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簡(jiǎn)介：雅馬哈/YAMAHA7軸垂直多關(guān)節(jié)YA-U5F是7軸自由度和搬運(yùn)重量為5kg的機(jī)器人。設(shè)置在狹窄的地方，要求高定位精度的小型物體的操作。

雅馬哈/YAMAHAYA-U5F

　　產(chǎn)品的優(yōu)勢(shì)。

　　7軸結(jié)構(gòu)的手臂可以實(shí)現(xiàn)人類手臂的高自由度動(dòng)作。

　　手腕部使用新研發(fā)的小型驅(qū)動(dòng)器，使手臂更加細(xì)長(zhǎng)，大大減少了與工件的干擾。

　　機(jī)械臂關(guān)節(jié)機(jī)構(gòu)的巧妙設(shè)計(jì)，避免了機(jī)器人小型化帶來的活動(dòng)范圍縮小問題，實(shí)現(xiàn)了動(dòng)作領(lǐng)域的*。

　　主體質(zhì)量?jī)H為30公斤，可自由采用落地式、天花板式、壁掛式等安裝方式。

　　產(chǎn)品參數(shù)。

　　名稱：YA-U5F。

　　結(jié)構(gòu)：垂直多關(guān)節(jié)型（7種自由度）

　　可搬運(yùn)重量：5kg。

　　重復(fù)定位精度：±0.06mm。

　　主機(jī)重量：30kg。

　　電源功率：1.0kVA。

　　動(dòng)作范圍：

　　s軸（旋轉(zhuǎn)）-180°——+180°。

　　l軸（下臂）-110°——+110°。

　　e軸（肘部旋轉(zhuǎn)）-170°——+170°。

　　u軸（上臂）-90°——+115°。

　　r軸（腕部旋轉(zhuǎn)）-180°——+180°。

　　b軸（手腕擺動(dòng)）-110°——+110°。

　　t軸（腕部旋轉(zhuǎn)）-180°——+180°。

　　最大速度：

　　s軸（旋轉(zhuǎn)）3.49rad/s，200°/s。

　　l軸（下臂）3.49rad/s，200°/s。

　　e軸（肘旋轉(zhuǎn)）3.49rad/s，200°/s。

　　u軸（上臂）3.49rad/s，200°/s。

　　r軸（手腕旋轉(zhuǎn)）3.49rad/s，200°/s。

　　b軸（手腕擺動(dòng)）4.01rad/s，230°/s。

　　t軸（手腕旋轉(zhuǎn)）6.11rad/s，350°/s。

　　允許力矩：

　　r軸（手腕旋轉(zhuǎn)）14.7N·m。

　　b軸（手腕擺動(dòng)）14.7N·m。

　　t軸（手腕旋轉(zhuǎn)）7.35N·m。

　　允許慣性矩（GD2/4）：

　　r軸（手腕旋轉(zhuǎn)）0.45kgm2。

　　b軸（手腕擺動(dòng)）0.45kgm2。

　　t軸（手腕旋轉(zhuǎn)）0.11kgm2。

　　環(huán)境溫度：0——+40°C。

　　相對(duì)溫度：20——80%RH（無結(jié)露）

　　振動(dòng)溫度：不超過4.9m/s2。

　　其他：無易燃性、腐蝕性氣體和液體、液體不得沾染水、油、粉塵等，附近無電噪聲源。

　　我們以客戶為中心的服務(wù)理念：的服務(wù)追求高質(zhì)量、高標(biāo)準(zhǔn)的服務(wù)，追求服務(wù)過程的細(xì)節(jié)。利益不可能從謊言中開出燦爛的花朵。只有服務(wù)的各個(gè)過程、各個(gè)動(dòng)作、每天的細(xì)節(jié)都是專業(yè)的、細(xì)心的，才能超越顧客的期待，讓顧客滿意和認(rèn)可。誠(chéng)信、專業(yè)、實(shí)惠、快捷，讓你放心。誠(chéng)信專業(yè)服務(wù)，價(jià)格合理，不斷進(jìn)取"是我們的服務(wù)理念。

　　本文介紹了雅馬哈/YAMAHA7軸垂直多關(guān)節(jié)YA-U5F產(chǎn)品，如果您對(duì)雅馬哈/YAMAHA7軸垂直多關(guān)節(jié)感興趣，的工作人員，我們期待您的來電，希望我們的技術(shù)和服務(wù)能給您帶來更好的體驗(yàn)。