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產(chǎn)品簡介:產(chǎn)品簡介:雅馬哈/YAMAHA垂直多關(guān)節(jié)機(jī)器人_YA-RJ可安裝在B5尺寸的空間中(底板尺寸:240×170mm)，AGV搭載、實(shí)驗(yàn)用途、教育用途等。全部軸均搭載80W以下的電機(jī)。U臂內(nèi)置空氣軟管φ4×4個(gè)、裝備用電纜(0.2mm2×10根)。構(gòu)建系統(tǒng)時(shí)的配線及配管規(guī)整有序。支持落地式、壁掛式、吊頂式安裝。同時(shí)適用于組合移動(dòng)軸等外部附加軸規(guī)格。

雅馬哈/YAMAHAYA-R3F

　　基本規(guī)格

　　名稱:YA-R3F

　　結(jié) 構(gòu):垂直多關(guān)節(jié)型（6種自由度）

　　可搬運(yùn)重量:3 kg

　　重復(fù)定位精度:±0.03 mm

　　主機(jī)重量:27Kg

電源功率:0.5kVA

　　動(dòng)作范圍:
　　S 軸（旋轉(zhuǎn)）－160°～＋160°
　　 L 軸（下臂）－85°～＋90°
　　 U軸（上臂）－405°～＋260°
　　 R軸（腕部旋轉(zhuǎn)）－170°～＋170°
　　 B軸（腕部擺動(dòng)）－120°～＋120°
　　 T軸（腕部旋轉(zhuǎn)）－360°～＋360°
　　帶制動(dòng)器的軸: L軸 U軸
　　 S 軸（旋轉(zhuǎn)） 3.49 rad/s，200°/s
　　 L 軸（下臂） 2.62 rad/s，150°/s
　　 U軸（上臂） 3.32 rad/s，190°/s
　　 R軸（腕部旋轉(zhuǎn)）5.24 rad/s，300°/s
　　 B軸（腕部擺動(dòng)）5.24 rad/s，300°/s
　　T軸（腕部旋轉(zhuǎn)）7.33 rad/s，420°/s

　　容許力矩:
　　 R軸（腕部旋轉(zhuǎn)）5.39 N·m
　　 B軸（腕部擺動(dòng)）5.39 N·m
　　 T軸（腕部旋轉(zhuǎn)）2.94 N·m
　　容許慣性力矩(GD2/4):
　　R軸（腕部旋轉(zhuǎn)）0.1 kg·m2
　　 B軸（腕部擺動(dòng)）0.1 kg·m2
　　 T軸（腕部旋轉(zhuǎn)）0.1 kg·m2

環(huán)境溫度:0 ～＋40℃
相對(duì)溫度:20 ～ 80%RH（無結(jié)露）
震動(dòng)溫度:4.9 m/s2以下
其他:無易燃性、腐蝕性氣體及液體、液體不可沾染水、油、粉塵等、附近無電噪聲源

　　我們以客戶為中心的服務(wù)理念：的服務(wù)追求的是一種高品質(zhì)、高標(biāo)準(zhǔn)的服務(wù)，追求做好服務(wù)過程的每一個(gè)細(xì)節(jié)。利益不可能從謊言中開出燦爛的鮮花。只有服務(wù)的每一個(gè)過程、每一個(gè)動(dòng)作、每一天細(xì)節(jié)都做到專業(yè)、細(xì)心，才能達(dá)到甚至超越客戶的期望，使客戶滿意與認(rèn)可我們。誠信、專業(yè)、實(shí)惠、快速，所以讓你放心。"誠信專業(yè)服務(wù)、價(jià)格實(shí)惠、不斷進(jìn)取"是我們的服務(wù)理念。

　　本文介紹了雅馬哈/YAMAHA垂直多關(guān)節(jié)機(jī)器人_YA-R3F產(chǎn)品，如果您對(duì)雅馬哈/YAMAHA垂直多關(guān)節(jié)機(jī)器人感興趣，的員工，我們期待著您的來電，希望我們的技術(shù)和服務(wù)能給您帶來更好的體驗(yàn)。