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產(chǎn)品簡(jiǎn)介:電裝/DENSO水平多關(guān)節(jié)機(jī)器人 HSR048A1-N/S實(shí)現(xiàn)等級(jí)的高速運(yùn)作。通過提高CPM（每分鐘轉(zhuǎn)數(shù)），可實(shí)現(xiàn)高速長(zhǎng)時(shí)間運(yùn)行。新設(shè)計(jì)，高剛性、輕量機(jī)械臂。高剛性和輕量化兼顧，實(shí)現(xiàn)高可搬運(yùn)質(zhì)量（8kg）和高速運(yùn)作。通過軸反轉(zhuǎn)、設(shè)置方向可轉(zhuǎn)換?？蛇x擇地面安裝、吊裝。+

電裝/DENSOHSR048A1-N/S

　　規(guī)格

		HSR048A1-N/S*	HSR055A1-N/S*	HSR065A1-N/S*
機(jī)械臂全長(zhǎng)		205 (J1:第1臂)＋275 (J2:第2臂)＝480mm	275 (J1:第1臂)＋275 (J2:第2臂)＝550mm	375 (J1:第1臂)＋275 (J2:第2臂)＝650mm
動(dòng)作角度及行程	J1 (第1軸)	±130°
	J2 (第2軸)	±143.5°	±150°
	Z (第3軸)(*)	*＝10：100mm	*＝10：100mm	*＝10：100mm
		*＝20：200mm	*＝20：200mm	*＝20：200mm
		*＝32：320mm	*＝32：320mm	*＝32：320mm
		*＝51：510mm	*＝51：510mm	*＝51：510mm
	T (第4軸)	±360°
軸組合		J1 (第1軸)＋J2 (第2軸)＋Z (第3軸)＋T (第4軸)
最大可搬運(yùn)質(zhì)量		8kg
合成最大速度	機(jī)械臂前端	7,540mm/s	8,000mm/s	8,850mm/s
	Z和T	Z (第3軸)：	Z (第3軸)：	Z (第3軸)：
		100mm：1,700mm/s	100mm：1,700mm/s	100mm：1,700mm/s
		200mm：2,300mm/s	200mm：2,300mm/s	200mm：2,300mm/s
		320mm：2,475mm/s	320mm：2,475mm/s	320mm：2.475mm/s
		T (第4軸)：2,500°/s	T (第4軸)：2,500°/s	T（第4軸）：2,500°/s
重復(fù)定位精度(環(huán)境溫度恒定)	J1+J2	±0.01mm	±0.012mm
	Z	±0.01mm
	T	±0.004°
最大壓力輸入（向下）		98N (1秒以下)
最大容許慣性力矩		0.12kgm2
位置檢測(cè)方式		編碼器
驅(qū)動(dòng)電機(jī)、制動(dòng)器		帶全軸AC伺服電機(jī) Z軸、T軸：帶制動(dòng)器
制動(dòng)器解除操作	UL規(guī)格以外	1. 僅在直接模式時(shí)，通過打開制動(dòng)器解除開關(guān)，解除制動(dòng)器
		2. 通過TP、MP操作解除制動(dòng)器
	UL規(guī)格	1. 在控制器電源ON時(shí)，通過打開制動(dòng)器解除開關(guān)，解除制動(dòng)器
		2. 不可通過TP、MP操作解除制動(dòng)器
用戶用氣動(dòng)配管		4系統(tǒng) (φ4×2、φ6×2)
用戶用信號(hào)線		?19芯（近接傳感器等的信號(hào)線）
		· Ethernet
空氣源	常用壓力	0.05～0.35MPa
	最大容許壓力	0.59MPa
空氣傳播噪音（A加權(quán)等效連續(xù)聲壓級(jí)）		80dB以下
質(zhì)量		約31 kg (約68.4 lb)	約31.5 kg (約69.5 lb)	約32 kg (約70.6 lb

公司尊重踏實(shí)、奮斗、責(zé)任的企業(yè)精神，以誠(chéng)信、共贏、創(chuàng)造經(jīng)營(yíng)理念，創(chuàng)造良好的企業(yè)環(huán)境，以新的管理模式、完善的技術(shù)、周到的服務(wù)、的品質(zhì)為生存的基礎(chǔ)。我們始終堅(jiān)持用戶至上，為客戶服務(wù)，用自己的服務(wù)打動(dòng)客戶。始終秉承誠(chéng)實(shí)、共贏的經(jīng)營(yíng)理念，以優(yōu)惠的價(jià)格、嚴(yán)格的品質(zhì)、快速的商品期限和售前咨詢、售后服務(wù)贏得了眾多客戶的信賴。

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