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機(jī)器人日常查看
　　1、剎車查看
　　正常運(yùn)轉(zhuǎn)前，需查看電機(jī)剎車每個軸的電機(jī)剎車查看辦法如下：
　?。?/span>1）運(yùn)轉(zhuǎn)每個機(jī)械手的軸到它負(fù)載zui大的方位。
　?。?/span>2）機(jī)器人控制器上的電機(jī)形式挑選開關(guān)打到電機(jī)關(guān)（MOTORSOFF）的方位）。
　?。?/span>3）查看軸是否在其本來的方位如果電機(jī)關(guān)掉后，機(jī)械手仍堅(jiān)持其方位，闡明剎車杰出。
　　2、失掉減速運(yùn)轉(zhuǎn)（250mm/s）功用的危險
　　不要從電腦或者示教器上改動齒輪變速比或其它運(yùn)動參數(shù)。這將影響減速運(yùn)轉(zhuǎn)（250mm/s）功用。
    3、安全運(yùn)用示教器
　　安裝在示教器上的使能設(shè)備按鈕（Enablingdevice），當(dāng)按下一半時，體系變?yōu)殡姡?/span>MOTORSON）形式。當(dāng)松開或悉數(shù)按下按鈕時，體系變?yōu)殡姍C(jī)關(guān)（MOTORSOFF）形式。為了安全運(yùn)用示教器，有必要遵循以下準(zhǔn)則使能設(shè)備按鈕（Enablingdevice）不能失掉功用編程或調(diào)試的時分，當(dāng)機(jī)器人不需要移動時，當(dāng)即松開能使設(shè)備按鈕（Enablingdevice）。
　　當(dāng)編程人員進(jìn)入安全區(qū)域后，有必要隨時將示教器帶在身上，防止其他人移動機(jī)器人。
　　4、在機(jī)械手的作業(yè)范圍內(nèi)作業(yè)
　　如果有必要在機(jī)械手作業(yè)范圍內(nèi)作業(yè),需恪守以下幾點(diǎn):
　　（1）控制器上的形式挑選開關(guān)有必要打到手動方位,以便操作使能設(shè)備來斷開電腦或遙控操作
　?。?/span>2）當(dāng)形式挑選開關(guān)在＜250mm/s方位時分,zui大速度限制在250mm/s.進(jìn)入作業(yè)區(qū),開關(guān)一般都打到這個方位.只有對機(jī)器人非常了解的人才可以運(yùn)用全速(*fullspeed)
　?。?/span>3）注意機(jī)械手的旋轉(zhuǎn)軸,留神頭發(fā)或衣服攪到上面.另外注意機(jī)械手上其它挑選部件或其它設(shè)備
　　（4）查看每個軸的電機(jī)剎車

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：郭女士  

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