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506/00/20/00 派克歐陸直流調(diào)速器*可，590+全數(shù)字式直流控制器是英國歐陸公司推出的產(chǎn)品，在保留原590C性能的基礎(chǔ)上，進行了以下改進：

■ 新增本地控制功能，即可通過操作面板6901實現(xiàn)馬達的啟/停、速度控制；■ 新增Devicenet、Canopen、Lonworks總線通訊功能；■ 與歐陸變頻器690+具有相同的外形、統(tǒng)一的編程/參數(shù)設(shè)置方式和通訊方式；■ 電樞電壓、電樞電流、磁場電流*由軟件設(shè)定，不再使用校驗板；■ 內(nèi)置風(fēng)扇噪音更低。

1.1 控制電路

590+系列中所有的控制算法都由的高速32位微處理（單片機）完成，控制軟件包的結(jié)構(gòu)以及單片機處理速度可以保證所有控制回路的調(diào)節(jié)作用在主電路六個可控硅橋的轉(zhuǎn)換時間內(nèi)完成，以保證電流環(huán)的采樣時間小于3.3mS（50HZ電源）或2.67mS（60HZ電源），速度環(huán)算法也可在此時間內(nèi)完成，以獲得*的性能。

對于可逆裝置，轉(zhuǎn)矩（電流）反向時的無環(huán)流時間非常短（且可由軟件）設(shè)定，出廠設(shè)定為1mS，使電流環(huán)對沖擊負(fù)載具有*的性能和響應(yīng)。

590+全數(shù)字式裝置具有一套擴展的可控硅觸發(fā)控制電路（已獲），可獲得210°的移相控制范圍，可同時適用于功率相同的電機電樞電壓單向以及可逆控制。

機內(nèi)提供的一套自整定（Self-tune）算法，可自動計算出控制裝置和電機組合一機后，電流環(huán)的P、I常數(shù)及電流斷續(xù)點，這一功能只須在操作鍵上作一個簡單的操作就可獲得，使系統(tǒng)獲得較好的動態(tài)性能，大大縮短了調(diào)試時間。

電流環(huán)具有適應(yīng)功能，即使在負(fù)載變化較大時，系統(tǒng)也能獲得平穩(wěn)的速度響應(yīng)。

速度環(huán)的PI參數(shù)調(diào)節(jié)范圍很大，且具有積分分離功能。主要性能如下：

■ 速比：100:1

■ 穩(wěn)定精度：測速電機反饋優(yōu)于0.1% 光碼反饋優(yōu)于0.01%1.2輸入/輸出■ 模擬量輸入 共有5路，其中一部分辨率為12位加一符號位，作為速度給定輸入（范圍-10V~10V），另4路用戶可自由組態(tài)，能靈活地連接到功能塊的輸入端。

■ 模擬量輸出 共3路，分辨率為10位加一符號位，其中1路作為電樞電流輸出，另外2路可自由組態(tài)，作為任何參數(shù)的輸出。

■ 數(shù)字量輸入 共9路，24V，zui大電流15mA

1路程序停止 1路慣性停止 1路跳閘

1路啟動/運行 5路可自由組態(tài)

■ 數(shù)字量輸出 共3路，24V，zui大30V，電流100mA，3路均可自由組態(tài)。

■ 參考電源 1路——+10VDC 1路——+24VDC 1路——-10VDC1.3功能塊及編輯590+可以工業(yè)應(yīng)用對復(fù)雜、*控制的要求，通過功能塊的自由、靈活連接可以實現(xiàn)各種功能，標(biāo)準(zhǔn)功能塊有：

■ 輸入/輸出

■ 報警

■ 卷曲

控制

■ 多機拖動控制■ 速度給定的“S”型斜率發(fā)生器■ 點動/爬行/繃緊控制功能■ 零速位置環(huán)■ 數(shù)字功能等等 ■ 電流環(huán)/速度環(huán)■ PID控制■ 數(shù)字斜率功能

■ 由數(shù)字輸入端控制的速度

■ 上升率和下降率控制

■ 轉(zhuǎn)動慣量補償

■ 邏輯功能

功能塊的連接是通過圖形化的組態(tài)軟件CongfigEdLite實現(xiàn)的，如附圖1.

將590+控制器P3□和計算機的串行口相連，可以實現(xiàn)組態(tài)的下載和上傳。對于功能相同或相似的程序，只要稍作修改，通過計算機即可將組態(tài)下載到控制器中，這對調(diào)試非常方便。

590+出廠時具有一套標(biāo)準(zhǔn)的組態(tài)，可以實現(xiàn)基本的速度控制。

1.4 通訊功能

590+具有兩個通訊口，即：

■ P3□：用于計算機編程或作為控制器之間高精度比率/跟蹤（配合5703）工作用。

■ P1□：插入式的COMMS（通訊）可選模塊提供串行通訊□，允許控制器連接在一起以形成一個網(wǎng)絡(luò)，通過此網(wǎng)絡(luò)，使用PLC/SCADA或其它智能設(shè)備可以連續(xù)監(jiān)控制所有控制器的狀態(tài)?？蛇x模塊有：Profibus,LINK,DeviceNet,Canopen,EI Bisynch/Modbus/RS422/RS485.

1.5 人機界面

590+人性化設(shè)計的MMI使操作者在各種條件下可設(shè)置參數(shù)、監(jiān)視和診斷裝置的故障，所有信息均可在兩行背光液晶顯示器上清晰地以英文（或其它語言）顯示出來。此MMI可以實現(xiàn)本地啟動/停止、速度給定和轉(zhuǎn)向控制，協(xié)助設(shè)置調(diào)試。MMI可以安裝在590+裝置上，也可安裝在3米以外的控制柜面板上。

信息可以通過目錄式菜單結(jié)構(gòu)獲取并顯示出來，無須查找操作手冊或參考編碼表。

所有功能及顯示均可用四個單一功能的按鍵設(shè)置和獲取，這種單一功能的按鍵可以防止操作者混淆功能，產(chǎn)生錯誤。菜單目錄包括：

■診斷 診斷：顯示速度反饋、速度偏差、電流反饋、磁場電流/電壓、模擬量輸入/輸出、數(shù)字量輸入/輸出狀態(tài)等信息。

■參數(shù)設(shè)定 參數(shù)設(shè)定：用于設(shè)定所有功能塊的參數(shù)，如反饋方式、磁場控制方式、速度環(huán)運行方式等。

■口令保護 口令保護：一些重要參數(shù)可用口令保護，以防誤操作。

■報警 ：在顯示當(dāng)前控制器的報警狀態(tài)。

■參數(shù)存儲 參數(shù)存儲：將修改好的參數(shù)保存在EEPROM中。

■串行口 串行口：用于設(shè)定與通訊有關(guān)的參數(shù)，如串行口、波特率、控制器地址等。

■系統(tǒng)組態(tài) 系統(tǒng)組態(tài)：用于對模擬量輸入/輸出、數(shù)字量輸入/輸出等進行組態(tài)。

1.6 磁場控制

590+提供一個可控硅控制的調(diào)壓器作為電機的勵磁控制，勵磁控制模式可以是恒壓控制、恒流控制以及自動弱磁升速（恒功率）控制。弱磁控制可以將電機轉(zhuǎn)速、電機電流拐點與磁場強度對應(yīng)起來。

1.7反饋方式

590+有多種反饋方式可供選擇，它們是：

■ 電樞電壓反饋

■ 編碼反饋

■ 測速發(fā)電機反饋

■ 塑料光纖Microtach反饋

■ 玻璃光纖Microtach反饋

1.8 保護功能

590+保護功能有：

■ 高能MOV's

■ 瞬時過流保護

■ 反時限過流

■ 磁場失效（失磁）

■ 速度反饋丟失

■ 馬達過溫 ■ 可控硅模塊超溫

■ 可控硅觸發(fā)失敗

■ 內(nèi)部器件、網(wǎng)絡(luò)

■ 零速檢測

■ 堵能邏輯

■ 堵轉(zhuǎn)保護

1.9 *的外殼結(jié)構(gòu)質(zhì)量符合標(biāo)準(zhǔn)

根據(jù)輸出電流的不同（15A~2700A），裝置有6種尺寸的外殼，附帶不同的通風(fēng)裝置（見表1），以提供zui節(jié)省的每千瓦所占的空間?？赡婕安豢赡娴难b置用一種外殼，其特點包括：

■ 所有連接到裝置的連線（電線或光纖），都采用插入式連接件，易于安裝。

■ 所有電路板相同，采用接插式替換。

控制器符合UL、CSA或EMC標(biāo)準(zhǔn)，機械制造商可以放心地將590+運往海外安裝。

Eurotherm Drives公司按照BS5750、Part1/1987h和ISO9001-1987質(zhì)量管理體系運作管理。

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