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汕頭市羅克自動化科技有限公司
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2098-DSD-020美國羅克韋爾AB伺服驅動
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QX42 三菱全新模塊
MDX61B0110-5A3-4-00 SEW伺服
2098-DSD-020 AB伺服驅動
JANCD-MB22 安川系統(tǒng)底板
JANCD-MB21 安川系統(tǒng)底板
CPS-IONB 安川電源
JANCD-PC20 安川板卡
JANCD-MM20 安川板卡
JANCD-MM21-3 安川板卡
JANCD-IF21 安川板卡
CACR-SR20SB1BF 安川驅動器
CACR-SRCA20BBS 安川驅動器
100-D420EA00 AB 接觸器
L12-5 PHILIPS醫(yī)療探頭
AB伺服編碼器零位調零！
一臺AB伺服電機（MPL-B640F-MJ24AA)，拆開查看剎車時因為客戶無知，連裝在電機尾部固定的編碼器也拆了下來（沒做標記），編碼器是sick的SRM50-HFA0-K01。裝上后剎車沒問題，但呈現飛車毛病。驅動器報錯E18 OVER SPEED或者E24 velocity error。客戶找到我們廣東容濟機電科技有限公司，我們依照以下思路給他們修補這款AB伺服電機。因為編碼器動過方位了，編碼器原點漂移了，所以需求從頭校對。詳細如下：
應急調零辦法,簡略而且實用.但有必要把電機拆離設備并依托設備來進行調試.試好后再裝回設備再可.
事實上經過大量的調零實驗,每個伺服電機都有一個視點小于10度的零速停止區(qū)域,和350度的高速回轉區(qū)域,如果你是偶而替換一只編碼器,這樣的做法確實是太麻煩了,這里有一個很簡潔的應急辦法也能很快搞定.
*步:拆下損壞的編碼器
第二步:裝上新的編碼器,并與軸固定.而使可調底座懸空并可自由旋轉,
把電機從頭連入電路,把機器速度調為零,通電正常后按發(fā)動開關后有幾種狀況會發(fā)作,
一是電機高速回轉,這是因為編碼器與實踐零位相差太大所造成的,不用慌張,你能夠把編碼器轉過一個視點直到電機能停止下來停止.
二是電機在零速指令下處于停止狀況,這時你能夠小心腸先反時針滾動編碼器,留意:必定要慢,直到電機開端高速回轉,記下該方位一起當即往回調至停止區(qū)域.這里要求兩手一起操作,一手作旋轉,另一手拿好記號筆,記住動作必定要快,也不行慌張失措,*沒必要,這是正?，F象.然后按順時針持續(xù)緩慢滾動直到又一次高速回轉的呈現,記下該方位并當即往回調至停止區(qū),
經過上述調整,你會發(fā)現增量式伺服電機其實有一個較寬的可調區(qū)域,而這個區(qū)域里的中心方位就是伺服電機zui大力矩輸出點,如果一個電機力矩缺乏或正反方向運行時有一個方向上力矩缺乏往往是因為編碼器的Z信號削弱或該方位違背中心所造成的,即零位發(fā)作了違背,一般從頭調整該零位即可.
對于一個新的編碼器來說這個停止區(qū)域相對較小,如大幅增加則是編碼器內部電路出了問題,表現為力矩缺乏或發(fā)熱大幅增加.用電流表丈量則空載電流明顯增加.
找到中心方位后并把這個方位擦潔凈,只要把編碼器底座用502膠直接固定于電機旁邊面對應處即可.待502干了后再在上機涂上一層在硅橡膠即可投入正常運行.實踐證明,正常狀況下這樣處理后的伺服電機運用一年是沒有問題的,
從上面的調整能夠看出,因為編碼器的軸與電機軸心是能夠隨意以任一視點銜接的,所以編碼器零位與電機的機械方位僅僅相對方位罷了,只有編碼器的軸與電機軸固定了,那么編碼器的實踐零位方位也便固定下來了,如果活動底座方位斷定了,那么軸間的柱頭鏍釘的方位也便固定了.
用上述辦法zui大的問題是違背了本來的固定鏍絲口造成無法固定.但因為502膠可快速定位,硅橡膠的耐溫又超越150度,硬度又不像環(huán)氧樹脂,用了后難以清除,第2次替換時只要用刀潔凈即可.
如果編碼器再次損壞從硅橡膠表面即可看出是軸承的緣故仍是電路損壞.一般狀況下總是電機的軸承先壞,然后導致電機溫度過大進而使編碼器的軸承也接著損壞,一旦呈現軸承高度磨損的現象,應當即替換軸承,以防編碼器也跟著損壞.
汕頭市羅克自動化專業(yè)銷售維修工控產品，詳談（郭：）部分清單如下：
C8-5 ATL醫(yī)療探頭
P6-3 ATL醫(yī)療探頭
P4-1 ATL醫(yī)療探頭
CL10-5 ATL醫(yī)療探頭
P4-2 ATL醫(yī)療探頭
C4-2 ATL醫(yī)療探頭
L7-4 ATL醫(yī)療探頭
C5-2 ATL醫(yī)療探頭
C7-4 ATL醫(yī)療探頭
C9-5 ATL醫(yī)療探頭
C8-4V ATL醫(yī)療探頭
P7-4 ATL醫(yī)療探頭
21275A 惠普醫(yī)療探頭
21380A S12 PHILIPS 超聲波傳感器
21311A S3 PHILIPS 超聲波傳感器
21350A S8 PHILIPS 超聲波傳感器
21315A X4 PHILIPS 超聲波傳感器
21330A S4 PHILIPS 超聲波傳感器
02WJRR 21422-68000 PHILIPS 超聲波傳感器
醫(yī)療探頭
4PP451.0571-75 貝加萊觸摸屏
150-C108NBD AB軟啟動
100-D95A11 AB接觸器
100-D95KF11 AB接觸器
A16B-3200-0325/08D 法那科板卡
A16B-3200-0071/03A 法那科板卡
A16B-3200-0071/04A 法那科板卡
A16B-2202-0753/06A 法那科板卡
A16B-2202-0753/04A 法那科板卡
A16B-2202-0750/06A 法那科板卡
A16B-2202-0750/04A 法那科板卡
A16B-2202-0542/12D 法那科板卡
A20B-2902-0070/05C 法那科板卡
A20B-2902-0070/06D 法那科板卡
A06B-6162-H002 法那科伺服器
CDD34.005.C2.1 路斯特全新伺服器
PN-135443 19449593 20G1ALC650JN0NNNNN AB變頻器
20-750-C2-C770D740 AB變頻器
20-750-I1B-C650D617 AB變頻器
Y-2012-2-H00AA AB伺服電機
DIMA3-ES-32-MINI DIMA3-32MINI JETTER 伺服驅動器
UST-5293S-5 ALOKA阿洛卡超聲探頭
UST-5534T-7.5 ALOKA阿洛卡超聲探頭
UST-5287-3.5 ALOKA阿洛卡超聲探頭
UST-9126 ALOKA阿洛卡超聲探頭
UST-9123 ALOKA阿洛卡超聲探頭
UST-5298 ALOKA阿洛卡超聲探頭
UST-5545 ALOKA阿洛卡超聲探頭
UST-5297 ALOKA阿洛卡超聲探頭
UST-5286-2.5(H) ALOKA阿洛卡超聲探頭
UST-5299 ALOKA阿洛卡超聲探頭
UST-MC11-8731 ALOKA阿洛卡超聲探頭
ACS60401203000C0200000 ABB變頻器
NBRA-657 ABB變頻器制動單元
MBI-6/200C ELMO驅動器
6AT1131-5BB20-0XA0 西門子
UST-5539-7.5 ALOKA阿洛卡超聲探頭
UST-9114-3.5 ALOKA阿洛卡超聲探頭
DSQC679 3HAC028357-001 ABB示教器
ARS2105 METRONIX伺服器
3Z4L-S501RV2 歐姆龍激光測微計激光發(fā)射器
Z49-C85M 歐姆龍接線 5m
349121-A01 AB變頻器主板
MSR5T 440R-B23020 AB 安全繼電器
1769-IF4 AB模塊
2711P-K4M20D8 AB觸摸屏
MSR142RTP 440R-G23215 AB 安全繼電器
VIL3AB51AN3AS12 SCL055/1501O/A/30/A0/BB/05/103 施耐德電機
E-MO-502 SCL055HYB-SO 1.2M連接線
TP1 艾默生示教器
RPB-100 雅馬哈全新示教器
1394C-SJT10-D AB 伺服器
MRM 0410 SMRM0410 PHILIPS球管
MC-4/11/03/400 全新施耐德ELAU 伺服驅動器
PAC00N.0.3.SMB GUNDA 小型處理機
41391-706-51 AB軟啟動主板
41391-701-51 AB軟啟動電源驅動板
SGDR-SDB350A01BY22 安川機器人驅動器
57D-73-501BA 250B-501BAAA MAC比例閥
PME-591BAAA 825C-PM-591BA-555 MAC比例閥
PME-591BAAA 812C-PM-592BA-115 MAC比例閥
20BC043A0AYNANC0 AB變頻器 全新
150-B240NBDA AB軟啟動 全新
KNX3-KAP1 2092-KAP1 AB伺服
CSDM-IAM-04BX1 AB伺服
XPL-230-40 XENUS
A06B-6240-H209 法那科驅動器
3ABD64644521 RPLC-03C ABB* 接線配件
3AUA0000036521 RDCU-12C ABB*ASC800控制板
400035V0011 萊寶真空泵控制器
TS-S YAMAHA單軸機械手控制器
5CFCRD.0064-03 貝加萊 配件數據卡
41391-454-01-S1FX AB軟啟動控制頭
4P3040.01-490 貝加萊人機界面電腦
FRN15VG7S-4 富士變頻器
EKR1500KD308-02 BST糾邊器
1040B STOBER 驅動器
ACS510-01-017A-4 ABB變頻器
CACR-PR10BB3AF 安川驅動器
1336F-B040-AA-EN 1336F-MCB-SP1C AB變頻器
1201-HAP AB面板
1336E-B015-AN-EN-HAP-L5 AB變頻器
1336-L5 AB變頻器控制板
1336-BDB-SP3C AB 變頻器驅動板
CSTR-IFBM3LBY400 安川機器人驅動器
CSTR-SDBR90AAAY400 安川機器人驅動器
CSTR-SDB1R6AAAY400 安川機器人驅動器
3HNP01380-1 PPC5C-AAA-AGAA-BBB-F0 ABB機器人 mac比例閥
296130.A REFU瑞夫面板
DCS401.0090 ABB變頻器37kw
A06B-6079-H203 法那科驅動器
A06B-6082-H211#H511 法那科驅動器
A06B-6077-H111 法那科驅動器
EVS9328-ES 倫茨變頻器
EVS9328-EP 倫茨變頻器
6SE7036-1EE85-0AA0 西門子逆變電源
6SL3362-0AF00-0AA1 西門子風扇
BMXCRA31210 施耐德PLC
BMXAMO0410 施耐德PLC
NAM 1.2-08 英格瑪特制動單元
HCS02.1E-W0012-A-03-NNNN 力士樂
HCS02.1E-W0028-A-03-NNNN 力士樂
1794-IB10XOB6 AB PLC
PST105-600-70 ABB軟啟動器
CIMR-G7A47P5 安川G7-7.5KW 400V
193-EC2EE AB 18-90A AB
6ES5267-8MA11 西門子 PLC
1606-XL240E AB PLC
IMMFP02 ABB貝利模塊
IMDSI02 ABB貝利模塊
INNIS01 ABB貝利模塊
QX41 三菱 PLC
Q01CPU 三菱 PLC
Q00CPU 三菱 PLC
F1000-G0037T3B 惠豐 變頻器
AVY3150-KBL AC4-0 西威
FR-F740-S75K-CHT 三菱變頻器
F740-37K 三菱變頻器可拆配件
FRN5.5G11S-4CX 富士變頻器
FRN15F1S-4C 富士變頻器
1771-SIM AB模塊
XBTF024110 施耐德觸摸屏
6SE6440-2UD25-5CA1 西門子變頻器5.5KW
1746-OA16 AB PLC 新
RDCU-12C ABB
1762-L24BWA AB PLC 新
2711-M3A18L1 AB觸摸屏
E84AVSCE3712SX0 倫茨伺服器
150-B360NBD AB軟啟動器
150-B180NBDB AB軟啟動器
EVF8222-E 倫茨變頻器 22kw
VME162PA344SE 摩托羅拉板卡
2711C-T4T AB 觸摸屏
6ES7315-2AH14-0AB0 *西門子全新 CPU315-2DP
25-120 HD諧波減速機
25-100 HD諧波減速機
021537-01 NE31 1TZ 4C21 REYROLLE PROTECTION
SMA-30D1 DAIHEN
02-88802 ASM板卡
02-88808 ASM板卡
02-88801 ASM板卡
BACK-UPS RS 1000 APC
EP000628(02) OPTON-1NC-15LS
RGIS032-004090S5FA-NCN CKD全新
BB87-004612-11 HK150A-5/A
SYS1-33582 SYS-222A AUDIO PRECISION
ZKRQR-16EX50YPD3F 瑞萌電動三通球閥
02-87102/I ASM
SRF-001SNX AIR VME 6/7S 12SL0T
100-DX110F22 100-DX110 AB斷路器
XVME-202 ADEPT
IDE ADEPT
VJI ADEPT
2DCC IDMTL NEI
ACS TECH80 D-SERV-DLM2-5
MCPD-1000 MC-970 PHOTAL OTSUKA
1769-L24ER-QBFC1B AB
1769-L24ER-QB11B AB
DC-3GHZ同軸固定衰減器
LK600-P-11 普傳 11KW 全新
OD-220220-MEL OPTIDRIVE
MINI DIGI COMB 07 MAGHETIC
MINI DIGI COMB 03 MAGHETIC
FKDM7AME FCONTROL
ISO 9001 RM5G-4020
HD142E6-88S SEM電機
F1500-P0300T3C-1 惠豐
20BC085A0AYNANC0 AB變頻器
A5E00714561 FS300R12KE3-S1 西門子板卡
A5E00135620 FS450R12KE3-S1 西門子 6SE6440大功率板
6SE7037-0EJ84-1JC0 6SE70驅動板 西門子
6SE7033-2EG84-1JF0 6SE70驅動板 西門子
A5E03894524 6MBI75UC-120-52 SKD 146/16-L100 西門子板卡
A5E03712588 西門子板卡
A5E00110984 BSM75GD120DN2 6SE70驅動板 西門子
A5E00117412 BSM50GD120DN2G 6SE70驅動板 西門子
TDB10 A5E31429340 西門子板卡
A5E00423050 D0116963 西門子電源驅動板
A5E00730540 EOE13080002 西門子電源驅動板
A5E02026610 EOE13080005 西門子電源驅動板
FR-A720-5.5K-26 三菱變頻器
FR-A720-7.5K-26 三菱變頻器
ATV71HD11N4Z 施耐德變頻器
SP724 51198947-100J CHEROKEE電源
ACX631 51198947100F CHEROKEE電源
SPS5785 51198651-100 CHEROKEE電源
1785-L30B/E AB PLC全新
04818915 05761205 03848749 西門子球管
MSMA011A1E 松下全新
A5E00158598 CUCP-02 西門子變頻器主板
23007056AAAAPC 板卡
SK-U1-FAN-4H3 風扇
SK-U1-FAN-2D1 風扇
FRN280P11S-4CX FUJI變頻器
FX3U-64MR/ES-A FX2N-8ER 三菱PLC
CHF100A-022G/030P-4 英威騰22KW變頻器
SPF-30K 三墾變頻器
CHF100A-075G/090P 英威騰75KW變頻器
ACH550-UH-015A-4 ABB 7.5kw變頻器
VFA5P-4900P 東芝 90KW變頻器
VA30-03-C01-0 DALSA IPD視覺設備
VA30-03-C01-2 DALSA IPD視覺設備
VA15-03-C01-0 DALSA IPD視覺設備
QS40.241 40A PULS電源
SDN5-24-100P 24V/5A SOLA電源盒
1X00781H01L 24V/10A 艾默生電源盒
1X00924H01L 24V/40A 艾默生電源盒
6SL3995-6LX00-0AA0 西門子 傳感器模塊
FR-CV-11K-AT 三菱伺服器
SC452-011-05 太平洋伺服器
SC453-004-05 太平洋伺服器
FR-CV-22K-AT 三菱伺服器
1336F-B050-AA-EN AB 37kw 變頻器
1336F-MCB-SP1C AB 37kw 變頻器配件板卡
1336F-B040-AA-EN AB 30kw 變頻器
549-212 西門子樓宇
CDD34.008.W2.1 LUST伺服
SE4601T07 KL4201X1-BA1 艾默生DCS系統(tǒng) 全新
6FH9525-3BY60 西門子板卡
6GK1143-0TA02 西門子板卡
KDT633 633.001.60 ERSA顯示屏
SK500E-301-340-A-ERS NORDAC變頻器
SK500E-111-340-A-ERS NORDAC變頻器
CPU2-03H 日立PLC
6SE1110-2AA10 西門子直流調速器
C98043-A1240-L1 西門子直流調速器主板
C98043-01235-L1 西門子直流調速器驅動板
PC0509-2(A) CIMR-POD45P5AH-E ETC600940-S6470 大金外機電腦板
MC07A011-5A3-4-00 SEW
S60300-EI 科爾摩根伺服驅動器
E0451-521-051 大隈電源
UP14 CT伺服器拆機驅動板 7004-0129 iss
E4809-032-452-D 1911-1120-230 大隈板卡
E4809-770-049-A 大隈板卡
E4809-045-091-E 大隈板卡
E4809-045-146-B 大隈板卡
E4809-045-106-F 大隈板卡
DBE600 CT伺服
DBE140 CT伺服
DB220NP CT伺服
DB420NP CT伺服
DSQC679 3HAC028357-001 ABB全新示教器
1326AB-B720F-M2L AB電機
CMPC-CM34C-4 安川運動控制器
MF-3.7K-380 三墾驅動板
FCA320HWM2C-1 三菱數控系統(tǒng)主板
MW621-1 MW621C 三菱PCB線路板
BC386A509G51 三菱伺服驅動器拆配件賣
MR-J2-40A1-KU29 三菱驅動器
D4-440CPU 光洋PLC
DMR-200 SKYWAVE 衛(wèi)星收發(fā)器
SURELINX 8100 IP66 SKYWAVE衛(wèi)星收發(fā)器
DMR-800D SKYWAVE衛(wèi)星收發(fā)器
PUTNC H4-1 臺達 觸摸屏
91-58063 JK095480120 CYJ電源適配器
中國衛(wèi)星通訊15米傳輸線
ETC616011-S0042 YPHT11012-1A 安川676VH3 板卡
ETC670552-S0408 YPHT11020-1C 安川板卡
6DD1607-0AA1 西門子PLC
6DD1607-0CA1 西門子PLC
150-F135NBD AB 75KW軟啟動
150-F60NBDB AB 30KW軟啟動
150-F60NBD AB軟啟動
150-F85NBD AB 45KW軟啟動
ETC670553-S0410 FG08 安川676VG3 主板
2097-V33PR5 AB驅動器
FO4794 LITTON激光盒
FO4795 LITTON激光盒
H007422/A HEXAGON手輪
6AV7861-3AB00-0AA0 西門子觸摸屏
NPSA-ZMTA-401A NA50-40NAMKNN 日機電裝驅動器+電機
LXM05AD14N4 施耐德驅動器
3HAC14549-1/11A ABB機器人配件
3HAC025338-001/08A ABB機器人配件
8BVI0055HWD0.000-1 ACOPOS MULTI 10055D貝加萊驅動器
MF501NS302KNN32 三協電機
MC401AS302KNN38 三協電機
FRAC1K102201 HIWIN電機
CTR1791RGQ 566948GO DU5006 50615 PHILIPS球管
00310XX 1483239 PHILIPS球管配件
AINT-12C ABB板卡
FBM203 P0916AE ?？怂共_
MC-4/11/10/400 施耐德ELAU 驅動器
MC-4/11/05/230 施耐德ELAU 驅動器
MC-4/11/03/400 施耐德ELAU 驅動器
MAX-4/11/03/032/99/0/0/00 施耐德ELAU 驅動器
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