亚洲国产精品成人综合久久久久久久久精品免费看片国产欧美久久久久久精品一区二区三区_成人精品一区二区91毛片不卡_99久久精品无码一区二区毛片免费_亚洲国产成人精品女人久久久国产美女久久久_一本色道久久综合精品免费_久久久久久一级毛片免费野外黑人_免费欧美日韩精品一区二区三区 ,亚洲网站在线观看人成_露脸国产自产拍在线观看_国产成人精品A视频免费福利_久久国产精品_国产精品 ,欧美一区日韩二区亚洲三区_欧美成人精品高清视频在线观看_欧美日产国产精品

簡介：雅馬哈/YAMAHA垂直多關(guān)節(jié)機(jī)器人YA-R6F通過提高控制器的運(yùn)行速度和手臂振動(dòng)抑制功能，可以減輕啟動(dòng)停止時(shí)的剩馀振動(dòng)，縮短周期時(shí)間，實(shí)現(xiàn)同等級產(chǎn)品中的速度。

雅馬哈/YAMAHAYA-R6F

　　產(chǎn)品的優(yōu)勢。

　　通過提高控制器的運(yùn)行速度和手臂振動(dòng)控制功能，可以減輕啟動(dòng)停止時(shí)的剩馀振動(dòng)，縮短周期時(shí)間，實(shí)現(xiàn)同等級產(chǎn)品中的速度。

　　同等級產(chǎn)品中最大的伸展尺寸（1422毫米）。提高了肘部的負(fù)荷能力。

　　支持著地式、壁掛式、天花板式的安裝。

　　同時(shí)適用于組合移動(dòng)軸等外部附加軸規(guī)格。

　　產(chǎn)品的規(guī)格。

　　結(jié)構(gòu)：垂直多關(guān)節(jié)型（6種自由度）

　　可搬運(yùn)重量：6kg。

　　重復(fù)定位精度：±0.08mm。

　　主機(jī)重量：130Kg。

　　電源功率：1.0kVA。

　　動(dòng)作范圍：

　　s軸（旋轉(zhuǎn)）-170°——+170°。

　　l軸（下臂）-90°——+110°。

　　u軸（上臂）-175°——+250°。

　　r軸（腕部旋轉(zhuǎn)）-180°——+180°。

　　b軸（手腕擺動(dòng)）-45°——+225°。

　　t軸（腕部旋轉(zhuǎn)）-360°——+360°。

　　帶制動(dòng)器的軸：L軸U軸。

　　s軸（旋轉(zhuǎn)）3.84rad/s，220°/s。

　　l軸（下臂）3.49rad/s，200°/s。

　　u軸（上臂）3.84rad/s，220°/s。

　　r軸（手腕旋轉(zhuǎn)）7.16rad/s，410°/s。

　　b軸（手腕擺動(dòng)）7.16rad/s，410°/s。

　　t軸（手腕旋轉(zhuǎn)）10.65rad/s，610°/s。

　　允許力矩：

　　r軸（手腕旋轉(zhuǎn)）11.8N·m。

　　b軸（手腕擺動(dòng)）9.8Nm20.27kgm20.06kgm2。

　　t軸（手腕旋轉(zhuǎn)）5.9N·m。

　　允許慣性矩（GD2/4）：

　　r軸（手腕旋轉(zhuǎn)）0.27kgm2。

　　b軸（手腕擺動(dòng)）0.27kgm2。

　　t軸（手腕旋轉(zhuǎn)）0.06kgm2。

　　環(huán)境溫度：通電時(shí)0——+45°C。

　　相對濕度：20——80%RH（無結(jié)露）

　　振動(dòng)溫度低于4.9m/s2。

　　其他：無易燃性、腐蝕性氣體和液體不得沾染水、油、粉塵等附近的無電噪聲源。

　　我們以客戶為中心的服務(wù)理念：的服務(wù)追求高質(zhì)量、高標(biāo)準(zhǔn)的服務(wù)，追求服務(wù)過程的細(xì)節(jié)。利益不可能從謊言中開出燦爛的花朵。只有服務(wù)的各個(gè)過程、各個(gè)動(dòng)作、每天的細(xì)節(jié)都是專業(yè)的、細(xì)心的，才能超越顧客的期待，讓顧客滿意和認(rèn)可。誠信、專業(yè)、實(shí)惠、快捷，讓你放心。誠信專業(yè)服務(wù)，價(jià)格合理，不斷進(jìn)取"是我們的服務(wù)理念。

　　本文介紹了雅馬哈/YAMAHA垂直多關(guān)節(jié)機(jī)器人YA-R6F產(chǎn)品，如果您對雅馬哈/YAMAHA垂直多關(guān)節(jié)機(jī)器人YA系列感興趣，的員工，我們期待您的來電，希望我們的技術(shù)和服務(wù)能給您帶來更好的體驗(yàn)。