UTTIH-B20FK在高性能的異步電機矢量控制系統(tǒng)中，轉(zhuǎn)速的閉環(huán)控制環(huán)節(jié)一般是*的。通常，采用光電碼盤等速度傳感器來進行轉(zhuǎn)速檢測，并反饋轉(zhuǎn)速信號。但是，由于速度傳感器的安裝給系統(tǒng)帶來一些缺陷：系統(tǒng)的成本大大增加；精度越高的碼盤價格也越貴；碼盤在電機軸上的安裝存在同心度的問題，安裝不當將影響測速的精度；UTTIH-B20FK電機軸上的體積增大，而且給電機的維護帶來一定困難，同時破壞了異步電機的簡單堅固的特點；在惡劣的環(huán)境下，碼盤工作的精度易受環(huán)境的影響。因此，越來越多的學者將眼光投向無速度傳感器控制系統(tǒng)的研究。國外在20世紀70年代就開始了這方面的研究，但*將無速度傳感器應(yīng)用于矢量控制是在1983年由R．Joetten完成，這使得交流傳動技術(shù)的發(fā)展又上了一個新臺階，但對無速度傳感器矢量控制系統(tǒng)的研究仍在繼續(xù)。

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實時控制的要求。無速度傳感器的控制系統(tǒng)無需檢測硬件，免去了速度傳感器帶來的種種麻煩，提高了系統(tǒng)的可靠性，降低了系統(tǒng)的成本；另一方面，使得系統(tǒng)的體積小、重量輕，而且減少了電機與控制器的連線，使得采用無速度傳感器的異步電機的調(diào)速系統(tǒng)在工程中的應(yīng)用更加廣泛。國內(nèi)外學者提出了許多方法。

1）動態(tài)速度估計法 主要包括轉(zhuǎn)子磁通估計和轉(zhuǎn)子反電勢估計。都是以電機模型為基礎(chǔ)，這種方法算法簡單、直觀性強。由于缺少*校正環(huán)節(jié)，抗干擾的能力差，對電機的參數(shù)變化敏感，在實際實現(xiàn)時，加上參數(shù)辨識和誤差校正環(huán)節(jié)來提高系統(tǒng)抗參數(shù)變化和抗干擾的魯棒性，才能使系統(tǒng)獲得良好的控制效果。

2）PI自適應(yīng)控制器法 其基本思想是利用某些量的誤差項，通過PI自適應(yīng)控制器獲得轉(zhuǎn)速的信息，一種采用的是轉(zhuǎn)矩電流的誤差項；另一種采用了轉(zhuǎn)子q軸磁通的誤差項。此方法利用了自適應(yīng)思想，是一種算法結(jié)構(gòu)簡單、效果良好的速度估計方法。

3）模型參考自適應(yīng)法（MRAS） 將不含轉(zhuǎn)速的方程作為參考模型，將含有轉(zhuǎn)速的模型作為可調(diào)模型，2個模型具有相同物理意義的輸出量，利用2個模型輸出量的誤差構(gòu)成合適的自適應(yīng)律實時調(diào)節(jié)可調(diào)模型的參數(shù)（轉(zhuǎn)速），以達到控制對象的輸出跟蹤參考模型的目的。根據(jù)模型的輸出量的不同，可分為轉(zhuǎn)子磁通估計法、反電勢估計法和無功功率法。轉(zhuǎn)子磁通法由于采用電壓模型法為參考模型，引入了純積分，低速時轉(zhuǎn)子磁通估計法的改進，前者去掉了純積分環(huán)節(jié)，改善了估計性能，但是定子電阻的影響依然存在；后者消去了定子電阻的影響，獲得了更好的低速性能和更強的魯棒性。總的說來，MRAS是基于穩(wěn)定性設(shè)計的參數(shù)辨識方法，保證了參數(shù)估計的漸進收斂性。但是由于MRAS的速度觀測是以參考模型準確為基礎(chǔ)的，參考模型本身的參數(shù)準確程度就直接影響到速度辨識和控制系統(tǒng)的成效。

4）擴展卡爾曼濾波器法 將電機的轉(zhuǎn)速看作一個狀態(tài)變量，考慮電機的五階非線性模型，采用擴展卡爾曼濾波器法在每一估計點將模型線性化來估計轉(zhuǎn)速，這種方法可有效地抑制噪聲，提高轉(zhuǎn)速估計的精確度。但是估計精度受到電機參數(shù)變化的影響，而且卡爾曼濾波器法的計算量太大。

5）神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)法 利用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)替代電流模型轉(zhuǎn)子磁鏈觀測器，用誤差反向傳播算法的自適應(yīng)律進行轉(zhuǎn)速估計，網(wǎng)絡(luò)的權(quán)值為電機的參數(shù)。神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)法在理論研究還不成熟，其硬件的實現(xiàn)有一定的難度，使得這一方法的應(yīng)用還處于起步階段。

SGDM-05ADA  SGMGH-05ACA61  SGMGH-05ACA6C
SGDM-10ADA  SGMGH-09ACA61  SGMGH-09ACA6C
SGDM-15ADA  SGMGH-13ACA61  SGMGH-13ACA6C
SGDM-20ADA  SGMGH-20ACA61  SGMGH-20ACA6C
SGDM-30ADA  SGMGH-20ACA6C  SGMGH-30ACA61
SGDM-50ADA  SGMGH-44ACA61  SGMGH-44ACA6C
SGDM-60ADA  SGMGH-55ACA61  SGMGH-55ACA6C
SGDM-75ADA  SGMGH-75ACA61  SGMGH-75ACA6C 
SGDM-1AADA  SGMGH-1AACA61  SGMGH-1AACA6C
SGDM-1EADA  SGMGH-1EACA61  SGMGH-1EACA6C

SGDM-08ADA  SGMAH-08AAA61

SGDV-5R5A01A  SGMJV-08AAA61

SGDV-2R8A01A  SGMJV-04AAA61

SGDV-7R6A01A  SGMGV-09ADC61
SGDV-330A01A  SGMGV-44ADA61
SGDV-120A01A  SGMGV-13ADA6C

 結(jié) 論

異步電機無速度傳感器矢量控制除以上所提及的方法外，還有轉(zhuǎn)子齒諧波法和高頻注入法。雖然辨識速度的方法很多，但仍有許多問題有待解決，如系統(tǒng)的精度、復雜性和系統(tǒng)的可靠性間的矛盾、低速性能的提高等。今后無速度傳感器控制的研究發(fā)展的方向應(yīng)為：提高轉(zhuǎn)速估計精度的同時改進系統(tǒng)的控制性能，增強系統(tǒng)的抗干擾，抗參數(shù)變化能力的魯棒性，降低系統(tǒng)的復雜性，使得系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單可靠。隨著現(xiàn)代控制理論、微處理器、DSP器件以及電力電子開關(guān)器件的迅速發(fā)展，實現(xiàn)高性能的無速度傳感器異步電機的調(diào)速系統(tǒng)的前景相當樂觀。