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一般毛病狀況可由伺服驅(qū)動器上顯現(xiàn)代碼來初步判別，以下是幾種常見的毛病及其排查辦法：  
1、AL.E6 -表示伺服緊迫停止。引起此毛病的原因一般有兩個，一個是操控回路24V電源沒有接入，另一個是CN1口EMG和SG之間沒有接通。  
2、AL.37-參數(shù)反常。內(nèi)部參數(shù)亂，操作人員誤設參數(shù)或許驅(qū)動器受外部攪擾導致。一般參數(shù)康復成出廠值即可處理。  
3、AL.16-編碼器毛病。內(nèi)部參數(shù)亂或編碼器線毛病或電機編碼器毛病。參數(shù)康復出廠值或許替換線纜或許替換電機編碼器，若毛病照舊，則驅(qū)動器底板損壞。  
4、AL.20-編碼器毛病。電機編碼器毛病或線纜斷線、接頭松動等導致。替換編碼器線或伺服電機編碼器。MR-J3系列發(fā)作此毛病時，還有一種可能是驅(qū)動器CPU接地線燒斷導致。  
5、AL.30-再生制動反常。若剛通電就呈現(xiàn)報警，則驅(qū)動器內(nèi)部制動回路元件損壞。若在運轉(zhuǎn)過程中呈現(xiàn)，可查看制動回路接線，必要時外配制動電阻。  
6、AL.50、AL.51-過載。 查看輸出U、V、W三相相序接線是否正確，伺服電機三相線圈燒壞或接地毛病。監(jiān)控伺服電機負載率是否長時間超越*，伺服呼應參數(shù)設置過高，發(fā)生共振等原因。  
7、AL.E9-主回路斷開。查看主回路電源是否接入，若正常則主模塊檢測回路毛病，須替換驅(qū)動器或配件。  
8、AL.52-差錯過大。 電機編碼器毛病或驅(qū)動器輸出模塊回路元件損壞，一般油污較多的運用場合此毛病較多。  
   別的簡單判別伺服電機毛病辦法：去掉電機一切接線后，滾動電機軸承，如能感覺到顯著的阻力，滾動時不順利，則機身線圈燒壞，別的安裝聯(lián)軸器不當時很容易把編碼器敲壞，可搖動電機編碼器部分，若能聽到編碼器碎片的聲響，則編碼器被敲壞。

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