德國 霍伯納公司，934年由喬納斯·霍普納在柏林創(chuàng)建。作為一個特別的機(jī)電制造商，霍普納公司發(fā)明了數(shù)十項(xiàng)專業(yè)測速技術(shù)用于傳動系統(tǒng)，堅(jiān)固耐用型Tacho-generators模擬測速機(jī)、EURO-flangeB0法蘭安裝、970年-在歐洲*推出hollow-shaft tachogenerator空心軸測速機(jī)、HeavyDuty技術(shù)數(shù)字編碼器、模擬數(shù)字combinations組合式結(jié)構(gòu)、LongLife技術(shù)長壽命模擬測速機(jī)、防爆型編碼器，雙編碼器；公司zui的產(chǎn)品為HUNBER編碼器，如今該公司已成為具有影響力的傳感器、編碼器制造商。

德國霍伯納HUBNER編碼器、HUBNER霍伯納測速電機(jī)、霍伯納HUBNER開關(guān)

德國霍伯納HUBNER從934年起為鋼鐵、礦業(yè)、港口、造紙等行業(yè)制造高精度、高穩(wěn)定性、多功能化的編碼器和測速電機(jī)應(yīng)用于鋼鐵、礦業(yè)、港口、造紙等行業(yè)。

公司目前的優(yōu)勢品牌： 
意大利 LAUMAS 稱重傳感器()
意大利ELCIS編碼器；（）
芬蘭NOKEVAL傳感器變送器數(shù)顯表；（）
英國HEPCO軸承,導(dǎo)軌，滑塊等；（）
法國RADIO-ENERGIE編碼器-測速電機(jī)、RADIO-ENERGIE離心開關(guān)；（）
美國WEBER傳感器；（）
瑞典HEMOMATIK傳感器()
德國BEDIA水平傳感器，溫度傳感器；（）
德國LENORD+BAUER編碼器、LENORD+BAUER傳感器(優(yōu)勢品牌）
德國TWK編碼器、TWK傳感器；（）
德國WAYCON傳感器; ()
德國WEIGEL電流表，電壓表()；
德國FRIZLEN電阻等()；
美國 MTS 傳感器（）
德國STROMAG制動器（優(yōu)勢品牌）
德國M&C探測器、傳感器（優(yōu)勢品牌）
德國HEIDENHAIN編碼器（*）
德國BENDER監(jiān)視器，絕緣監(jiān)視儀等；(優(yōu)勢品牌)
奧地利B&R 傳感器等（*）
美國H2W電器元件（*）
美國MOOG伺服閥，比例閥，控制器，驅(qū)動器等；（*）
德國HYDAC傳感器、HYDAC壓力開關(guān)、HYDAC溫度繼電器；（*）
德國EMG執(zhí)行機(jī)構(gòu)，伺服閥，放大板等；(優(yōu)勢品牌)
瑞士BESTA液位開關(guān)、浮球開關(guān)、傳感器等；（*）
德國WEIGEL電流表，電壓表；
德國KOBOLD流量計(jì)，流量開關(guān)，壓力開關(guān)，液位開關(guān)等（*）
德國KUBLER 編碼器

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編碼器 

編碼器（encoder）是將信號（如比特流）或數(shù)據(jù)進(jìn)行編制、轉(zhuǎn)換為可用以通訊、傳輸和存儲的信號形式的設(shè)備。編碼器把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號，前者稱為碼盤，后者稱為碼尺。按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種；按照工作原理編碼器可分為增量式和式兩類。增量式編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號，再把這個電信號轉(zhuǎn)變成計(jì)數(shù)脈沖，用脈沖的個數(shù)表示位移的大小。式編碼器的每一個位置對應(yīng)一個確定的數(shù)字碼，因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關(guān)，而與測量的中間過程無關(guān)。

主要分類
編碼器可按以下方式來分類。
、按碼盤的刻孔方式不同分類
（）增量型：就是每轉(zhuǎn)過單位的角度就發(fā)出一個脈沖信號(也有發(fā)正余弦信號，然后對其進(jìn)行細(xì)分，斬波出頻率更高的脈沖)，通常為A相、B相、Z相輸出，A相、B相為相互延遲/4周期的脈沖輸出，根據(jù)延遲關(guān)系可以區(qū)別正反轉(zhuǎn)，而且通過取A相、B相的上升和下降沿可以進(jìn)行2或4倍頻；Z相為單圈脈沖，即每圈發(fā)出一個脈沖。
（2）值型：就是對應(yīng)一圈，每個基準(zhǔn)的角度發(fā)出一個與該角度對應(yīng)二進(jìn)制的數(shù)值，通過外部記圈器件可以進(jìn)行多個位置的記錄和測量。
2、按信號的輸出類型分為：電壓輸出、集電極開路輸出、推拉互補(bǔ)輸出和長線驅(qū)動輸出。
3、以編碼器機(jī)械安裝形式分類
（）有軸型：有軸型又可分為夾緊法蘭型、同步法蘭型和伺服安裝型等。
（2）軸套型：軸套型又可分為半空型、全空型和大口徑型等。
4、以編碼器工作原理可分為：光電式、磁電式和觸點(diǎn)電刷式。

工作原理
由一個中心有軸的光電碼盤，其上有環(huán)形通、暗的刻線，有光電發(fā)射和接收器件讀取，獲得四組正弦波信號組合成A、B、C、D,每個正弦波相差90度相位差（相對于一個周波為360度），將C、D信號反向，疊加在A、B兩相上，可增強(qiáng)穩(wěn)定信號；另每轉(zhuǎn)輸出一個Z相脈沖以代表零位參考位。
由于A、B兩相相差90度，可通過比較A相在前還是B相在前，以判別編碼器的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)，通過零位脈沖，可獲得編碼器的零位參考位。編碼器碼盤的材料有玻璃、金屬、塑料，玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線，其熱穩(wěn)定性好，精度高，金屬碼盤直接以通和不通刻線，不易碎，但由于金屬有一定的厚度，精度就有限制，其熱穩(wěn)定性就要比玻璃的差一個數(shù)量級，塑料碼盤是經(jīng)濟(jì)型的，其成本低，但精度、熱穩(wěn)定性、壽命均要差一些。
分辨率—編碼器以每旋轉(zhuǎn)360度提供多少的通或暗刻線稱為分辨率，也稱解析分度、或直接稱多少線，一般在每轉(zhuǎn)分度5~0000線。

主要作用

它是一種將旋轉(zhuǎn)位移轉(zhuǎn)換成一串?dāng)?shù)字脈沖信號的旋轉(zhuǎn)式傳感器，這些脈沖能用來控制角位移，如果編碼器與齒輪條或螺旋絲杠結(jié)合在一起，也可用于測量直線位移。
編碼器產(chǎn)生電信號后由數(shù)控制置CNC、可編程邏輯控制器PLC、控制系統(tǒng)等來處理。這些傳感器主要應(yīng)用在下列方面：機(jī)床、材料加工、電動機(jī)反饋系統(tǒng)以及測量和控制設(shè)備。在ELTRA編碼器中角位移的轉(zhuǎn)換采用了光電掃描原理。讀數(shù)系統(tǒng)是基于徑向分度盤的旋轉(zhuǎn)，該分度由交替的透光窗口和不透光窗口構(gòu)成的。此系統(tǒng)全部用一個紅外光源垂直照射，這樣光就把盤子上的圖像投射到接收器表面上，該接收器覆蓋著一層光柵，稱為準(zhǔn)直儀，它具有和光盤相同的窗口。接收器的工作是感受光盤轉(zhuǎn)動所產(chǎn)生的光變化，然后將光變化轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的電變化。一般地，旋轉(zhuǎn)編碼器也能得到一個速度信號，這個信號要反饋給變頻器，從而調(diào)節(jié)變頻器的輸出數(shù)據(jù)。故障現(xiàn)象：、旋轉(zhuǎn)編碼器壞（無輸出）時，變頻器不能正常工作，變得運(yùn)行速度很慢，而且一會兒變頻器保護(hù)，顯示“PG斷開”...聯(lián)合動作才能起作用。要使電信號上升到較高電平，并產(chǎn)生沒有任何干擾的方波脈沖，這就必須用電子電路來處理。編碼器pg接線與參數(shù)矢量變頻器與編碼器pg之間的連接方式，必須與編碼器pg的型號相對應(yīng)。一般而言，編碼器pg型號分差動輸出、集電極開路輸出和推挽輸出三種，其信號的傳遞方式必須考慮到變頻器pg卡的接口，因此選擇合適的pg卡型號或者設(shè)置合理.

編碼器一般分為增量型與型，它們存著zui大的區(qū)別：在增量編碼器的情況下，位置是從零位標(biāo)記開始計(jì)算的脈沖數(shù)量確定的，而型編碼器的位置是由輸出代碼的讀數(shù)確定的。在一圈里，每個位置的輸出代碼的讀數(shù)是*的； 因此，當(dāng)電源斷開時，型編碼器并不與實(shí)際的位置分離。如果電源再次接通，那么位置讀數(shù)仍是當(dāng)前的，有效的； 不像增量編碼器那樣，必須去尋找零位標(biāo)記。

編碼器的廠家生產(chǎn)的系列都很全，一般都是的，如電梯型編碼器、機(jī)床編碼器、伺服電機(jī)型編碼器等，并且編碼器都是智能型的，有各種并行接口可以與其它設(shè)備通訊。
編碼器是把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號的一種裝置。前者成為碼盤，后者稱碼尺．按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種．接觸式采用電刷輸出，一電刷接觸導(dǎo)電區(qū)或絕緣區(qū)來表示代碼的狀態(tài)是“”還是“0”；非接觸式的接受敏感元件是光敏元件或磁敏元件，采用光敏元件時以透光區(qū)和不透光區(qū)來表示代碼的狀態(tài)是“”還是“0”。
按照工作原理編碼器可分為增量式和式兩類。

增量式編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號，再把這個電信號轉(zhuǎn)變成計(jì)數(shù)脈沖，用脈沖的個數(shù)表示位移的大小。式編碼器的每一個位置對應(yīng)一個確定的數(shù)字碼，因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關(guān)，而與測量的中間過程無關(guān)。

旋轉(zhuǎn)增量式編碼器以轉(zhuǎn)動時輸出脈沖，通過計(jì)數(shù)設(shè)備來知道其位置，當(dāng)編碼器不動或停電時，依靠計(jì)數(shù)設(shè)備的內(nèi)部記憶來記住位置。這樣，當(dāng)停電后，編碼器不能有任何的移動，當(dāng)來電工作時，編碼器輸出脈沖過程中，也不能有干擾而丟失脈沖，不然，計(jì)數(shù)設(shè)備記憶的零點(diǎn)就會偏移，而且這種偏移的量是無從知道的，只有錯誤的生產(chǎn)結(jié)果出現(xiàn)后才能知道。解決的方法是增加參考點(diǎn)，編碼器每經(jīng)過參考點(diǎn)，將參考位置修正進(jìn)計(jì)數(shù)設(shè)備的記憶位置。在參考點(diǎn)以前，是不能保證位置的準(zhǔn)確性的。為此，在工控中就有每次操作先找參考點(diǎn)，開機(jī)找零等方法。這樣的編碼器是由碼盤的機(jī)械位置決定的，它不受停電、干擾的影響。
編碼器由機(jī)械位置決定的每個位置的*性，它無需記憶，無需找參考點(diǎn)，而且不用一直計(jì)數(shù)，什么時候需要知道位置，什么時候就去讀取它的位置。這樣，編碼器的抗干擾特性、數(shù)據(jù)的可靠性大大提高了。

由于編碼器在定位方面明顯地優(yōu)于增量式編碼器，已經(jīng)越來越多地應(yīng)用于工控定位中。型編碼器因其高精度，輸出位數(shù)較多，如仍用并行輸出，其每一位輸出信號必須確保連接很好，對于較復(fù)雜工況還要隔離，連接電纜芯數(shù)多，由此帶來諸多不便和降低可靠性，因此，編碼器在多位數(shù)輸出型，一般均選用串行輸出或總線型輸出，德國生產(chǎn)的型編碼器串行輸出zui常用的是SSI（同步串行輸出）。

多圈式編碼器。編碼器生產(chǎn)廠家運(yùn)用鐘表齒輪機(jī)械的原理，當(dāng)中心碼盤旋轉(zhuǎn)時，通過齒輪傳動另一組碼盤（或多組齒輪，多組碼盤），在單圈編碼的基礎(chǔ)上再增加圈數(shù)的編碼，以擴(kuò)大編碼器的測量范圍，這樣的編碼器就稱為多圈式編碼器，它同樣是由機(jī)械位置確定編碼，每個位置編碼不重復(fù)，而無需記憶。多圈編碼器另一個優(yōu)點(diǎn)是由于測量范圍大，實(shí)際使用往往富裕較多，這樣在安裝時不必要費(fèi)勁找零點(diǎn)，將某一中間位置作為起始點(diǎn)就可以了，而大大簡化了安裝調(diào)試難度。多圈式編碼器在長度定位方面的優(yōu)勢明顯，已經(jīng)越來越多地應(yīng)用于工控定位中。

部分型號如下：

霍伯納HUBNER        POG9DN600I+FSL                                    
JHUBNER FGH6KK-024G-90G-NG-J/50P                            
JHUBNER FGH 4KK 892-90G-NG-L2/20P SN:439666                            
霍伯納HUBNER    POG9D024                            
霍伯納HUBNER    速度編碼器、超速開關(guān)、值編                            
hubner FGH6KK-2500G-90G-NG-J/50P+EGS40K                            
HUBNER OM3--Kom,Nr:55468                            
HUBNER    編碼器    HOG 2 DN024 CI 024HTL UB=24VDC IP54 SN:70000033854                                
霍伯納HUBNER        POGS90DN5000R+CONV.HEAG56                                    
JHUBNER HKD532                            
HUBNER-7098 編碼器 TDP 0,2 LS-4 Nr.2284596                            
霍伯納HUBNER        SK320減速器                                    
JHUBNER FGH6KK-024G-90G-NG-J/50P                            
Hubner-berlin      HEAG 76                            
HUBNER    編碼器    HOG0DN 024I 70000320335+FSL                                
霍伯納HUBNER        HOG9GD024R 9-26VTTL sn945708                            
霍伯納HUBNER TDPO.09LT-3 UO=40V+_3%                            
Hubner-berlin      FGH6K-024G-90GNG-J/50P2-30v S/N:MG452905                            
霍伯納HUBNER        HOG 0 D 024 I                                    
 HUBNER ROD486250027S2-03                            
HUBNER FG4K/000G/90G/NG Nr.G430 730(臥式底座)                            
HUBNER HOG 7 DN024TTL ID：700000540385                            
HUBNER FG4K024G-90G 2-30V                            
HUBNER    MFZAM8N55檢測光柵                                
Hubner-berlin      HOG 0 DN 024 I Ser.-Nr.2244726 FSL Ser.-Nr.2244726                            
HUBNER TYPE:OM3-- COM.NO:53870  S/N470748 扎線                            
霍伯納HUBNER  FS90 N=700R/MIN                            
Hubner-berlin    HEAG 76                                    
HUBNER    測速電機(jī)    TDP 2.2LT-4                            
JHUBNER CFGH6KK-2500G-90G-NG-SJ/50P                            
HUBNER 編碼器 HOG0DN024I+FSL                            
HUBNER HMG PS 29 H 024  SER-NR.2302904                            
霍伯納HUBNER      HOG9GD0248CHOGD 00R                            
霍伯納HUBNER        HOG0D024-I                            
HUBNER FGHJ40K-4096G-90G-NG/20P IP66HTL                            
JHUBNER C-FGH6KK-2500G-90G-NG-S-J/50P                            
HUBNER OG72 DN024R TTL Nr.966529                            
HUBNER HOG 0D 024I Ser.Nr75934                            
霍伯納HUBNER        編碼器T70DG 804298                                    
HUBNER      GTR.9.6 L/420 NO:22504                            
HUBNER BERLIN 編碼器 FG4K 024-90G-NG NR42088                            
HUBNER 編碼器 HOG 2 D 024 C (DN28) Ser-Nr:236756                             
HUBNER POG9GDN024I序列號：2058084 編碼器                            
HUBNER POG9DN024P56+超速開關(guān)                            
HUBNER      POG0 024I+DSL.E                            
HUBNER HOG 0 D 024 I                            
霍伯納HUBNER        HOG9D500 SN:602905                                    
HUBNER HEAG54  SER.NO:77468                            
HUBNER HOG3DN2048I                            
HUBNER HOG0DN024I                            
HUBNER 編碼器+超速開關(guān) HOG 0 DN 024 I Ser.Nr.54884 + ESL93 Ser.Nr.54884                            
HUBNER HMG P 29 H 024 Ser.-Nr.969353                            
霍伯納HUBNER    HOG 0 D 024 I   SN:947977                            
HUBNER 編碼器 SN:70000059404 POG9 DN200I                            
HUBNER HOG 0D 024 I(220459)                            
HUBNER TDPZ0.2LT-4  765                            
霍伯納HUBNER        OG9D300 SN:3992                                    
Hubner-berlin      POG9D500                            
HUBNER FGH6KK2000G-90G-NG-J/50P  S/N 43967  2~30V  編號為S/N：422629                            
HUBNER     hubner 750mm                                
HUBNER HOG 0 D 024  204828                            
JHUBNER FGHJ 2 AK-2048G-90G-NG/6K PN2048                            
BAUMER HUBNER WTF35024VADE DC24V 系列號：5664B8