德國 霍伯納公司，934年由喬納斯·霍普納在柏林創(chuàng)建。作為一個特別的機電制造商，霍普納公司發(fā)明了數(shù)十項專業(yè)測速技術用于傳動系統(tǒng)，堅固耐用型Tacho-generators模擬測速機、EURO-flangeB0法蘭安裝、970年-在歐洲*推出hollow-shaft tachogenerator空心軸測速機、HeavyDuty技術數(shù)字編碼器、模擬數(shù)字combinations組合式結構、LongLife技術長壽命模擬測速機、防爆型編碼器，雙編碼器；公司zui的產(chǎn)品為HUNBER編碼器，如今該公司已成為具有影響力的傳感器、編碼器制造商。

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德國霍伯納HUBNER從934年起為鋼鐵、礦業(yè)、港口、造紙等行業(yè)制造高精度、高穩(wěn)定性、多功能化的編碼器和測速電機應用于鋼鐵、礦業(yè)、港口、造紙等行業(yè)。

公司目前的優(yōu)勢品牌： 
意大利 LAUMAS 稱重傳感器()
意大利ELCIS編碼器；（）
芬蘭NOKEVAL傳感器變送器數(shù)顯表；（）
英國HEPCO軸承,導軌，滑塊等；（）
法國RADIO-ENERGIE編碼器-測速電機、RADIO-ENERGIE離心開關；（）
美國WEBER傳感器；（）
瑞典HEMOMATIK傳感器()
德國BEDIA水平傳感器，溫度傳感器；（）
德國LENORD+BAUER編碼器、LENORD+BAUER傳感器(優(yōu)勢品牌）
德國TWK編碼器、TWK傳感器；（）
德國WAYCON傳感器; ()
德國WEIGEL電流表，電壓表()；
德國FRIZLEN電阻等()；
美國 MTS 傳感器（）
德國STROMAG制動器（優(yōu)勢品牌）
德國M&C探測器、傳感器（優(yōu)勢品牌）
德國HEIDENHAIN編碼器（*）
德國BENDER監(jiān)視器，絕緣監(jiān)視儀等；(優(yōu)勢品牌)
奧地利B&R 傳感器等（*）
美國H2W電器元件（*）
美國MOOG伺服閥，比例閥，控制器，驅動器等；（*）
德國HYDAC傳感器、HYDAC壓力開關、HYDAC溫度繼電器；（*）
德國EMG執(zhí)行機構，伺服閥，放大板等；(優(yōu)勢品牌)
瑞士BESTA液位開關、浮球開關、傳感器等；（*）
德國WEIGEL電流表，電壓表；
德國KOBOLD流量計，流量開關，壓力開關，液位開關等（*）
德國KUBLER 編碼器

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編碼器 

編碼器（encoder）是將信號（如比特流）或數(shù)據(jù)進行編制、轉換為可用以通訊、傳輸和存儲的信號形式的設備。編碼器把角位移或直線位移轉換成電信號，前者稱為碼盤，后者稱為碼尺。按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種；按照工作原理編碼器可分為增量式和式兩類。增量式編碼器是將位移轉換成周期性的電信號，再把這個電信號轉變成計數(shù)脈沖，用脈沖的個數(shù)表示位移的大小。式編碼器的每一個位置對應一個確定的數(shù)字碼，因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關，而與測量的中間過程無關。

主要分類
編碼器可按以下方式來分類。
、按碼盤的刻孔方式不同分類
（）增量型：就是每轉過單位的角度就發(fā)出一個脈沖信號(也有發(fā)正余弦信號，然后對其進行細分，斬波出頻率更高的脈沖)，通常為A相、B相、Z相輸出，A相、B相為相互延遲/4周期的脈沖輸出，根據(jù)延遲關系可以區(qū)別正反轉，而且通過取A相、B相的上升和下降沿可以進行2或4倍頻；Z相為單圈脈沖，即每圈發(fā)出一個脈沖。
（2）值型：就是對應一圈，每個基準的角度發(fā)出一個與該角度對應二進制的數(shù)值，通過外部記圈器件可以進行多個位置的記錄和測量。
2、按信號的輸出類型分為：電壓輸出、集電極開路輸出、推拉互補輸出和長線驅動輸出。
3、以編碼器機械安裝形式分類
（）有軸型：有軸型又可分為夾緊法蘭型、同步法蘭型和伺服安裝型等。
（2）軸套型：軸套型又可分為半空型、全空型和大口徑型等。
4、以編碼器工作原理可分為：光電式、磁電式和觸點電刷式。

工作原理
由一個中心有軸的光電碼盤，其上有環(huán)形通、暗的刻線，有光電發(fā)射和接收器件讀取，獲得四組正弦波信號組合成A、B、C、D,每個正弦波相差90度相位差（相對于一個周波為360度），將C、D信號反向，疊加在A、B兩相上，可增強穩(wěn)定信號；另每轉輸出一個Z相脈沖以代表零位參考位。
由于A、B兩相相差90度，可通過比較A相在前還是B相在前，以判別編碼器的正轉與反轉，通過零位脈沖，可獲得編碼器的零位參考位。編碼器碼盤的材料有玻璃、金屬、塑料，玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線，其熱穩(wěn)定性好，精度高，金屬碼盤直接以通和不通刻線，不易碎，但由于金屬有一定的厚度，精度就有限制，其熱穩(wěn)定性就要比玻璃的差一個數(shù)量級，塑料碼盤是經(jīng)濟型的，其成本低，但精度、熱穩(wěn)定性、壽命均要差一些。
分辨率—編碼器以每旋轉360度提供多少的通或暗刻線稱為分辨率，也稱解析分度、或直接稱多少線，一般在每轉分度5~0000線。

主要作用

它是一種將旋轉位移轉換成一串數(shù)字脈沖信號的旋轉式傳感器，這些脈沖能用來控制角位移，如果編碼器與齒輪條或螺旋絲杠結合在一起，也可用于測量直線位移。
編碼器產(chǎn)生電信號后由數(shù)控制置CNC、可編程邏輯控制器PLC、控制系統(tǒng)等來處理。這些傳感器主要應用在下列方面：機床、材料加工、電動機反饋系統(tǒng)以及測量和控制設備。在ELTRA編碼器中角位移的轉換采用了光電掃描原理。讀數(shù)系統(tǒng)是基于徑向分度盤的旋轉，該分度由交替的透光窗口和不透光窗口構成的。此系統(tǒng)全部用一個紅外光源垂直照射，這樣光就把盤子上的圖像投射到接收器表面上，該接收器覆蓋著一層光柵，稱為準直儀，它具有和光盤相同的窗口。接收器的工作是感受光盤轉動所產(chǎn)生的光變化，然后將光變化轉換成相應的電變化。一般地，旋轉編碼器也能得到一個速度信號，這個信號要反饋給變頻器，從而調(diào)節(jié)變頻器的輸出數(shù)據(jù)。故障現(xiàn)象：、旋轉編碼器壞（無輸出）時，變頻器不能正常工作，變得運行速度很慢，而且一會兒變頻器保護，顯示“PG斷開”...聯(lián)合動作才能起作用。要使電信號上升到較高電平，并產(chǎn)生沒有任何干擾的方波脈沖，這就必須用電子電路來處理。編碼器pg接線與參數(shù)矢量變頻器與編碼器pg之間的連接方式，必須與編碼器pg的型號相對應。一般而言，編碼器pg型號分差動輸出、集電極開路輸出和推挽輸出三種，其信號的傳遞方式必須考慮到變頻器pg卡的接口，因此選擇合適的pg卡型號或者設置合理.

編碼器一般分為增量型與型，它們存著zui大的區(qū)別：在增量編碼器的情況下，位置是從零位標記開始計算的脈沖數(shù)量確定的，而型編碼器的位置是由輸出代碼的讀數(shù)確定的。在一圈里，每個位置的輸出代碼的讀數(shù)是*的； 因此，當電源斷開時，型編碼器并不與實際的位置分離。如果電源再次接通，那么位置讀數(shù)仍是當前的，有效的； 不像增量編碼器那樣，必須去尋找零位標記。

編碼器的廠家生產(chǎn)的系列都很全，一般都是的，如電梯型編碼器、機床編碼器、伺服電機型編碼器等，并且編碼器都是智能型的，有各種并行接口可以與其它設備通訊。
編碼器是把角位移或直線位移轉換成電信號的一種裝置。前者成為碼盤，后者稱碼尺．按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種．接觸式采用電刷輸出，一電刷接觸導電區(qū)或絕緣區(qū)來表示代碼的狀態(tài)是“”還是“0”；非接觸式的接受敏感元件是光敏元件或磁敏元件，采用光敏元件時以透光區(qū)和不透光區(qū)來表示代碼的狀態(tài)是“”還是“0”。
按照工作原理編碼器可分為增量式和式兩類。

增量式編碼器是將位移轉換成周期性的電信號，再把這個電信號轉變成計數(shù)脈沖，用脈沖的個數(shù)表示位移的大小。式編碼器的每一個位置對應一個確定的數(shù)字碼，因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關，而與測量的中間過程無關。

旋轉增量式編碼器以轉動時輸出脈沖，通過計數(shù)設備來知道其位置，當編碼器不動或停電時，依靠計數(shù)設備的內(nèi)部記憶來記住位置。這樣，當停電后，編碼器不能有任何的移動，當來電工作時，編碼器輸出脈沖過程中，也不能有干擾而丟失脈沖，不然，計數(shù)設備記憶的零點就會偏移，而且這種偏移的量是無從知道的，只有錯誤的生產(chǎn)結果出現(xiàn)后才能知道。解決的方法是增加參考點，編碼器每經(jīng)過參考點，將參考位置修正進計數(shù)設備的記憶位置。在參考點以前，是不能保證位置的準確性的。為此，在工控中就有每次操作先找參考點，開機找零等方法。這樣的編碼器是由碼盤的機械位置決定的，它不受停電、干擾的影響。
編碼器由機械位置決定的每個位置的*性，它無需記憶，無需找參考點，而且不用一直計數(shù)，什么時候需要知道位置，什么時候就去讀取它的位置。這樣，編碼器的抗干擾特性、數(shù)據(jù)的可靠性大大提高了。

由于編碼器在定位方面明顯地優(yōu)于增量式編碼器，已經(jīng)越來越多地應用于工控定位中。型編碼器因其高精度，輸出位數(shù)較多，如仍用并行輸出，其每一位輸出信號必須確保連接很好，對于較復雜工況還要隔離，連接電纜芯數(shù)多，由此帶來諸多不便和降低可靠性，因此，編碼器在多位數(shù)輸出型，一般均選用串行輸出或總線型輸出，德國生產(chǎn)的型編碼器串行輸出zui常用的是SSI（同步串行輸出）。

多圈式編碼器。編碼器生產(chǎn)廠家運用鐘表齒輪機械的原理，當中心碼盤旋轉時，通過齒輪傳動另一組碼盤（或多組齒輪，多組碼盤），在單圈編碼的基礎上再增加圈數(shù)的編碼，以擴大編碼器的測量范圍，這樣的編碼器就稱為多圈式編碼器，它同樣是由機械位置確定編碼，每個位置編碼不重復，而無需記憶。多圈編碼器另一個優(yōu)點是由于測量范圍大，實際使用往往富裕較多，這樣在安裝時不必要費勁找零點，將某一中間位置作為起始點就可以了，而大大簡化了安裝調(diào)試難度。多圈式編碼器在長度定位方面的優(yōu)勢明顯，已經(jīng)越來越多地應用于工控定位中。

部分型號如下：

HUBNER    編碼器    HOG0D024ISer.-Nr.984795                            
HUBNER POG 9 DN 200 I NR:796992 9-30V 200HTL  FSL N=700min-  NR:2047790 編碼器                            
JHUBNER ASS4K-2                            
HUBNER 轉速變送器 Ser.Nr.l 645657                            
HUBNER 42004 024G-9OG20P                            
HUBNER-0939 C-FSE02MR 428483                             
霍伯納HUBNER        HOG9D024  SN:838320                                    
HUBNER GMP .0LT-7  S/N.42538                            
HUBNER    HMG S 3 Z0 ID：70000083656                            
HUBNER Encoder PULSE INCREMENTAL 2048G-90G-NG-L2/20P DC2~30V 024P/R Type:FLANGE                            
HUBNER ASI 4K-2                            
HUBNER      FSLT-2  JMD03                            
 HUBNER POG 9 D500  SN:4592                            
HUBNER EGS4K                            
HUBNER    編碼器    HOG 0 DN 024 I+FSL 9323                                
HUBNER 備件 POG9DN024P56+超速開關                            
HUBNER      885950 UB++5V/+-5% 0000TTL                            
HUBNER    編碼器    ASS4K-2B                            
霍伯納HUBNER    HOG00DN2048I                            
HUBNER HEAG52 SER-NR:96240                            
HUBNER HOG0DN2048I                            
JHUBNER AMN58K                            
HUBNER HOG 0 D 024I SER  980 642 024 HTL UB+0...30VDC IP66  +  FSL SER  980.642 n=600rpm/min IP66                            
HUBNER AMS4K(多圈)電源:+2V  序列號469750                            
HUBNER 編碼器 HOG 8 DIN 2048 CI                            
BAUMER HUBNER BHG624K-500E2-5                            
霍伯納HUBNER GTB9.06L/420K 02703                            
HUBNER OG90DN5000CI 895020    HUBNER OG90DN5000CI 895020                                    
霍伯納HUBNER      HOG9D500                            
HUBNER HOG 9D 024                            
霍伯納HUBNER IBV 606 /7POLIG                            
JHUBNER FG4K-0000G-90G-V                            
HUBNER 速度變換器 TDP3.06LT-3序列號99743                            
霍伯納HUBNER        FSL 780RPM 894952  230V IP56                            
HUBNER    HOG7DN024 TTL 5V+/-5%                            
HUBNER    編碼器    type: FGH 6KK 2500G-90G-NG-S-J/50P SN:427968 2500lmp./U-CPR 2-30V                                
霍伯納HUBNER        OG4 DN000 933729 IP55 02.92                                    
HUBNER-6965 編碼器 HOG0DN024I(Φ6)+FSL                            
HUBNER      FG4K-024-90+C-EGS4K                            
HUBNER POG 0DN 024I                            
HUBNER    POG 9 DN 200 I  NR:796976 9-30V 200HTL FSL  n=950min- NR:796976    編碼器                            
HUBNER 編碼器軟連接 HK522                            
HUBNER 編碼器 HOG0DN 024I 70000320335+FSL                            
HUBNER OG 72 ND 024 CI SN：70000042826                            
JHUBNER ASS4K-2                            
霍伯納HUBNER HOG0 DN024I                            
霍伯納HUBNER        HOG0DN024 I+FSL N=45RPM                            
HUBNER HOG0DN 024I+FSL  70000079576                            
HUBNER    編碼器+超速開關    HOG 0 D024 I;FSL202min;SER.Nr:774843                                
霍伯納HUBNER  CR5TDMK /2  聯(lián)軸器                                
HUBNER    POG 90N 024I+FSL                                
HUBNER HOG0DN024I+FSL                            
HUBNER POG9GD024I/D00I   700000633823                            
HUBNER     POG9D600P                                
霍伯納HUBNER        HOG 9DN 024I TTL                            
HUBNER-588 測速電機 U0=2*60V % 000 2LT-4                            
HUBNER(霍伯納）                             
霍伯納HUBNER ES 90 n=245/min                            
JHUBNER FGHJ4K-024G-90G-NG/20P                            
HUBNER APY 00sn.L430290                            
HUBNER TDPZ0.2LT-4  765                            
HUBNER HOG0DN024I（Φ6）序列號：700000 245042                            
霍伯納HUBNER        TDP0.09LT-3 IP56 0267                            
HUBNER 備件 POG 0DN 024TTL                            
HUBNER GTR9.6L/460 SN：L772279                            
Hubner-berlin      FGH4K-200G-90G-550/20P+FSE02（474077）                            
HUBNER-0680 超速開關 FSL N=676R/MIN(帶連接軸)                            
BAUMER HUBNER AMS4K-22                            
霍伯納HUBNER H439H20K-2                            
HUBNER-7723備件 HOG 0 DN 024 I                            
HUBNER POG0DN. 024R 296655 K35. D=D=(帶鍵槽)  電源:+9V～+26V                            
HUBNER 編碼器 AMGS25Z0/9-30V/25BIT                            
HUBNER BERLIN 編碼器 FG4K024-90G-NG NR42088                            
HUBNER    編碼器    FG H J 4 KK-4096G-90G-NG/20P                            
HUBNER HOG 0 DN 024 I(9-30VDC 帶超速開關）序列號：70000077284 超速開關序列號相同n=900min                            
霍伯納HUBNER        POG 90DN 024 SER                                    
HUBNER 解碼器 LWC3-FSMA   S/N：46265 /433 388                            
霍伯納HUBNER        POG 9D 024 SER.NO：753592                            
HUBNER    編碼器    HOG 0 DN 2048 I   SN:2376384                            
HUBNER HOG9GD024R+HOG9GD00R 72664                            
HUBNER HMG S 3 Z0 ID：70000083656                            
霍伯納HUBNER        HMGP29H024  737886                                                
霍伯納HUBNER HOG75DN024CI φ2                            
HUBNER    測速電機    TOP0.2LT-3+FLS   99793                            
HUBNERAMG8S25Z0   NR:222979                            
Hubner-berlin      GTR.9.6 L/420                            
HUBNER HMG-S3-Z0編碼器                            
HUBNER ASS4K-2/B                            
HUBNER TDPZ0.2 LT-4，SN：L347792                            
Hubner-berlin      HMG S 25 H024                            
HUBNER HOG 28 DN 024 CI                            
HUBNER TDP0.2LT-4+FSL                            
HUBNER 編碼器 LML-TS--62.5/25                            
HUBNER HMG-S3-Z0 型編碼器