擴(kuò)大編碼器的測(cè)量范圍，這樣的編碼器就稱(chēng)為多圈式編碼器，它同樣是由機(jī)械位置確定編碼，每個(gè)位置編碼都不重復(fù)，而無(wú)需記憶。多圈編碼器另一個(gè)優(yōu)點(diǎn)是由于測(cè)量范圍大，實(shí)際使用往往富裕較多，這樣在安裝時(shí)不必要費(fèi)勁找零點(diǎn)，將某一中間位置作為起始點(diǎn)就可以了，而大大簡(jiǎn)化了安裝調(diào)試難度。多圈式編碼器在長(zhǎng)度定位方面的優(yōu)勢(shì)明顯，已經(jīng)越來(lái)越多地應(yīng)用于工控定位中。

信號(hào)輸出

信號(hào)輸出有正弦波（電流或電壓），方波(TTL、HTL)，

編碼器（圖0）

集電極開(kāi)路(PNP、NPN)，推拉式多種形式，其中TTL為長(zhǎng)線(xiàn)差分驅(qū)動(dòng)（對(duì)稱(chēng)A,A-;B,B-;Z,Z-）,HTL也稱(chēng)推拉式、推挽式輸出，編碼器的信號(hào)接收設(shè)備接口應(yīng)與編碼器對(duì)應(yīng)。

信號(hào)連接—編碼器的脈沖信號(hào)一般連接計(jì)數(shù)器、PLC、計(jì)算機(jī),PLC和計(jì)算機(jī)連接的模塊有低速模塊與高速模塊之分，開(kāi)關(guān)頻率有低有高。

如單相聯(lián)接，用于單方向計(jì)數(shù)，單方向測(cè)速。

A.B兩相聯(lián)接，用于正反向計(jì)數(shù)、判斷正反向和測(cè)速。

A、B、Z三相聯(lián)接，用于帶參考位修正的位置測(cè)量。

A、A-,B、B-,Z、Z-連接，由于帶有對(duì)稱(chēng)負(fù)信號(hào)的連接，電流對(duì)于電纜貢獻(xiàn)的電磁場(chǎng)為0,衰減小，抗干擾佳，可傳輸較遠(yuǎn)的距離。

對(duì)于TTL的帶有對(duì)稱(chēng)負(fù)信號(hào)輸出的編碼器，信號(hào)傳輸距離可達(dá)50米。

對(duì)于HTL的帶有對(duì)稱(chēng)負(fù)信號(hào)輸出的編碼器，信號(hào)傳輸距離可達(dá)300米。

選型注意

應(yīng)注意三方面的參數(shù)：

、械安裝尺寸：包括定位止口，軸徑，安裝孔位;電纜出線(xiàn)方式;安裝空間體積;工作環(huán)境防護(hù)等級(jí)是否滿(mǎn)足要求。

2、分辨率：即編碼器工作時(shí)每圈輸出的脈沖數(shù)，是否滿(mǎn)足設(shè)計(jì)使用精度要求。

3、電氣接口：編碼器輸出方式常見(jiàn)有推拉輸出(F型HTL格式)，電壓輸出(E)，集電極開(kāi)路(C，常見(jiàn)C為NPN型管輸出，C2為PNP型管輸出)，長(zhǎng)線(xiàn)驅(qū)動(dòng)器輸出。其輸出方式應(yīng)和其控制系統(tǒng)的接口電路相匹配。

優(yōu)缺點(diǎn)

光電編碼器

優(yōu)點(diǎn)：體積小，精密，本身分辨度可以很高，無(wú)接觸無(wú)磨損;同一品種既可檢測(cè)角度位移，又可在機(jī)械轉(zhuǎn)換裝置幫助下檢測(cè)直線(xiàn)位移;多圈光電編碼器可以檢測(cè)相當(dāng)長(zhǎng)量程的直線(xiàn)位移(如25位多圈)。壽命長(zhǎng)，安裝隨意，接口形式豐富，價(jià)格合理。成熟技術(shù)，多年前已在國(guó)內(nèi)外得到廣泛應(yīng)用。

缺點(diǎn)：精密但對(duì)戶(hù)外及惡劣環(huán)境下使用提出較高的保護(hù)要求；量測(cè)直線(xiàn)位移需依賴(lài)機(jī)械裝置轉(zhuǎn)換，需消除機(jī)械間隙帶來(lái)的誤差；檢測(cè)軌道運(yùn)行物體難以克服滑差。

靜磁柵編碼器

優(yōu)點(diǎn)：體積適中，直接測(cè)量直線(xiàn)位移，數(shù)字編碼，理論量程沒(méi)有限制；無(wú)接觸無(wú)磨損，抗惡劣環(huán)境，可水下000米使用；接口形式豐富，量測(cè)方式多樣；價(jià)格尚能接受。

缺點(diǎn)：分辨度mm不高；測(cè)量直線(xiàn)和角度要使用不同品種；不適于在精小處實(shí)施位移檢測(cè)（大于260毫米）。

為，是國(guó)內(nèi) 的工業(yè)控制設(shè)備供應(yīng)商，是極少數(shù)全專(zhuān)業(yè)，的工控服務(wù)企業(yè)，是該領(lǐng)域的。經(jīng)過(guò)全體員工近二十年來(lái)的不懈努力，在進(jìn)出口貿(mào)易行業(yè)積累了豐富經(jīng)驗(yàn)，目前已確立了公司在國(guó)內(nèi)同行業(yè)的*地位。

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詢(xún)價(jià)注意事項(xiàng)：
.詢(xún)價(jià)請(qǐng)按（所需產(chǎn)品品牌+型號(hào)+數(shù)量+貴司名稱(chēng)//傳真/）格式
2.詢(xún)價(jià)請(qǐng)發(fā)正式詢(xún)價(jià)函（，，傳真等），原廠(chǎng)回復(fù)一般為2個(gè)工作日；
3.提供原始的詢(xún)價(jià)資料，請(qǐng)附帶銘牌、參數(shù)表；
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Sales Engineer：()

部分型號(hào)如下：

TWK-0244 編碼器 CRD65-4096R4096C2－Z0帶附件                
TWK ZN-P2L3-D07 S/N:208342 傳感器                
TWK CRF-58-4096G4096E23 編碼器                
TWK ZN-P2L3-D07 S/N:208342 傳感器                
TWKCRD05-4096 R4096 C2 Z0                
TWK 編碼器 CRD66-4096                
TWK CBE-58-4096 G C E0  serial No 2244 備件                
TWK      KDS 58-75-0.5-A0                
TWK GIM 92*788 備件                
TWK CLS66-4096R4096M2H03 轉(zhuǎn)速計(jì)                
TWK TWK編碼器轉(zhuǎn)換器GP-30                
TWK TRT58-KA4096R4096C4MT0與SWM2-B-0 拉線(xiàn)盒式編碼器                
TWK 66 4096 R 4096 C2 Z0 編碼器                
TWK KDS58-75-0,5-A0 S/N:66805                
TWK-068 SWF-V0 編碼器拉線(xiàn)                 
TWK GIM92EN500-SM Nr.D250022 編碼器                
TWK CRS-66-4096R4096M3H05                
TWKKDS58-75-0 5-A0                
TWK    編碼器    CRD 58-4096 R 4096 C2 Z0                    
TWK CRD 65-4096 R 4096 C2 Z0 S-NR.5025 編碼器                
TWK CRD66-4096R892C2Z0 編碼器                
TWK780GBIA-32                
TWK IW25A-0.5/00 備件                
TWK CRD 65-4096 R 4096 C2 ZO 備件                
TWK    IW25A                        
TWK RIW22-500KTT0                
TWK CRT65-4096R4096C4M0 編碼器                
TWK ZN-P2L3-D0  S/N:88259                
TWK    編碼器    SWF-5B-07 005266                        
TWK CRT66-4096 R4096C4 M0                
TWK CRD58-892R4096C2Z0 SN:9409                
TWK RP2-50/0 STBW                
TWK KBE58-S4096GKF                
TWK IW254/20-D.5-T SER，NR：55020 間隙檢測(cè)                
TWK編碼器CRF58-4096G4096E0                
TWK-064 SWH2-FK-0                 
TWK IW20/60-0.5/T-RK20 編碼器                
TWK-0794    RP3/25-L                            
TWK IW25/40T 位移傳感器 位移傳感器                
TWK Swh2-0+crf58*V46*c0 備件                
TWK    0E30-2 Nr.45835    變送器                    
TWKCRD65-4096G4096C2Z35                
TWK-0977 S7237-3                 
TWK    編碼器 CRE66-892G25CE0                        
TWK CRD66-4096R4096S2Z33 編碼器                
TWK--RP3/250-STBW(250量程)                
TWK ZN-P2L3-D07 (203753) 連接套                
TWK ID584-05-0.5 備件                
TWKRH20-0--/LP-0F                
TWK    電感式傳感器                    
TWK    66-4096 G4096 C2-Z0    編碼器                    
TWK-0583    OE30-4                    
TWK CE58-0720EA05 S/N:76404                
TWK IT08/4-GW.5 編碼器                
TWK    SWF-K-5-，27-0    鋼絲繩                
TWK-0993 MSA/400SC0 帶航插                 
TWKCR058-892R4096C2Z0                
TWK-046 編碼器 CRE66-892G25CE0                     
TWK 配件 SWF0-B-FK-0                
TWKIW53/5/0.25/S/T                
TWK-007    IW254/064-0. 5-A20                            
TWKSWM2-B-0                
TWK SWMB-0 備件                
TWK BW-2.7-6- 電容器                
TWKGIM924VN440WFLMP                
TWKCRF58-4096G4096E2                
TWK IT08/4-0，25 Ser.Nr.44982 傳感器                
TWK-062 CRS65-4096G4096M3H0                 
TWK E7U-24 TWK-ELEKTRONIKS 備件                
TWK CRE 66-4096 G24 LE0 行程編碼器                
TWK編碼器CRD66-4096R4096C2Z4                
TWKRP3/50-L                
TWK IW253/40/0.25/T 40mm 4-20mA 編碼器                
TWK ZD-P3L4-0 S/N:494880 編碼器通訊口                
TWK 編碼器 KBD58-K892RZ0+ZKD-D0                
TWKSWH2-0+CRF58*V46*C0                
TWK WN0060   E67-GG-PBS                
TWK ZKD-D0                
TWK IW 25A/00-0.25-KGM-KHN 備件                
TWK 插頭 IW254/00-0.25-KFN-KHN的插頭                
TWK ID584-05-0.5 Ser NR:50972 編碼器                
TWK SWF-B-FK-0-CRE58-4096G24CE0                
TWK IW254/40-0.5-KFN-KHN                
TWK    編碼器    CRD 66-4096 C2 Z0                    
TWK-085 CRF58-4096G4096E07                     
TWK 備件 KK4S/6-0                
TWK ZD-S20-02 S/N:5542                
TWK-0030 CRF58-4096G4096E2  

TWK 編碼器 CRF58-4096G4096E0                 
TWK    RH.20/0--    電位器                
TWKCRN66-892R4096DZ0                
TWK RP3/50-LI 位置/位移傳感器                
TWK IW253/40-0.25 位置檢測(cè)器                
TWK    SWM/CH GT2 編碼器+數(shù)顯表                        
TWK    傳感器    IW254/40-025-KFN-KHN s/n:7566配插頭                                    
TWK    線(xiàn)性傳感器    IW 25A/00-0.5-KFN-KHN S/B:579537                        
TWK    線(xiàn)性位移傳感器    RP3/00-KV-KH-LI                    
TWK CRF 05*V30*K0 SN:53500 角度變送器                
TWK    備件    ZD-S2L0-02                
TWK     SWF 05-B-FK-0                    
TWK CRN65-892 R4096 DIZ0                
TWK CRD664096R4096C2Z0 編碼器                
TWK CRF 65-4096 G4096 C0 編碼器                
TWKKBD58-K892RZ0 拉繩編碼器                
TWK CRD66-4096R4096C2Z0 編碼器                
TWK TBE50-SA-S/LANG-4096RKE03                
TWK 傳感器 IW25A/00-0.25-KGM-KHW                 
TWK    CRD65-4096R4096-C2Z0+                        
TWK CE58-0720 EC0 編碼器                
TWK-0590 編碼器 SWF-5-B-FK-0-CRE58-892G24CE0                
TWK RP3-250-LI  (傳感器接頭M4螺紋) 線(xiàn)性位移傳感器                
TWKIW 25A/00-0.25-KGM-KHM                
TWKKRD58-S4096R4096Z0                
TWK CM65-08 GA0 脈沖024 24V                
TWKIW253/40~0.25- KFN-KHN-A2 SN:408096                
TWKELEKTRONIK GMBH_位置傳感器_RAW36A-360KWC0                
TWKPF-K9UM00                
TWK TBA 50-SA360WKB4訂貨號(hào)：2428 備件                
TWK 編碼器 TBE50-SS4096PKE0                
TWK 編碼器 TWK-66-4096 R4096 S2 Z33（PROFIsafe）圖號(hào)R256C202.2-7                
TWK IW25/00-0.5-T 備件                
TWK 位移檢測(cè)器 KDS58-75-0,5-A0 S/N：66805                
TWK-0652 IW0-8-S-A06 編碼器                 
TWK SWF-5B-0                
TWK CRD58-4096G4096C2Z0                
TWK IW 253/40                
TWK CRD 58-892 R 4096 C2 Z0 編碼器                
TWKRH.20/0---T  0-0V 0-0mm                
TWK 編碼器 CRN66-892R4096DZ0                
TWK    傳感器    CRF65-4096G4096C0                    
                               
TWK SWM5-B-0                
TWK RP3/50-KV-KH-LI-A02 傳感器                
TWK    編碼器    CRD58-4096R4096C2Z0                    
TWK DAF66-2B0 傳感器                
TWKIW254/20-0.5-T                
TWK    CRE 66-4096 G24 K D03    編碼器                
TWK 2D-P3L4-0 編碼器                
TWKZD-P3L4-0 S-NR.50774                
TWKCRD66-4096 R4096 S3 Z43                
TWK位置傳感器IW25A/00-0.25-KGM-KHN                
TWK CRD58-892R4096C2Z0 備件                
TWK ZN-P2L3D07 SN:208342 傳感器                
TWK編碼器CRD58-4096R4096C2Z0                
TWK    IW53/5-0                        
TWK     CRS65-4096G4096M2H03                                
TWK DAF65-2*V4267*B0                
TWK CRD65-4096C2Z35 編碼器                
TWK SWF-5B-02 編碼器                
TWKSWF 05B-FK-0(5m)                
TWK    編碼器    CRD58-4096-R-4096-C2-Z0/ZD-P3L4-0                    
TWK SRD66 PROFIBUS DP-V0                
TWKTRA50-SA84320WSB0                
TWK    IW254/40-0,5-T-PKS5                
TWK 旋轉(zhuǎn)編碼器KRD58-K892R4096Z0 編碼器                
TWK    IW253/40/0.25/T 40mm 4+20mA    磁尺                
 TWK Nr 04.76.34 SKL 284 D-4004                
TWK-0753 GIM932B000                 
TWK-0825    IW254/200-0.5                            
TWK    備件    RP2/2002                    
TWK MPA2B603 備件                
TWK CRE66-892R25KE0 編碼器                
TWK 壓力傳感器 HDA 4745A.250.000                
TWK IW254/220-0.5-A9 編碼器                
TWKIW 52/3-0，5-S-GV-B-A02                
TWKRP3/50-L S/N:527399                
TWK    IW254/40-0.25-KFN-KHN    傳感器                
TWK    ZD-P3L0- S/N:475904    編碼器連接件                
TWK R256C902.20-2                
TWK GIM932BE00SMR 332  D5脈沖                
TWKCE58-0720 EC0                
TWK      Z2D65-4096R4096C2Z0                
TWK CRD65-4096G4096C2Z5                
TWK RAW36B-090K8WB20 編碼器                
TWK CRD66-4096R4096C2Z0 備件                
TWK    傳感器    IW26A/240-0.5-KFN                
TWK    IW 25A/00-0，27-KGM-KHN    感應(yīng)線(xiàn)性置換器                
TWK編碼器蓋子CD-ZD-P3L4-0                
TWK LB0+lantern0+coupling 軸承座