伺服驅(qū)動(dòng)器(servo drives)作為工業(yè)自動(dòng)化的重要一環(huán)，又稱為“伺服控制器”、“伺服放大器”，是用來(lái)控制伺服電機(jī)的一種控制器，其屬于伺服系統(tǒng)的一部分，主要應(yīng)用于高精度的定位系統(tǒng)。一般是通過(guò)位置、速度和力矩三種方式對(duì)伺服馬達(dá)進(jìn)行控制，實(shí)現(xiàn)高精度的傳動(dòng)系統(tǒng)定位，進(jìn)而可以控制機(jī)器人，從而實(shí)現(xiàn)工業(yè)自動(dòng)化。

伺服驅(qū)動(dòng)器控制電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)必須要有電源動(dòng)力線和電機(jī)編碼器線。具體就是要有DC24V電源線，位置控制信號(hào)線，速度控制信號(hào)線，扭矩控制信號(hào)線，以及其他輸入輸出控制線。伺服驅(qū)動(dòng)器的DC24V提供電源，由于電源在后端負(fù)載出現(xiàn)過(guò)流以及短路時(shí)，都需要保護(hù)，TE公司的PolySwitch可以實(shí)現(xiàn)可恢復(fù)的過(guò)流保護(hù)，當(dāng)故障消除時(shí)，只要斷電PolySwitch就可以實(shí)現(xiàn)復(fù)位，避免了像一次性fuse那樣一旦過(guò)流斷開(kāi)就需要維修的困境。

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