產(chǎn)品介紹:IC693ALG391 GE module
基于微控制單元型、基于可編程邏輯型、基于數(shù)字信號(hào)處理(DSP)型等;按照運(yùn)動(dòng)控制器的系統(tǒng)結(jié)構(gòu),可分為基于總線的運(yùn)動(dòng)控制器和獨(dú)立應(yīng)用的運(yùn)動(dòng)控制器以及混合型的運(yùn)動(dòng)控制器;按照位置控制原理,可以分為開環(huán)、半閉環(huán)和閉環(huán)三種基本的控制方案;按照被控量的性質(zhì)和運(yùn)動(dòng)控制方式,可以分為位置控制、速度和加速度控制、同步控制、力和力矩控制。 以單片機(jī)或微處理器作為核心的運(yùn)動(dòng)控制器,這類運(yùn)動(dòng)控制器速度較慢,精度不高,成本相對(duì)較低。在一些只需要低速點(diǎn)位運(yùn)動(dòng)控制和對(duì)軌跡要求不高的輪廓運(yùn)動(dòng)控制場(chǎng)合應(yīng)用。以芯片(ASIC)作為核心處理器的運(yùn)動(dòng)控制器,這類運(yùn)動(dòng)控制器結(jié)構(gòu)比較簡(jiǎn)單,大多數(shù)工作于開環(huán)控制方式,基本滿足于對(duì)單軸的點(diǎn)位控制。但對(duì)于要求多軸協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)和高速軌跡插補(bǔ)控制的設(shè)備,這類運(yùn)動(dòng)控制器不能夠提供連續(xù)插補(bǔ)功能,很難滿足要求?;赑C總線的以DSP和FPGA為核心處理器的開放式運(yùn)動(dòng)控制器。近年來(lái),DSP以其功能強(qiáng)、速度快、編程和開發(fā)方便等優(yōu)點(diǎn),在多軸運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)領(lǐng)域得到了很大的發(fā)展。此類控制器即以DSP作為核心處理器,以PC機(jī)作為信息處理平臺(tái),以插卡形式嵌入PC機(jī),形成“PC+運(yùn)動(dòng)控制器”的模式。功能上,通常都能提供板上的多軸協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)控制與復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)軌跡規(guī)劃、實(shí)時(shí)的插補(bǔ)運(yùn)算、誤差補(bǔ)償、伺服濾波算法,能夠?qū)崿F(xiàn)閉環(huán)控制。
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IC693ALG391 GE module
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