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簡介：YASKAWA/安川MOTOMAN-HC10DT機(jī)器人防護(hù)等級：IP20，本體質(zhì)量：48kg，重復(fù)定位精度*2：±0.1mm，通過直接拿著手臂一邊動(dòng)一邊指導(dǎo)動(dòng)作，可以進(jìn)行直觀的機(jī)器人操作。

　　特點(diǎn)

　　?協(xié)作機(jī)器人通過檢測外界加的力自動(dòng)停止工作,“安全設(shè)計(jì)"確保

　　?通過確保手腕部的間隙，防止手和手指的夾入

　　?通過直接拿著手臂一邊動(dòng)一邊指導(dǎo)動(dòng)作，可以進(jìn)行直觀的機(jī)器人操作

　　?用簡單的操作可以教給機(jī)器人

　　參數(shù)

　　標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格：MOTOMAN-HC10DT

　　型號：YR-1-06VXHC10-A10

　　DTB：有

　　構(gòu)造：垂直多關(guān)節(jié)型（6個(gè)自由度）

　　可搬質(zhì)量*1：10kg

　　可達(dá)：1200 mm

　　重復(fù)定位精度*2：±0.1mm

　　動(dòng)作范圍

　　S軸（旋轉(zhuǎn)）：-180°- +180°

　　L軸（下臂）：-180° - +180°

　　U軸（上臂）：-5° - +355°

　　R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）：-180° - +180°

　　B軸（手腕擺動(dòng)）：-180° - +180°

　　T軸（手腕回轉(zhuǎn)）：-180° - +180°

　　速度

　　S軸（旋轉(zhuǎn)）：2.27rad/s, 130°/s

　　L軸（下臂）：2.27rad/s, 130°/s

　　U軸（上臂）：3.14rad/s, 180°/s

　　R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）：3.14rad/s, 180°/s

　　B軸（手腕擺動(dòng)）：4.36rad/s, 250°/s

　　T軸（手腕回轉(zhuǎn)）：4.36rad/s, 250°/s

　　先端位置速度

　　協(xié)動(dòng)運(yùn)行有效：250mm/s

　　協(xié)動(dòng)運(yùn)行無效：1000mm/s

　　容許力矩

　　R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）：27.4N.m

　　B軸（手腕擺動(dòng)）：27.4N.m

　　T軸（手腕回轉(zhuǎn)）：9.8N.m

　　容許慣性力矩（GD2/4）

　　R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）：0.78kg.m2

　　B軸（手腕擺動(dòng)）：0.78kg.m2

　　T軸（手腕回轉(zhuǎn)）：0.10kg.m2

　　本體質(zhì)量：48kg

　　防護(hù)等級：IP20

　　安裝環(huán)境

　　溫度：0° - +40°

　　濕度：20% - 80%RH（無結(jié)露）

　　震動(dòng)：4.9m/s2(0.5G)以下

　　其他：不可有引火性及腐蝕性氣體，液體遠(yuǎn)離電氣噪音源

　　電源容量*3：1.0kVA

　　安裝方式*4：置地式，倒掛式，壁掛式，傾斜式

　　用途：搬運(yùn)、取件/包裝、碼垛、組裝/分裝

　　本文介紹了YASKAWA/安川MOTOMAN-HC10DT機(jī)器人防護(hù)等級：IP20以下產(chǎn)品，如果您對YASKAWA/安川機(jī)器人感興趣，也請聯(lián)系我們的客服，我們期待著您的來電，希望我們的技術(shù)和服務(wù)能給您帶來更好的體驗(yàn)。

　　我們以客戶為中心的服務(wù)理念：的服務(wù)追求的是一種高品質(zhì)、高標(biāo)準(zhǔn)的服務(wù)，追求做好服務(wù)過程的每一個(gè)細(xì)節(jié)。利益不可能從謊言中開出燦爛的鮮花。只有服務(wù)的每一個(gè)過程、每一個(gè)動(dòng)作、每**細(xì)節(jié)都做到專業(yè)、細(xì)心，才能達(dá)到甚至超越客戶的期望，使客戶滿意與認(rèn)可我們。誠信、專業(yè)、實(shí)惠、快速，所以讓你放心。"誠信專業(yè)服務(wù)、價(jià)格實(shí)惠、不斷進(jìn)取"是我們的服務(wù)理念。安全繼電器產(chǎn)品，如果您對YASKAWA/安川機(jī)器人感興趣，也請聯(lián)系我們的客服，我們期待著您的來電，希望我們的技術(shù)和服務(wù)能給您帶來更好的體驗(yàn)。