產(chǎn)品介紹：AB 1756-IA16I

   根據(jù)分散控制、集中管理的設(shè)計(jì)思想并結(jié)合該課題的實(shí)際情況，設(shè)計(jì)了以動(dòng)力定位控制主機(jī)為管理級(jí)計(jì)算機(jī)、以兩臺(tái)聲納解算機(jī)和主單片機(jī)為監(jiān)控級(jí)計(jì)算機(jī)、兩片從單片機(jī)為直接控制機(jī)的三級(jí)控制系統(tǒng)，其中主、從單片機(jī)均選用80c196kc。

　　在傳感裝置的選用上，盡量選用抗干擾性強(qiáng)的智能傳感儀器，同時(shí)考慮到預(yù)研項(xiàng)目的經(jīng)費(fèi)情況，也用了一些常規(guī)的傳感器。另外，由于機(jī)器人外部有很多傳感器，而艙室空間又十分有限，因而本文參考現(xiàn)場(chǎng)總線控制系統(tǒng)信息處理現(xiàn)場(chǎng)化的思想在機(jī)器人外部放置了一個(gè)單片機(jī)，完成這些傳感器數(shù)據(jù)的處理后再上傳給主單片機(jī)。試驗(yàn)表明，這種方案不僅可以緩解主單片機(jī)的工作壓力，實(shí)現(xiàn)分布系統(tǒng)的設(shè)計(jì)思想，還可以減少信號(hào)傳輸線上的共模干擾。

 【主營(yíng)】：PLC模塊，DCS卡件，ESD系統(tǒng)卡件，振動(dòng)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)卡件，汽輪機(jī)控制系統(tǒng)模塊。

AB 1756-IA16I

  我司所有產(chǎn)品都經(jīng)過專業(yè)嚴(yán)格檢測(cè)，質(zhì)保一年。（十五天包退換）
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〖Wuhan xiatong Automation〗

     【】：歐陽(yáng)英 
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PLC模塊，DCS模塊，CPU模塊，IO模塊，DO模塊，AI模塊，DI模塊，網(wǎng)絡(luò)通信模塊，

以太網(wǎng)模塊，運(yùn)動(dòng)控制模塊，模擬量輸入模塊，模擬量輸出模塊，數(shù)字輸入模塊，數(shù)字輸出

模塊，冗余模塊，電源模塊，繼電器輸出模塊，繼電器輸入模塊，處理器模塊。

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