(一)交流調速控制理論。交流電機磁場定向遠離市由德國學者F?Blaschke所提出來的,這一理論的提出為交流傳動高性能控制奠定了深刻的理論基礎。但他提出的這個思想遠不能夠達到理論的操控效果。于是事隔14年后于1985年德國魯?shù)麓髮W的Depenbrock教授又提出了直接轉矩控制的思想,緊接著有將它推放到了弱磁調速的范圍內?？梢哉f他的這一控制思想新穎,控制結構簡單明了,信號處理的物理概念明確,是一種高靜動態(tài)性能的新型交流調速方法。 
　　(二)通用變頻器的投入使用。通用變頻器:系列化、批量化、占市場量zui大的中小功率變頻器。先后變頻器經(jīng)歷了*代:普通功能型U/F控制型;第二代:高功能型U/F型;第三代:高動態(tài)性能適量控制型。 
　　(三)單片機的發(fā)展。占主導地位的MCS-51的8位機雖占主導地位,但是它的功能還比較簡單,指令集短小,因此就有了適合大批量生產(chǎn)的PIC系列單片機的推廣使用,它不僅具有很高的可靠性,而且保密性高。 

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