智能制造網(wǎng)
詳細(xì)介紹
CAN-bus轉(zhuǎn)485說(shuō)明書(shū)
1. 基本硬件連接
1） CAN端口連接
CAN總線兩端必須連接終端電阻才可以正常工作，終端電阻應(yīng)該與通訊電纜的阻抗相同，典型值為120歐姆。
設(shè)備CAN-bus端口已經(jīng)集成120歐姆終端電阻，所以必須安裝為總線的*個(gè)或zui后一個(gè)節(jié)點(diǎn)。
2） RS232管理口
用于配置設(shè)備工作參數(shù)，使用2、3交叉的RS232電纜連接管理口和電腦的RS232端口，并用超級(jí)終端打開(kāi)此端口，設(shè)置串口參數(shù)為：9600bps，無(wú)校驗(yàn)，8數(shù)據(jù)位，1停止位。然后在超級(jí)終端中按任意一個(gè)按鍵，設(shè)備將輸出基本狀態(tài)數(shù)據(jù)。按‘l’鍵可以進(jìn)入?yún)?shù)配置菜單。默認(rèn)管理口令為：admin。
3） RS485
按照A+、B-的方法連接。必要時(shí)接上RS485的數(shù)字地G端子。
注意，受RS485為半雙工限制，CAN-bus無(wú)法實(shí)現(xiàn)全雙工數(shù)據(jù)傳輸，否則RS485總線將會(huì)出現(xiàn)嚴(yán)重亂碼現(xiàn)象。
4） RS232數(shù)據(jù)口
此端口為DB9孔座，此設(shè)備未使用。
5） 供電
DC8-48V插頭或端子式供電，兩種供電方式不可同時(shí)使用。
2. 檢查運(yùn)行狀態(tài)
1） 指示燈
上電后就可以觀察設(shè)備的工作狀態(tài)。正常情況下，工作指示燈每隔一秒閃爍一次，長(zhǎng)亮或長(zhǎng)滅都為不正常狀態(tài)。
其他狀態(tài)，參考下面的指示燈含義說(shuō)明。
Work：正常啟動(dòng)并工作后，每隔一秒閃爍一次，長(zhǎng)亮或長(zhǎng)滅都為故障狀態(tài)。
UART Data：串口數(shù)據(jù)活動(dòng)指示。
CAN-bus Data：CAN總數(shù)據(jù)活動(dòng)指示。
通訊錯(cuò)誤：正常時(shí)為長(zhǎng)滅狀態(tài)，CAN總線出現(xiàn)嚴(yán)重錯(cuò)誤時(shí)會(huì)常亮，CAN總線恢復(fù)時(shí)會(huì)恢復(fù)到長(zhǎng)滅狀態(tài)。
電源：正常時(shí)為長(zhǎng)亮狀態(tài)。
3. CAN-bus數(shù)據(jù)傳輸模式
設(shè)備CAN-bus端口支持<流傳輸模式>和數(shù)據(jù)包>兩種轉(zhuǎn)換模式
l 數(shù)據(jù)包>采用特定的數(shù)據(jù)報(bào)文的形式，實(shí)現(xiàn)CAN-bus與串口之間的數(shù)據(jù)傳輸，此模式采用20字節(jié)定長(zhǎng)數(shù)據(jù)報(bào)文傳輸數(shù)據(jù)，封裝了所有的CAN-bus
l <流傳輸模式>從串口接收到的任意格式的原始數(shù)據(jù)，將自動(dòng)以8個(gè)字節(jié)為單位，自動(dòng)打包成CAN-bus 2.0B數(shù)據(jù)幀發(fā)送到CAN-bus，CAN ID由設(shè)備配置參數(shù)決定，如果不足8個(gè)字節(jié)，則按照實(shí)際數(shù)據(jù)長(zhǎng)度填充CAN-bus幀。
從CAN-bus接收到的數(shù)據(jù)，只傳輸1-8字節(jié)的CAN-bus數(shù)據(jù)區(qū)數(shù)據(jù)到串口，不傳輸CAN ID等其他數(shù)據(jù)。此模式用于傳輸RS232/RS485通訊協(xié)議。
4. 串口與CAN速率對(duì)應(yīng)表
| 串口速率 | *使用的CAN速率（bps） |
| 57600bps、115200bps | 1000k、500k、250k、125k、100k、50k、20k、10k、5k |
| 38400bps | 125k、100k、50k、20k、10k、5k |
| 19200bps | 50k、20k、10k、5k |
| 9600bps | 20k、10k、5k |
| 4800bps | 20k、10k、5k |
上表為可以達(dá)到*化性能的速度值，使用其他值也可以正常通訊，但在某些應(yīng)用場(chǎng)合，可能會(huì)損失一些性能。
5. 測(cè)試方法
通過(guò)RS232轉(zhuǎn)RS485協(xié)議轉(zhuǎn)換器，連接設(shè)備的RS485端口到電腦的COM1，連接CAN-bus接口到CAN總線。
然后使用光盤(pán)內(nèi)的相關(guān)應(yīng)用軟件->Commix串口調(diào)試工具，打開(kāi)COM1口，就可以進(jìn)行CAN-bus數(shù)據(jù)接收，發(fā)送測(cè)試。
藍(lán)色數(shù)據(jù)為從CAN-bus總線上接收的原始報(bào)文，綠色數(shù)據(jù)為要發(fā)送到CAN-bus上的數(shù)據(jù)。
具體報(bào)文格式，請(qǐng)參考《CAN數(shù)據(jù)包模式編程說(shuō)明》。
TNode設(shè)備性能指標(biāo)
| 型號(hào) 功能 | TNode-485 |
| CAN端口 | 1路CAN |
| RS485串口 | zui高115200bps，數(shù)據(jù)位:5、6、7、8,停止位:1、2,校驗(yàn)位:無(wú)、奇、偶、標(biāo)記。輸入阻抗≥24 kΩ，每端口zui多可連接64個(gè)下位機(jī)（受實(shí)際環(huán)境限制）。 |
| CAN數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)模式 | 1. 流傳輸模式，*兼容傳統(tǒng)的RS232/RS485通訊模式 2. CAN數(shù)據(jù)包模式，數(shù)據(jù)報(bào)文形式的CAN-bus數(shù)據(jù)通訊接口。 |
| 安全 | 可選配RC6加密模塊對(duì)數(shù)據(jù)傳輸進(jìn)行64Bit或128Bit的數(shù)據(jù)加密。 |
| 管理 | 提供一個(gè)用于本地管理的RS232管理口。 |
| 電源 | DC8-48V供電 |
| 供電模式 | 現(xiàn)場(chǎng)插座或端子供電，兩種供電模式不可同時(shí)使用。 |
| 防護(hù) | CAN-bus端口具備ESD、浪涌保護(hù)。 |
| 運(yùn)行環(huán)境 | 溫度：-20-60℃，濕度：5% - 95% RH，無(wú)凝露。 |
| 附帶軟件 | 使用說(shuō)明書(shū)等。 |
設(shè)備維修服務(wù)
1、 維修服務(wù)期限
此設(shè)備的免費(fèi)服務(wù)期：7天內(nèi)包退、1年內(nèi)免費(fèi)包修。超過(guò)免費(fèi)服務(wù)期后，可提供3年收費(fèi)保修服務(wù)。維修服務(wù)期限以發(fā)票或的購(gòu)買(mǎi)日期為開(kāi)始日期。
2、 免費(fèi)維修服務(wù)方式
1） 包退：用戶將設(shè)備發(fā)到本公司，本公司退回全款。
2） 包修：用戶將設(shè)備發(fā)到本公司，本公司在10個(gè)工作日內(nèi)維修完畢返回給用戶，或直接返回良品給用戶。
3） 在免費(fèi)服務(wù)期內(nèi)免費(fèi)提供術(shù)支持。包括：應(yīng)用軟件開(kāi)發(fā)支持、硬件部署、故障排除、方案設(shè)計(jì)支持等。
服務(wù)期間發(fā)生的運(yùn)輸費(fèi)用由雙方共同承擔(dān)。條款中“返回給用戶”指的是已從本公司發(fā)出。以上*于免費(fèi)服務(wù)范疇，如果超過(guò)免費(fèi)服務(wù)期或故障情況屬于“不屬于免費(fèi)服務(wù)的情況”，免費(fèi)服務(wù)自動(dòng)失效。
3、 不屬于免費(fèi)服務(wù)的情況
以下情況造成的設(shè)備損壞不屬于免費(fèi)服務(wù)范圍：
1） 自然災(zāi)害或意外事故（如：雷擊、火災(zāi)、盜竊等）。
2） 有燒灼痕跡、拆卸痕跡。
3） 使用假冒偽劣或不合格的電源產(chǎn)品造成的設(shè)備損壞。
4） 使用環(huán)境或運(yùn)行參數(shù)超過(guò)規(guī)定范圍。
5） 超過(guò)免費(fèi)服務(wù)期。
以上情況造成的設(shè)備損壞需要進(jìn)行付費(fèi)維修。
智能制造網(wǎng)