JANCD-MCP01JANCD-MCP01安川機(jī)器人母板
￥8900
汕頭市羅克自動(dòng)化科技有限公司
免費(fèi)會(huì)員JANCD-MBB02-1 安川機(jī)器人
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JANCD-MBB02-1 安川機(jī)器人，選擇羅克自動(dòng)化，您的專業(yè)工控產(chǎn)品供應(yīng)商，更多產(chǎn)品型號(hào)歡迎上易淘工控商城！詳談郭??！
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APPLIED MATERIALS 0100-76124 應(yīng)用材料板卡
科爾摩根 LE06565
科爾摩根 PRD-AG50000E-06
CACR-IR151515FB安川伺服驅(qū)動(dòng)板卡
CACR-IR020202FB安川機(jī)器人備件
JZNC-MRK09-1
JANCD-MBB02-1 安川
JACND-MCP01 安川機(jī)器人卡件
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JANCD-MSV01B
JZNC-MRK12-1J 安川機(jī)器人卡件
安川焊接機(jī)器人編程?。ǘ?/p>
二、確認(rèn)所設(shè)定的程序中的軌跡操作；
1、把光標(biāo)移到程序點(diǎn)0001上；
2、按手動(dòng)速度[高][低]鍵設(shè)定速度鍵；
3、按[前進(jìn)]鍵，通過(guò)機(jī)器人動(dòng)作確認(rèn)各程序點(diǎn)，每按一次[前進(jìn)]鍵機(jī)器人移動(dòng)到一個(gè)程序點(diǎn)；
4、亦可把光標(biāo)移到程序點(diǎn)行0001上，按[連鎖]+[試運(yùn)行]鍵，機(jī)器人連續(xù)再現(xiàn)所有程序點(diǎn)，一個(gè)循環(huán)后停止運(yùn)作；
三、在焊接中，JANCD-MBB02-1 安川機(jī)器人往往有時(shí)設(shè)定好的程序有許多與實(shí)際生產(chǎn)不適合，所以需要進(jìn)行修該程序（包括又插入程序點(diǎn)、刪除程序點(diǎn)、修改程序點(diǎn)的位置數(shù)據(jù)等）；
1、插入程序點(diǎn)；
1.1.把程序內(nèi)容打開(kāi)（以在程序點(diǎn)3、4、之間插入為列）；
1.2.按[前進(jìn)]鍵，把機(jī)器人移動(dòng)到程序點(diǎn)3上；
1.3.用軸操作鍵把機(jī)器人移到想插入位置；
1.4.按[插入]鍵；
1.5.按[回車]鍵完成程序點(diǎn)插入，所插入程序點(diǎn)行號(hào)為（0004），
2、刪除程序點(diǎn)（以3、4位列）；
2.1.按[前進(jìn)]鍵，把機(jī)器人移到要?jiǎng)h除的程序點(diǎn)3上；
2.2.按[刪除]鍵；
2.3.按[回車]鍵，程序點(diǎn)3被刪除；
3、修改程序點(diǎn)的位置數(shù)據(jù)（以程序點(diǎn)3位列）;
3.1.把光標(biāo)移到程序點(diǎn)3上；
3.2.按[前進(jìn)]鍵，使機(jī)器人回到程序點(diǎn)3上；
3.3.用軸操作鍵把機(jī)器人移到修改后的位置；
3.4.按[修改]鍵；
3.5.按[回車]鍵，程序點(diǎn)的位置數(shù)據(jù)被修改；
4、設(shè)定焊接條件：(ARCON ARCOF ARCOF);
4.1.先打開(kāi)程序內(nèi)容；
4.2.把光標(biāo)移到要進(jìn)行焊接作業(yè)的程序點(diǎn)的前一個(gè)行號(hào)上；
4.3.按[引弧]鍵或[命令一覽]鍵中選擇程序[作業(yè)]中選擇ARCON命令，緩沖顯示區(qū)有ARCON指令及附加條件；
4.4.按[回車]鍵‘引弧“命令自動(dòng)在程序中生成；
4.5.設(shè)定引弧條件的方式有三種（一、把各種條件作為附加項(xiàng)進(jìn)行設(shè)定的方法，二、使用引弧文件的方法ASF#(X),三、不帶附加項(xiàng)）
5.用附加項(xiàng)設(shè)定焊接條件的方法；
5.1.在命令區(qū)選擇ARCON指令，（緩沖區(qū)顯示ARCON指令）；
5.2.按[選擇]鍵（顯示詳細(xì)編輯畫(huà)面，選擇“未使用”；
5.3.選擇“未使用”（顯示選擇對(duì)話框）；
5.4.選擇“AC=**(在ARCON命令的附加項(xiàng)中已設(shè)定引弧條件時(shí)，顯示詳細(xì)編輯畫(huà)面)；
5.5.輸入焊接條件（設(shè)定每個(gè)焊接條件）；
5.6.按[回車]鍵（設(shè)定的內(nèi)容顯示在輸入緩沖區(qū)中）；
5.7.按[回車]鍵設(shè)定的內(nèi)容登錄到程序中；
5.8.不想登錄設(shè)定的程序時(shí)，按[清除]鍵，回到程序內(nèi)容畫(huà)面；
6.使用引弧條件文件；
6.1.在命令區(qū)選擇ARCON命令，（輸入緩沖行顯示ARCON命令）；
6.2.按[選擇]鍵，（顯示詳細(xì)編輯畫(huà)面）；
6.3.選擇“未使用‘（顯示選擇對(duì)話框）；
6.4.選擇ASF#() (顯示詳細(xì)編輯畫(huà)面)；
6.5.設(shè)定文件號(hào)（文件號(hào)1~64把光標(biāo)移到文件號(hào)上，按[選擇]鍵→用數(shù)值輸入文件號(hào)按[回車]鍵；
6.6.按[回車]鍵，（設(shè)定的內(nèi)容顯示在輸入行中）；
6.7.按[回車]鍵，（設(shè)定的內(nèi)容登錄到程序中）；
6.8.不想登錄設(shè)定的文件內(nèi)容時(shí)，按[清除]鍵，回到程序內(nèi)容畫(huà)面；
7.沒(méi)有附加項(xiàng)的方法；
7.1.選擇命令區(qū)ARCON命令（輸入緩沖行顯示ARCON的命令）；
7.2.按[選擇]鍵（顯示詳細(xì)編輯畫(huà)面）；
7.3.選擇ASF#() (顯示選擇對(duì)話框)；
7.4.選擇‘未使用“；
7.5.選擇[回車]鍵，設(shè)定的內(nèi)容在輸入緩沖行中；
7.6.按[回車]鍵，設(shè)定的內(nèi)容登錄到程序中；
7.7.不想登錄設(shè)定的內(nèi)容時(shí)，按[清除]鍵，回到程序內(nèi)容畫(huà)面；
汕頭市羅克自動(dòng)化專業(yè)銷售維修工控產(chǎn)品，產(chǎn)品庫(kù)存充足，型號(hào)齊全，品牌完善。詳談（郭：）更多型號(hào)：
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EPC1316003507 067-02024-0012 RADISYS
061-01183-0032 060-00585-0003 RADISYS
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2198-H040-ERS AB伺服
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6SN1145-1AA01-0AA1 西門(mén)子伺服電源
6SE7090-0XX85-1DA0 C98043-A1680-L1 CUR板 西門(mén)子SIEMENS
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ALCEA-LUCENT UCU-III-E BNJ76 阿爾卡特
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