產(chǎn)品介紹： 輸出模塊1756-OB16E

[關(guān)鍵詞]PLC控制技術(shù)；PLC特點(diǎn)；工業(yè)應(yīng)用；電氣設(shè)備；自動化系統(tǒng)；應(yīng)用策略；應(yīng)用優(yōu)勢 

     伺服電機(jī)是一種將數(shù)字脈沖信號轉(zhuǎn)換為機(jī)械角位移或者角速度的元件。在控制過程中，通過執(zhí)行元件，僅需要輸入脈沖順序等信號，即可以調(diào)整設(shè)備旋轉(zhuǎn)的方向、速度、位移等，這也成為它與其他電機(jī)存在差別的主要原因。 
　　（1）確定具體設(shè)計(jì)方案。綜合對PLC與伺服電機(jī)系統(tǒng)特點(diǎn)的考慮，對于系統(tǒng)的設(shè)計(jì)具體劃分成四個部分：首先，電源方面。利用AC220V為系統(tǒng)運(yùn)行提供電力支持，并采用符合安全的DC24V開關(guān)電源為PLC控制信號和伺服控制信號等供電；其次，控制方面。作為整個系統(tǒng)運(yùn)行的關(guān)鍵環(huán)節(jié)，控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)主要以PLC為核心，通過I/O等信號實(shí)現(xiàn)與操作者、設(shè)備之間的信息交互，按照預(yù)存程序的邏輯，發(fā)出控制信號給伺服驅(qū)動器，實(shí)現(xiàn)對伺服電機(jī)的控制；再次，設(shè)備精度。為了滿足設(shè)備的精度要求，還必須要考慮PLC能夠提供的zui大脈沖頻率，伺服能夠接收的zui大脈沖頻率，伺服電機(jī)的編碼器精度及伺服的響應(yīng)性能等。以便設(shè)計(jì)合理的脈沖當(dāng)量，選用合適的PLC、伺服電機(jī)及機(jī)械執(zhí)行機(jī)構(gòu)。zui后，執(zhí)行方面。該環(huán)節(jié)由執(zhí)行電機(jī)拖動需要的設(shè)備開展工作，在具體應(yīng)用過程中，電機(jī)通過自身的編碼器反饋給驅(qū)動器實(shí)現(xiàn)半閉環(huán)控制（也可以根據(jù)需要在機(jī)械終端執(zhí)行機(jī)構(gòu)上加裝反饋部件（如光柵尺、編碼器），把信號反饋給PLC實(shí)現(xiàn)全閉環(huán)控制）。 
　　（2）對于系統(tǒng)細(xì)節(jié)的有效處理。PLC在伺服電機(jī)中的應(yīng)用，主要涉及PLC與伺服電機(jī)兩方面，因此對于細(xì)節(jié)的處理，同樣從這兩方面入手：一方面，電機(jī)方面。伺服電機(jī)作為伺服系統(tǒng)的核心，其主要負(fù)責(zé)能量轉(zhuǎn)換工作，因此相對于其他電機(jī)而言，其需要具備轉(zhuǎn)換效率高、結(jié)構(gòu)簡單等特點(diǎn)。伺服電機(jī)又被稱為執(zhí)行電機(jī)，在自動控制系統(tǒng)中，作為執(zhí)行環(huán)節(jié)，其能夠根據(jù)相應(yīng)的指令控制信號等，調(diào)整和優(yōu)化電機(jī)的運(yùn)行速度及方向[2]?；诰取⒏咝?、快捷等目標(biāo)，本文選擇松下MINAS A系列的交流伺服系統(tǒng)，由于其內(nèi)部主要采取的是32位DSP，運(yùn)用IG-BTPWM控制方式。因此系統(tǒng)整體響應(yīng)速度較快、且體積較小，能夠滿足紡織機(jī)械、數(shù)控機(jī)床等多個領(lǐng)域發(fā)展需求；另一方面，PLC方面。在滿足性能的前提下，為了兼顧系統(tǒng)設(shè)計(jì)美觀性及實(shí)用性，在選擇PLC時盡量選擇尺寸較小的產(chǎn)品。本文選用與電機(jī)相配的松下EPO系列PLC，它是同類產(chǎn)品中尺寸zui小的，可以安裝在小型機(jī)器設(shè)備上。同時隨著技術(shù)不斷發(fā)展，在PLC應(yīng)用過程中，還應(yīng)考慮兼容問題，使用單元表面的擴(kuò)充連接器及單排觸頭構(gòu)建層疊結(jié)構(gòu)，以此來拓展系統(tǒng)。 

 輸出模塊1756-OB16E

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Allen-Bradley 1338B-AV10
 
  
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Cincinnati Milacron 3-424-1954A
 
  
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Allen-Bradley 1785-L30B SERIES E
 
  
Fanuc A16B-1211-0041
 
  
Modicon MM-PMP1-000
 
  
Allen-Bradley 1784-T50A
 
  
Modicon AS-EM85-000
 
  
Siemens 6ES5941-7UA12
 
  
Schleicher USP 2A U 31507501 622 075
 
  
GE Fanuc IC800SLCIZ0-10A
 
  
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Koyo F4-08TRS-1
 
  
Reliance 803611-SE
 
  
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Reliance 57407
 
  
Reliance 0-60007