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步進(jìn)電動機(jī)是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動器接收到一個脈沖信號，它就驅(qū)動步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向翻滾一個固定的角度（這個角度叫做歩距角）。我們可以通過控制脈沖的個數(shù)來控制電機(jī)的角位移量，然后抵達(dá)定位的目的；一同還可以通過控制脈沖頻率來控制電動機(jī)翻滾的速度和加速度，然后抵達(dá)調(diào)速的目的。
一 線、相、極性
"相" 就是說明步進(jìn)電機(jī)有幾個線圈（也叫做繞組）。
"線" 就是說明步進(jìn)電機(jī)有幾個接線口。
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"極性" 分為 單極性 和 雙極性。如果步進(jìn)電機(jī)的線圈是可以雙向?qū)щ姷?，那么這個步進(jìn)電機(jī)就是雙極性的，相反，如果步進(jìn)電機(jī)的線圈是只允許單向?qū)щ姷?，那么這個步進(jìn)電機(jī)就是單極性的。
上面的三個只需知道其間兩個，就可以推斷出第三個。如：
五線四相步進(jìn)電機(jī) 就是有5個接線口，4個線圈。
由于有五個接線頭，即接線頭的個數(shù)是奇數(shù)個，也就是說有一個接線頭是公共接頭，所以它的線圈的導(dǎo)電辦法就只允許是 單向的 ，即這個步進(jìn)電機(jī)是單極性的。如下圖：
四線雙極性步進(jìn)電機(jī)就是有4個接線口，導(dǎo)電辦法是允許雙向的。
由于有四個接線口，且導(dǎo)電辦法是雙向的，所以這個步進(jìn)電機(jī)是兩相的。
二 步進(jìn)電機(jī)的步進(jìn)辦法：單拍、雙拍、單雙拍1、單拍：（單四拍作業(yè)辦法）
單拍作業(yè)辦法就是說每次只給一個線圈通電，通過改動每次通電的線圈然后使步進(jìn)電機(jī)翻滾。
先說五線四相步進(jìn)電機(jī)，假定它的四個線圈叫做 A、B、C、D，那么在單拍作業(yè)辦法下，線圈的通電辦法依次是：A、B、C、D；然后是四線雙極性步進(jìn)電機(jī)，假定它的兩個線圈叫做 A、B，那么在單拍作業(yè)方式下，線圈依次是：A、B、-A、-B；【注】A、B指的是A、B線圈通正向電流，-A、-B指的是A、B線圈通反向電流。由于五線四相步進(jìn)電機(jī)無法通反向電流，所以只要A、B、C、D。
當(dāng)然上面說的都僅僅只是理論，我們回想的話天然有簡練辦法：
下面是五線四相步進(jìn)電機(jī)：
下面是四線雙極性步進(jìn)電機(jī)：
2、雙拍：（雙四拍作業(yè)辦法）
雙拍作業(yè)辦法就是：每次給兩個線圈通電，通過改動通電的線圈然后使步進(jìn)電機(jī)翻滾。
五線四相步進(jìn)電機(jī)：在雙拍作業(yè)辦法下，線圈的通電辦法依次是：AB、BC、CD、DA；四線雙極性步進(jìn)電機(jī)，在雙拍作業(yè)方式下，線圈的通電辦法依次是：AB、B-A、-A-B、-BA；我們很簡單找出規(guī)矩吧。
3、單雙拍（八拍作業(yè)辦法）
單雙拍作業(yè)辦法就是單拍作業(yè)辦法和雙拍作業(yè)辦法替換進(jìn)行。
五線四相步進(jìn)電機(jī)：A、AB、B、BC、C、CD、D、DA；四線雙極性步進(jìn)電機(jī)：A、AB、B、B-A、-A、-A-B、-B、-BA。
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