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汕頭市羅克自動(dòng)化科技有限公司
免費(fèi)會(huì)員TL-A230P-BJ32AA AB電機(jī)
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訪問次數(shù)：932更新時(shí)間：2017-10-11 10:40:33
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產(chǎn)品簡(jiǎn)介
產(chǎn)品介紹
TL-A230P-BJ32AA AB電機(jī)，易淘工控商城銷售的美國(guó)AB伺服電機(jī)在消費(fèi)者中擁有較大好評(píng)，商城近期同步上架熱搜的還有TL-A2540P-BJ32AA。
TL-A230P-BJ32AA AB電機(jī)供應(yīng)中心下面分享AB K300-----MPL系列電機(jī)整定說明書：
一、電機(jī)安裝 更換電機(jī)并能正確接線，如果接線正確開機(jī)后伺服驅(qū)動(dòng)器無報(bào)警，反之檢查接線正確性。 二、打開MotionView軟件整定電機(jī)PID參數(shù) 1. 再次確認(rèn)接線是否正確，驅(qū)動(dòng)器是否已正確識(shí)別電機(jī)。 2. 驅(qū)動(dòng)器正確識(shí)別電機(jī)后，將機(jī)器鑰匙開關(guān)打到手動(dòng)狀態(tài)（機(jī)器在stop狀 態(tài)下），點(diǎn)General選項(xiàng)，在右側(cè)Drive Mode中選擇Auto Turn選項(xiàng)。 3. 打開Dynamics選項(xiàng)，點(diǎn)擊紅框標(biāo)注的Autotuning按鈕。
4. 點(diǎn)擊Autotuning按鈕后，如出現(xiàn)如下圖所示的提示框。表明在第2步中 Drive mode選擇的不是Auto Tune，請(qǐng)返回第2步，否則接第5步。 5. 第2步正確出現(xiàn)如下畫面，手動(dòng)狀態(tài)點(diǎn)Start按鈕給機(jī)器上電，點(diǎn)畫面中 的Start按鈕，電機(jī)會(huì)開始自動(dòng)整定。
6. 如果整定成功，出現(xiàn)如下畫面，點(diǎn)擊Yes接受整定結(jié)果。 7. 電機(jī)自整定結(jié)束，但往往自整定的結(jié)果不能滿足實(shí)際生產(chǎn)的要求，在自 整定的結(jié)果上，人工調(diào)整部分PID參數(shù)。 l Gain Scaling------表示電機(jī)剛性的參數(shù)，-16zui小，4zui大。如果電機(jī)上 使能或者運(yùn)行過程中出現(xiàn)異響，應(yīng)將此值減小，但剛性減小的同時(shí)會(huì)導(dǎo)致定位精度降低。（根據(jù)以往的經(jīng)驗(yàn)，Transportation軸的剛性一般為8或者9，如果自整定的結(jié)果為7，也將其手動(dòng)改為8，如果8電機(jī)有異響改為9）。 l Position P-Gain------保證電機(jī)沒有震動(dòng)和異響的情況下，剛性zui大，但 仍然不能滿足定位精度要求時(shí)，將此參數(shù)手動(dòng)增加，建議每次增加的幅度為100-200，看定位精度，再進(jìn)行下一次更改， 基本完成以上工作后，電機(jī)就可以正常工作了。
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