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當(dāng)前位置：北京眾平科技股份有限公司>>雅馬哈/YAMAHA>> YA-U10F雅馬哈/YAMAHA 7軸 垂直多關(guān)節(jié)機器人YA-U10F 負載10kg
| 參 考 價 | 面議 |
產(chǎn)品型號YA-U10F
品 牌
廠商性質(zhì)代理商
所 在 地
更新時間：2022-04-22 08:03:43瀏覽次數(shù)：481次
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黃婷
雅馬哈/YAMAHA水平多關(guān)節(jié)機器人 YK800XG 50kg
簡介：雅馬哈/YAMAHA7軸垂直多關(guān)節(jié)YA-U10F是7軸自由度和搬運重量為10公斤的機器人，尺寸小于YA-U20F。狹窄場所的小型物體操作等用途。 產(chǎn)品的優(yōu)勢。 7軸結(jié)構(gòu)的手臂可以實現(xiàn)人類手臂的高自由度動作。 動作自由度高，在人無法進入的狹窄場所也能靈活動作。 待機時，機械臂可以立體折疊，不會造成干擾。 可自由采用落地式、天花板式、壁掛式等安裝方式。 小物件的操作。 靈活應(yīng)用機械臂內(nèi)置的裝備電纜，可以自由規(guī)劃離線配置，不必擔(dān)心設(shè)備之間的相互干擾。 產(chǎn)品參數(shù)。 名稱：YA-U10F。 結(jié)構(gòu)：垂直多關(guān)節(jié)型（7種自由度） 可搬運重量：10公斤。 重復(fù)定位精度：±0.1mm。 主機重量：60公斤。 電源功率：1.0kVA。 動作范圍： s軸（旋轉(zhuǎn)）-180°-+180°。 l軸（下臂）-110°-+110°。 e軸（肘部旋轉(zhuǎn)）-170°-+170°。 u軸（上臂）-135°-+135°。 r軸（腕部旋轉(zhuǎn)）-180°-+180°。 b軸（手腕擺動）-110°-+110°。 t軸（手腕旋轉(zhuǎn)）-180°-+180°。 最大速度： s軸（旋轉(zhuǎn)）2.97rad/s，170°/s。 l軸（下臂）2.97rad/s，170°/s。 e軸（肘旋轉(zhuǎn)）2.97rad/s，170°/s。 u軸（上臂）2.97rad/s，170°/s。 r軸（手腕旋轉(zhuǎn)）3.49rad/s，200°/s。 b軸（手腕擺動）3.49rad/s，200°/s。 t軸（手腕旋轉(zhuǎn)）6.98rad/s，400°/s。 允許扭矩：： r軸（手腕旋轉(zhuǎn)）31.4N·m。 b軸（手腕擺動）31.4N·m。 t軸（手腕旋轉(zhuǎn)）19.6N·m。 允許慣性矩（GD2/4）： r軸（手腕旋轉(zhuǎn)）1.0kgm2。 b軸（手腕擺動）1.0kgm2。 t軸（手腕旋轉(zhuǎn)）0.4kgm2。 環(huán)境溫度：0-+40°C。 相對溫度：20-80%RH（無結(jié)露） 振動溫度：4.9m/s2以下。 其他：無易燃性、腐蝕性氣體和液體、液體不得沾染水、油、粉塵等，附近無電噪聲源。 公司尊重踏實、奮斗、責(zé)任的企業(yè)精神，以誠信、共贏、創(chuàng)造經(jīng)營理念，創(chuàng)造良好的企業(yè)環(huán)境，以新的管理模式、完善的技術(shù)、周到的服務(wù)、的品質(zhì)為生存的基礎(chǔ)。我們始終堅持用戶至上，為客戶服務(wù)，用自己的服務(wù)打動客戶。始終秉承誠實、共贏的經(jīng)營理念，以優(yōu)惠的價格、嚴格的品質(zhì)、快速的商品期限和售前咨詢、售后服務(wù)贏得了眾多客戶的信賴。 本文介紹了雅馬哈/YAMAHA7軸垂直多關(guān)節(jié)YA-U10F產(chǎn)品，如果您對雅馬哈/YAMAHA7軸垂直多關(guān)節(jié)感興趣，的工作人員，我們期待您的來電，希望我們的技術(shù)和服務(wù)能給您帶來更好的體驗。 |
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