概述：CAN (Controller Area Network)即控制器局域網(wǎng)絡(luò),屬于工業(yè)現(xiàn)場總線的范疇。與一般的通信總線相比,CAN總線的數(shù)據(jù)通信具有突出的可靠性、實時性和靈活性。由于其良好的性能及*的設(shè)計,CAN總線越來越受到人們的重視。它在汽車領(lǐng)域上的應(yīng)用是zui廣泛的,目前的中高檔車輛都采用了CAN總線來實現(xiàn)汽車內(nèi)部控制系統(tǒng)與各檢測和執(zhí)行機構(gòu)間的數(shù)據(jù)通信。同時,由于CAN總線本身的特點,其應(yīng)用范圍目前已不再局限于汽車行業(yè),而向自動控制、航空航天、航海、過程工業(yè)、機械工業(yè)、紡織機械、農(nóng)用機械、機器人、數(shù)控機床、醫(yī)療器械及傳感器等領(lǐng)域發(fā)展。產(chǎn)品介紹：@-LINK（艾林科）P-761 可以實現(xiàn)CAN-bus數(shù)據(jù)和Ethernet數(shù)據(jù)相互傳輸?shù)墓δ?，它?nèi)部集成了1路CAN-bus 接口和1路10M Ethernet 接口，并自帶TCP/IP協(xié)議棧，用戶利用它可以輕松完成CAN-bus網(wǎng)絡(luò)和Ethernet網(wǎng)絡(luò)的互連互通，建立以太網(wǎng)-CAN兩層網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)，大大擴展CAN-bus網(wǎng)絡(luò)的應(yīng)用范圍。

CAN數(shù)據(jù)包采用特定的數(shù)據(jù)報文的形式，實現(xiàn)CAN-bus與以太網(wǎng)或串口之間的數(shù)據(jù)傳輸，此模式采用20字節(jié)定長數(shù)據(jù)報文傳輸數(shù)據(jù)，封裝了所有的CAN-bus 2.0A/B報文信息，并且采用幀對幀轉(zhuǎn)換傳輸模式

bus轉(zhuǎn)以太網(wǎng)說明書

 

1.       基本參數(shù)

l         TNode-N單設(shè)備以模式切換方式提供如下協(xié)議轉(zhuǎn)換功能：

CAN-bus轉(zhuǎn)以太網(wǎng)+RS485轉(zhuǎn)以太網(wǎng)（默認模式）

CAN-bus轉(zhuǎn)以太網(wǎng)+RS232轉(zhuǎn)以太網(wǎng)

CAN-bus轉(zhuǎn)RS485

CAN-bus轉(zhuǎn)RS232

l         采用DC8-48V供電

l         設(shè)備出廠時的IP地址為192.168.192.100，工作在Server模式，協(xié)議轉(zhuǎn)換模式為<CAN-bus轉(zhuǎn)以太網(wǎng)+RS485轉(zhuǎn)以太網(wǎng)>，監(jiān)聽在6020、6030端口

l         RJ45 10Mbps以太網(wǎng)，支持TCP/IP Server、Client模式?？煽缇W(wǎng)段訪問，支持ADSL。串口服務(wù)器功能支持動態(tài)域名，Modbus網(wǎng)關(guān)功能

l         通過net遠程管理

l         可通過網(wǎng)絡(luò)升級固件

2.       基本硬件連接

l         CAN端口連接

CAN總線兩端必須連接終端電阻才可以正常工作，終端電阻應(yīng)該與通訊電纜的阻抗相同，典型值為120歐姆。

TNode-N設(shè)備CAN端口已經(jīng)集成了120歐姆終端電阻，所以設(shè)備必須安裝為CAN網(wǎng)絡(luò)的第1個或zui后1個結(jié)點。

l         RS485端口連接

接線方式：A-為RS485 A+線，B-為RS485 B-線，G為RS485線路接地。

接地：部署RS485總線時，建議將設(shè)備的RS485線路地與所有下位機的RS485線路地連到一起，以確保共模電壓參考點的*性。

終端電阻：RS485端口沒有集成120歐姆的終結(jié)電阻，所以如果使用終結(jié)電阻，必須在接線端子的A、B線之間并聯(lián)一個120歐姆的終結(jié)電阻。

傳輸電纜：RS485總線必須使用阻抗為120歐姆的屏蔽雙絞線，而且在一個RS485線路中，盡量使用同一種線纜，以保證阻抗均勻。

RS485端口的zui高速率為57600bps

l         RS232端口連接

當(dāng)設(shè)備工作<CAN-bus轉(zhuǎn)以太網(wǎng)+RS232轉(zhuǎn)以太網(wǎng)>或<CAN-bus轉(zhuǎn)RS232>模式時，端口（DB9）將作為RS232數(shù)據(jù)傳輸端口，同時屏蔽此端口的管理口功能。

必須使用2、3交叉的串口線連接TNode-N與RS232設(shè)備。

l         電源系統(tǒng)

供電：直流8-48V。具備400W浪涌防護，采用現(xiàn)場供電。

使用過程中，如果由于供電電源超過上述規(guī)定而造成的損失，不在免費保修范圍之內(nèi)。

l         網(wǎng)絡(luò)

TNode-N設(shè)備支持10Mbps以太網(wǎng)接入，不支持網(wǎng)線自動翻轉(zhuǎn)，如果與網(wǎng)卡連接，需要使用交叉網(wǎng)線。與交換機或集線器連接，使用普通的568B/A網(wǎng)線即可。

3.       檢查運行狀態(tài)

上電后就可以觀察設(shè)備的工作狀態(tài)。正常情況下，工作指示燈每隔一秒閃爍一次，長亮或長滅都為不正常狀態(tài)。以太網(wǎng)連接正常時指示燈將長亮。

其他狀態(tài)，參考下面的指示燈含義說明。

Data：網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)，以太網(wǎng)連接有數(shù)據(jù)傳輸時閃爍。

Link：網(wǎng)絡(luò)連接，以太網(wǎng)連接正常時為長亮。

Work：正常啟動并工作后，每隔一秒閃爍一次，長亮或長滅都為故障狀態(tài)。

Socket：當(dāng)與虛擬串口軟件或應(yīng)用軟件建立TCP/IP連接后為長亮狀態(tài)。

UART：RS485/RS232收發(fā)指示，紅-發(fā)，綠-收，紅/綠-收/發(fā)。

CAN：CAN收發(fā)指示，紅-發(fā)，綠-收，紅/綠-收/發(fā)。

PWR：電源指示正常時為長亮狀態(tài)。

4.       管理端口

使用2、3交叉的RS232電纜連接管理口（設(shè)備的Manage端口）和電腦的RS232端口，并用超級終端打開此端口，設(shè)置串口參數(shù)為：9600bps，無校驗，8數(shù)據(jù)位，1停止位。

然后在超級終端中按任意一個按鍵，設(shè)備將輸出基本狀態(tài)數(shù)據(jù)。按‘l’鍵可以進入?yún)?shù)配置菜單。默認管理口令為：admin。

Manage口在轉(zhuǎn)以太網(wǎng)+RS232轉(zhuǎn)以太網(wǎng)>或轉(zhuǎn)RS232>模式下，作為RS232數(shù)據(jù)口使用，屏蔽管理口功能。

5.       CAN數(shù)據(jù)傳輸模式

l         數(shù)據(jù)包>采用特定的數(shù)據(jù)報文的形式，實現(xiàn)CAN-bus與以太網(wǎng)或串口之間的數(shù)據(jù)傳輸，此模式采用20字節(jié)定長數(shù)據(jù)報文傳輸數(shù)據(jù)，封裝了所有的CAN-bus 2.0A/B報文信息，并且采用幀對幀轉(zhuǎn)換傳輸模式，符合CAN-bus工作特性，實時性*，此模式為默認模式。

l         <流傳輸模式>從以太網(wǎng)或串口接收到的任意格式的原始數(shù)據(jù)，將自動以8個字節(jié)為單位，自動打包成CAN-bus 2.0B數(shù)據(jù)幀發(fā)送到CAN-bus，CAN ID由設(shè)備配置參數(shù)決定，如果不足8個字節(jié)，則按照實際數(shù)據(jù)長度填充CAN-bus幀。

從CAN-bus接收到的數(shù)據(jù)，只傳輸1-8字節(jié)的CAN-bus數(shù)據(jù)區(qū)數(shù)據(jù)到以太網(wǎng)或串口，不傳輸CAN ID等其他數(shù)據(jù)。此模式用于傳輸RS232/RS485通訊協(xié)議。

6.       安裝VSPM虛擬串口軟件

1）       安裝光盤或從網(wǎng)絡(luò)下載的VSPM虛擬串口軟件。

2）       TNode-N默認設(shè)置為Server模式，所以擇VSPM的Client模式（默認模式）。

 

 

3）       選擇<使用設(shè)備探測器建立虛擬串口>，進入主界面后，選擇<掃描添加設(shè)備>

 

4）       修設(shè)備IP地址

 

l         選擇一個掃描到的設(shè)備

l         在地址>輸入欄中，為設(shè)備一個新的可訪問的IP地址

l         單擊<修改設(shè)備網(wǎng)絡(luò)參數(shù)>，設(shè)備修改IP地址為地址，并自動重啟用于應(yīng)用設(shè)置

l         啟動完畢后單擊<搜索設(shè)備>，就可以看到設(shè)備已經(jīng)修改為新的IP地址。

 

5）       選擇映射此設(shè)備端口，就可以自動映射出對應(yīng)的虛擬串口

??

 

映射結(jié)果

如上圖所示：

設(shè)備的CAN-bus端口被映射到COM2，對應(yīng)192.168.192.100:6020

設(shè)備的RS485轉(zhuǎn)以太網(wǎng)端口被映射到COM3，對應(yīng)192.168.192.100:6030

7.       測試軟件

使用光盤內(nèi)的相關(guān)應(yīng)用軟件->Commix串口調(diào)試工具，打開COM2口，就可以進行CAN-bus數(shù)據(jù)接收，發(fā)送測試。

8.       恢復(fù)出廠值

通常不需要此操作，因為設(shè)備支持設(shè)備探測功能，所以即使遺失了IP地址，也可以通過虛擬串口的<設(shè)備探測器>找到設(shè)備，并且可以通過軟件管理功能來恢復(fù)出廠設(shè)置。

IP認證：禁用 net端口：23

IP地址：192.168.192.100 子網(wǎng)掩碼：255.255.255.0 網(wǎng)關(guān)：無

按住恢復(fù)出廠值按鈕，重新啟動或上電，等待10秒左右，直到指示燈開始閃爍，就可以恢復(fù)到下列默認設(shè)置：

 

 

 

9.       串口與CAN-bus速率對應(yīng)表

串口速率	*使用的CAN速率（bps）
57600bps、115200bps （RS485zui高57600bps）	1000k、500k、250k、125k、100k、50k、20k、10k、5k
38400bps	125k、100k、50k、20k、10k、5k
19200bps	50k、20k、10k、5k
9600bps	20k、10k、5k
4800bps	20k、10k、5k

上表為可以達到*化性能的速度值，使用其他值也可以正常通訊，但在某些應(yīng)用場合會影響性能。

 

 

 

TNode-N設(shè)備性能指標(biāo)

 

 

型號 功能	TNode-N
擴展端口	1路CAN2.0A/B端口，CAN端口可選光電隔離 1路RS485端口 1路RS232端口，可設(shè)置成管理口或數(shù)據(jù)口模式
CAN端口參數(shù)	SAJ1000 CAN控制芯片，zui高1Mbps/路，可自定義速率，64字節(jié)接收緩沖，13字節(jié)發(fā)送緩沖，支持硬件過濾器。
RS485/RS232端口參數(shù)	zui高速度115200bps（RS485zui高57600bps），可設(shè)置無校驗，奇，偶校驗、5,6,7,8數(shù)據(jù)位，1，2停止位。與虛擬串口軟件自適應(yīng)端口參數(shù)。RS485端口具備總線沖突檢測、避讓功能，每端口zui多可連接64個下位機（該數(shù)量由現(xiàn)場環(huán)境和其他設(shè)備影響）
CAN轉(zhuǎn)發(fā)模式	1．流傳輸模式，*兼容傳統(tǒng)的RS232/RS485通訊模式 2．CAN數(shù)據(jù)包模式，報文形式的CAN-bus數(shù)據(jù)通訊接口
協(xié)議轉(zhuǎn)發(fā)模式	l        CAN-bus轉(zhuǎn)以太網(wǎng)+RS485轉(zhuǎn)以太網(wǎng)（默認模式） l        CAN-bus轉(zhuǎn)以太網(wǎng)+RS232轉(zhuǎn)以太網(wǎng) l        CAN-bus轉(zhuǎn)RS485 l        CAN-bus轉(zhuǎn)RS232
接口	高強度接線端子，RS232端口為DB9
網(wǎng)絡(luò)	RJ45 10Mbps，TCP/IP、UDP協(xié)議。
網(wǎng)絡(luò)運行模式	TCP/IP Server、Client、UDP模式。
管理	提供一個用于本地管理的RS232管理口?？梢允褂贸壗K端或VSPM的net管理器通過網(wǎng)絡(luò)管理。并具有設(shè)備探測功能。
網(wǎng)絡(luò)安全	內(nèi)置IP過濾，zui多設(shè)置8個認證IP。 可選配RC6加密模塊對數(shù)據(jù)傳輸進行64Bit或128Bit的數(shù)據(jù)加密。
電源	DC8-48V，端子式接口，現(xiàn)場供電或CAN總線供電。
防護	電源：400W浪涌保護。 所有端口：具備ESD 15kv、浪涌保護。 系統(tǒng)：具備死機自動重啟功能。 CAN端口可選光電隔離
運行環(huán)境	溫度：-20-60℃，濕度：5% - 95% RH，無凝露。
附帶軟件	VSPM虛擬串口軟件，使用說明書等。

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

設(shè)備維修服務(wù)

 

1、       維修服務(wù)期限

此設(shè)備的免費服務(wù)期：7天內(nèi)包退、1年內(nèi)免費包修。超過免費服務(wù)期后，可提供3年收費保修服務(wù)。維修服務(wù)期限以發(fā)票或的購買日期為開始日期。

 

2、       免費維修服務(wù)方式

1）      包退：用戶將設(shè)備發(fā)到本公司，本公司退回全款。

2）      包修：用戶將設(shè)備發(fā)到本公司，本公司在10個工作日內(nèi)維修完畢返回給用戶，或直接返回良品給用戶。

3）      在免費服務(wù)期內(nèi)免費提供術(shù)支持。包括：應(yīng)用軟件開發(fā)支持、硬件部署、故障排除、方案設(shè)計支持等。

服務(wù)期間發(fā)生的運輸費用由雙方共同承擔(dān)。條款中“返回給用戶”指的是已從本公司發(fā)出。以上*于免費服務(wù)范疇，如果超過免費服務(wù)期或故障情況屬于“不屬于免費服務(wù)的情況”，免費服務(wù)自動失效。

3、       不屬于免費服務(wù)的情況

以下情況造成的設(shè)備損壞不屬于免費服務(wù)范圍：

1）      自然災(zāi)害或意外事故（如：雷擊、火災(zāi)、盜竊等）。

2）      有燒灼痕跡、拆卸痕跡。

3）      使用假冒偽劣或不合格的電源產(chǎn)品造成的設(shè)備損壞。

4）      使用環(huán)境或運行參數(shù)超過規(guī)定范圍。

5）      超過免費服務(wù)期。

以上情況造成的設(shè)備損壞需要進行付費維修。