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供應中心介紹，安川機器人按鍵功能一覽：

機器人教示，首先控制柜按鈕打到教示狀態(tài)，按運轉(zhuǎn)準備按鈕，運轉(zhuǎn)準備燈亮OK。 機器人動作條件，按教示盒伺服準備按鈕，抓住教示盒下安全開關(guān)。 機器人移動時注意調(diào)整教示盒上的速度控制，高：速度加。低：速度減。   位置移動位置移動按鍵按鍵按鍵：伺服狀態(tài)接通下有效伺服狀態(tài)接通下有效 前進              執(zhí)行移動命令 聯(lián)鎖+前進         執(zhí)行單步前進  聯(lián)鎖+后退         執(zhí)行單步后退（只執(zhí)行移動命令） 聯(lián)鎖+試運行       執(zhí)行連續(xù)前進運行，速度較快注意安全   功能按鍵：  轉(zhuǎn)換+區(qū)域         教示盒語言切換（中文） 聯(lián)鎖+選擇         強制輸出信號ON，OFF 清除              解除發(fā)生中的錯誤  翻頁              往下翻頁，只有在翻頁指示燈亮時有效 翻頁+轉(zhuǎn)換         往上翻頁 刪除+回車         刪除程序行  插入+回車         插入所設(shè)定的程序  修改+回車         在位置命令行修改為當前機器人位置坐標，只對位置命令有效 插補方式          位置命令MOVJ→MOVL→MOVC→MOVS  命令一覽          1顯示所有命令2當選擇移動命令帶P變量時按命令一覽P變量消除。 ↓鍵+轉(zhuǎn)換         光標移動到命令區(qū)→ 選擇→↓鍵+轉(zhuǎn)換，切換修改MOVJ→MOVL→MOVC →MOVS命令。    屏幕截屏打印屏幕截屏打?。喊醋?區(qū)域+輔助，開啟電源，一直按住區(qū)域+輔助到閃屏后松開。（大約5秒到10秒）屏幕全部顯示后，選擇要截屏打印畫面，然后區(qū)域+輔助 截屏當前畫面。   修改速度 修改速度： 進入程序→光標移動至命令區(qū)（號碼右邊）→按轉(zhuǎn)換+選擇，按上下鍵選擇范圍→編輯→修改速度→修改速度百分比，所選范圍內(nèi)的位置命令都會改為修改的速度百分比。   復制復制粘貼粘貼粘貼： 命令復制：光標移動到命令區(qū)（號碼右邊） ，按轉(zhuǎn)換+選擇，按上下鍵選擇范圍→ 編輯→復制，到所有粘貼的位置后，同樣光標移動至命令區(qū)（號碼右邊）→編輯→粘貼→選擇（是或否）。  剪切同理。   碰撞報警解除碰撞報警解除：管理模式→機器人→碰撞檢測等級→進入頁→碰撞檢測文件號輸入9→回車。功能：有效改為無效。機器人動作復原后再改回有效。   故障排除 故障排除：1 顯示錯誤0380，運行中伺服斷電請確認R1。           方法：機器人→第二原點位置→修改→回車→數(shù)據(jù)→確認。                保存數(shù)據(jù) 保存數(shù)據(jù)：外部儲存→ 裝置（選擇儲存卡）→ 文件夾（制作文件夾）→ 保存 備份機器人內(nèi)容包括：程序﹑文件/同樣數(shù)據(jù)﹑參數(shù)﹑輸入輸出數(shù)據(jù)﹑系統(tǒng)數(shù)據(jù)。