產(chǎn)品介紹:?西門(mén)子模塊6DP1232-8BA武漢銷(xiāo)售
[關(guān)鍵詞]PLC控制技術(shù);現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn);以太網(wǎng)通信;DCS;電氣控制系統(tǒng)
一個(gè)完整的PLC控制系統(tǒng)由硬件系統(tǒng)和軟件組成,兩者結(jié)合構(gòu)成復(fù)雜的控制功能。在PLC軟件系統(tǒng)中,分為系統(tǒng)程序和用戶(hù)程序。
系統(tǒng)程序在PLC中的作用是管理、服務(wù)和翻譯用戶(hù)程序,可將其視為一個(gè)軟件平臺(tái)。系統(tǒng)程序的質(zhì)量與PLC的性能具有直接,系統(tǒng)程序質(zhì)量好,則PLC的性能強(qiáng),反之性能弱。系統(tǒng)軟件是固定存在于程序中的,無(wú)法自行修改或存取。用戶(hù)程序即應(yīng)用程序,是用戶(hù)根據(jù)控制系統(tǒng)的要求運(yùn)用程序語(yǔ)言進(jìn)行編制的應(yīng)用,其存放于系統(tǒng)程序的存儲(chǔ)位置。
PLC的編程語(yǔ)言
運(yùn)用面向順序和面向過(guò)程對(duì)程序進(jìn)行控制的“自然語(yǔ)言”,即為PLC的編程語(yǔ)言,PLC的編程語(yǔ)言有很多,如梯形圖、邏輯方程式、語(yǔ)名表或布爾代數(shù)式等語(yǔ)言種類(lèi)。下面對(duì)常用的PLC編程語(yǔ)言進(jìn)行介紹。
PLC的基本指令(如三菱FX2系列為例)如下所示:
1.邏輯聯(lián)取及輸出(LD/LDI/OUT)指令
LD/LDI指令用于取常開(kāi)觸點(diǎn)/常閉觸點(diǎn)于母線(xiàn)相連。另外,在分支開(kāi)始處,這些指令與后述的ANB(塊與)指令組合使用;OUT指令用于驅(qū)動(dòng)輸出繼電器,輔助繼電器、狀態(tài)器、定時(shí)器及計(jì)數(shù)器的線(xiàn)圈,但不能用來(lái)驅(qū)動(dòng)輸入繼電器的線(xiàn)圈。對(duì)于定時(shí)器、計(jì)數(shù)器的線(xiàn)圈,在輸出指令(OUT)后必須設(shè)定適當(dāng)?shù)某?shù)。
2 .觸點(diǎn)串聯(lián)指令
AND(與),ANI(非)指令,AND為常開(kāi)觸點(diǎn)串聯(lián)連接,ANI即常閉觸點(diǎn)串聯(lián)連接,AND與ANI均可用于對(duì)觸電進(jìn)行串聯(lián)連接,同時(shí)運(yùn)算于邏輯。對(duì)串聯(lián)觸點(diǎn)并不限制其個(gè)數(shù),是可以重復(fù)使用的程序指令。
3.觸點(diǎn)并聯(lián)指令
OR(或),ORI(或非)指令,OR常開(kāi)觸點(diǎn)并聯(lián)連接,ORI常閉觸點(diǎn)并聯(lián)連接,兩者可對(duì)觸點(diǎn)進(jìn)行并聯(lián)連接或使用于邏輯運(yùn)算。對(duì)并聯(lián)觸點(diǎn)的設(shè)置并不限制其個(gè)數(shù),是可以重復(fù)使用的程序指令。當(dāng)兩個(gè)以上觸點(diǎn)的串聯(lián)電路塊進(jìn)行并聯(lián)連接時(shí),應(yīng)使用后述的ORB(塊或)指令。
4. 串聯(lián)電路塊的并聯(lián)指令(ORB)塊
串聯(lián)電路塊是指將兩個(gè)以上的觸點(diǎn)電路進(jìn)行串聯(lián)連接,一般情況下,一個(gè)串聯(lián)電路塊就是一條線(xiàn)路分支。在對(duì)串聯(lián)電路塊實(shí)施并聯(lián)連接的形式時(shí),各分支的始端用LD或LDI指令,在分支的終點(diǎn)用ORB指令。在多重并聯(lián)電路中,若每個(gè)串聯(lián)電路塊的終點(diǎn)分別使用ORB指令,則并聯(lián)的串聯(lián)電路塊的數(shù)量不受限制。ORB指令與后述的ANB指令一樣都是無(wú)操作元件號(hào)的獨(dú)立指令。
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