產(chǎn)品介紹:AB 1756-IA16I
根據(jù)分散控制、集中管理的設(shè)計(jì)思想并結(jié)合該課題的實(shí)際情況,設(shè)計(jì)了以動(dòng)力定位控制主機(jī)為管理級(jí)計(jì)算機(jī)、以兩臺(tái)聲納解算機(jī)和主單片機(jī)為監(jiān)控級(jí)計(jì)算機(jī)、兩片從單片機(jī)為直接控制機(jī)的三級(jí)控制系統(tǒng),其中主、從單片機(jī)均選用80c196kc。
在傳感裝置的選用上,盡量選用抗干擾性強(qiáng)的智能傳感儀器,同時(shí)考慮到預(yù)研項(xiàng)目的經(jīng)費(fèi)情況,也用了一些常規(guī)的傳感器。另外,由于機(jī)器人外部有很多傳感器,而艙室空間又十分有限,因而本文參考現(xiàn)場(chǎng)總線控制系統(tǒng)信息處理現(xiàn)場(chǎng)化的思想在機(jī)器人外部放置了一個(gè)單片機(jī),完成這些傳感器數(shù)據(jù)的處理后再上傳給主單片機(jī)。試驗(yàn)表明,這種方案不僅可以緩解主單片機(jī)的工作壓力,實(shí)現(xiàn)分布系統(tǒng)的設(shè)計(jì)思想,還可以減少信號(hào)傳輸線上的共模干擾。
【主營(yíng)】:PLC模塊,DCS卡件,ESD系統(tǒng)卡件,振動(dòng)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)卡件,汽輪機(jī)控制系統(tǒng)模塊。
AB 1756-IA16I
我司所有產(chǎn)品都經(jīng)過專業(yè)嚴(yán)格檢測(cè),質(zhì)保一年。(十五天包退換)
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〖Wuhan xiatong Automation〗
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