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    QS1A05AJ04E0MB01 三洋伺服驅(qū)動(dòng)器銷售中心介紹，跟著全數(shù)字式溝通伺服體系的呈現(xiàn)，溝通伺服電機(jī)也越來越多地運(yùn)用于數(shù)字操控體系中。為了習(xí)氣數(shù)字操控的發(fā)展趨勢，運(yùn)動(dòng)操控體系中大多選用步進(jìn)電機(jī)或全數(shù)字式溝通伺服電機(jī)作為實(shí)施電動(dòng)機(jī)。

    步進(jìn)電機(jī)作為一種開環(huán)操控的體系，和現(xiàn)代數(shù)字操控技能有著實(shí)質(zhì)的聯(lián)絡(luò)。在目前國內(nèi)的數(shù)字操控體系中，步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)用十分廣泛。跟著全數(shù)字式溝通伺服體系的呈現(xiàn)，溝通伺服電機(jī)也越來越多地運(yùn)用于數(shù)字操控體系中。為了習(xí)氣數(shù)字操控的發(fā)展趨勢，運(yùn)動(dòng)操控體系中大多選用步進(jìn)電機(jī)或全數(shù)字式溝通伺服電機(jī)作為實(shí)施電動(dòng)機(jī)。盡管兩者在操控方法上類似（脈沖串和方向信號），但在運(yùn)用功用和運(yùn)用場合上存在著較大的差異?，F(xiàn)就二者的運(yùn)用功用作一比較。

    一、操控精度不同

    兩相混合式步進(jìn)電機(jī)步距角一般為1.8°、0.9°，五相混合式步進(jìn)電機(jī)步距角一般為0.72°、0.36°。也有一些高功用的步進(jìn)電機(jī)經(jīng)過細(xì)分后步距角更小。如三洋公司（SANYODENKI）出產(chǎn)的二相混合式步進(jìn)電機(jī)其步距角可經(jīng)過撥碼開關(guān)設(shè)置為1.8°、0.9°、0.72°、0.36°、0.18°、0.09°、0.072°、0.036°，兼容了兩相和五相混合式步進(jìn)電機(jī)的步距角。

    溝通伺服電機(jī)的操控精度由電機(jī)軸后端的旋轉(zhuǎn)編碼器確保。

    二、低頻特性不同

    步進(jìn)電機(jī)在低速時(shí)易呈現(xiàn)低頻振蕩現(xiàn)象。振蕩頻率與負(fù)載狀況和驅(qū)動(dòng)器功用有關(guān)，一般認(rèn)為振蕩頻率為電機(jī)空載起跳頻率的一半。這種由步進(jìn)電機(jī)的作業(yè)原理所決定的低頻振蕩現(xiàn)象關(guān)于機(jī)器的正常作業(yè)十分倒運(yùn)。當(dāng)步進(jìn)電機(jī)作業(yè)在低速時(shí)，一般應(yīng)選用阻尼技能來打敗低頻振蕩現(xiàn)象，比如在電機(jī)上加阻尼器，或驅(qū)動(dòng)器上選用細(xì)分技能等。

    溝通伺服電機(jī)作業(yè)十分平穩(wěn)，即便在低速時(shí)也不會(huì)呈現(xiàn)振蕩現(xiàn)象。溝通伺服體系具有共振抑制功用，可包括機(jī)械的剛性缺乏，而且體系內(nèi)部具有頻率解析機(jī)能（FFT），可檢測出機(jī)械的共振點(diǎn)，便于體系調(diào)整。

    三、矩頻特性不同

    步進(jìn)電機(jī)的輸出力矩隨轉(zhuǎn)速升高而下降，且在較高轉(zhuǎn)速時(shí)會(huì)急劇下降，所以其zui高作業(yè)轉(zhuǎn)速一般在300～600RPM。溝通伺服電機(jī)為恒力矩輸出，即在其額外轉(zhuǎn)速（一般為2000RPM或3000RPM）以內(nèi)，都能輸出額外轉(zhuǎn)矩，在額外轉(zhuǎn)速以上為恒功率輸出。

    四、過載才華不同

    步進(jìn)電機(jī)一般不具有過載才華。溝通伺服電機(jī)具有較強(qiáng)的過載才華。以三洋溝通伺服體系為例，它具有速度過載和轉(zhuǎn)矩過載才華。其zui大轉(zhuǎn)矩為額外轉(zhuǎn)矩的二到三倍，可用于打敗慣性負(fù)載在建議瞬間的慣性力矩。步進(jìn)電機(jī)因?yàn)闆]有這種過載才華，在選型時(shí)為了打敗這種慣性力矩，往往需求選取較大轉(zhuǎn)矩的電機(jī)，而機(jī)器在正常作業(yè)期間又不需求那么大的轉(zhuǎn)矩，便呈現(xiàn)了力矩浪費(fèi)的現(xiàn)象。

    五、作業(yè)功用不同

    步進(jìn)電機(jī)的操控為開環(huán)操控，建議頻率過高或負(fù)載過大易呈現(xiàn)丟步或堵轉(zhuǎn)的現(xiàn)象，間斷時(shí)轉(zhuǎn)速過高易呈現(xiàn)過沖的現(xiàn)象，所認(rèn)為確保其操控精度，應(yīng)處理好升、降速問題。溝通伺服驅(qū)動(dòng)體系為閉環(huán)操控，驅(qū)動(dòng)器可直接對電機(jī)編碼器反應(yīng)信號進(jìn)行采樣，內(nèi)部構(gòu)成方位環(huán)和速度環(huán)，一般不會(huì)呈現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)的丟步或過沖的現(xiàn)象，操控功用更為牢靠。

    六、速度照顧功用不同

    步進(jìn)電機(jī)從間斷加快到作業(yè)轉(zhuǎn)速（一般為每分鐘幾百轉(zhuǎn)）需求200～400毫秒。溝通伺服體系的加快功用較好，以三洋400W溝通伺服電機(jī)為例，從間斷加快到其額外轉(zhuǎn)速3000RPM僅需幾毫秒，可用于要求快速啟停的操控場合。

    綜上所述，溝通伺服體系在許多功用方面都優(yōu)于步進(jìn)電機(jī)。但在一些要求不高的場合也經(jīng)常用步進(jìn)電機(jī)來做實(shí)施電動(dòng)機(jī)。所以，在操控體系的規(guī)劃過程中要?dú)w納考慮操控要求、本錢等多方面的要素，選用恰當(dāng)?shù)牟倏仉姍C(jī)。

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