汕頭市羅克自動(dòng)化科技有限公司
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當(dāng)時(shí)，工業(yè)機(jī)器人工業(yè)商場(chǎng)呈現(xiàn)爆破式增加勢(shì)頭，而工業(yè)機(jī)器人工業(yè)的展開必將為其中心零配件運(yùn)用提供很多時(shí)機(jī)。工業(yè)機(jī)器人除了本體以外，主要有三大中心零配件，操控器、伺服體系、減速器，它們占到工業(yè)機(jī)器人本錢的70%左右。而跟著人工智能浪潮的越演越烈，機(jī)器視覺體系也成了工業(yè)機(jī)器人*的一部分。 工業(yè)機(jī)器人的大腦：操控器
操控器是機(jī)器人的大腦，發(fā)布和傳遞動(dòng)作指令。包括硬件和軟件兩部分：硬件就是工業(yè)操控板卡，軟件部分主要是操控算法、二次開發(fā)等?，F(xiàn)在國(guó)外干流機(jī)器人廠商的操控器均為在通用的多軸運(yùn)動(dòng)操控器渠道基礎(chǔ)上進(jìn)行自主研制，各品牌機(jī)器人均有自己的操控體系與之匹配，國(guó)內(nèi)企業(yè)操控器沒有形成商場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)。
現(xiàn)有的工業(yè)機(jī)器人操控器關(guān)閉結(jié)構(gòu)，帶來敞開性差、軟件獨(dú)立性差、容錯(cuò)性差、擴(kuò)展性差、缺乏網(wǎng)絡(luò)功用等缺陷，已不能適應(yīng)智能化和柔性化要求。開發(fā)標(biāo)準(zhǔn)化、敞開化操控器是工業(yè)機(jī)器人操控器的一個(gè)展開方向，存在巨大展開空間。到2020年我國(guó)工業(yè)機(jī)器人操控器商場(chǎng)規(guī)劃有望到達(dá)12億元左右，未來五年復(fù)合增速約為27%。 工業(yè)機(jī)器人的眼睛：機(jī)器視覺體系
工業(yè)自動(dòng)化的真實(shí)完結(jié)，需求高度智能化的工業(yè)機(jī)器人去代替人類的一部分作業(yè)，而顯然，如果想讓機(jī)器人去很好的代替人類作業(yè)的話，首先要做的就是讓它們得能“看”到才行，這就要依靠機(jī)器視覺體系來完結(jié)。
機(jī)器視覺體系能夠經(jīng)過機(jī)器視覺產(chǎn)品即圖畫吸取設(shè)備，將被吸取方針轉(zhuǎn)換成圖畫信號(hào)，傳送給的圖畫處理體系，得到被攝方針的形態(tài)信息，依據(jù)像素散布和亮度、色彩等信息，轉(zhuǎn)變成數(shù)字化信號(hào)，然后圖畫體系對(duì)這些信號(hào)進(jìn)行各種運(yùn)算來抽取方針的特征，進(jìn)而依據(jù)判別的成果來操控現(xiàn)場(chǎng)的設(shè)備動(dòng)作。到2021年，機(jī)器視覺商場(chǎng)價(jià)值估計(jì)將達(dá)285億美元，2016-2020年期間，以8.4%的復(fù)合年增加率增加，而我國(guó)將保持20%的增加率，遠(yuǎn)大于平均水平。
工業(yè)機(jī)器人的關(guān)節(jié)：伺服體系
伺服體系是工業(yè)自動(dòng)化的重要組成部分，是自動(dòng)化職業(yè)中完結(jié)準(zhǔn)確定位、運(yùn)動(dòng)的必要途徑，在機(jī)床東西、紡織機(jī)械、印刷機(jī)械和包裝機(jī)械等領(lǐng)域得到廣泛運(yùn)用。跟著近幾年工業(yè)機(jī)器人、電子制作設(shè)備等工業(yè)的敏捷擴(kuò)張，其在新興工業(yè)的運(yùn)用規(guī)劃呈現(xiàn)增加敏捷。 機(jī)器人的關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)離不開伺服體系。關(guān)節(jié)越多，機(jī)器人的柔性和度越高，所需求運(yùn)用的伺服電機(jī)數(shù)量就越多。工業(yè)機(jī)器人商場(chǎng)的快速增加將帶動(dòng)伺服體系商場(chǎng)規(guī)劃不斷上升。到2020年我國(guó)工業(yè)機(jī)器人用伺服體系商場(chǎng)規(guī)劃將達(dá)47億元左右，未來五年復(fù)合增加率約為35%。
工業(yè)機(jī)器人的神經(jīng)：減速器
減速器是銜接動(dòng)力源和執(zhí)行機(jī)構(gòu)之間的中心設(shè)備，通常它把電動(dòng)機(jī)、內(nèi)燃機(jī)等高速工作的動(dòng)力經(jīng)過輸入軸上的小齒輪嚙合輸出軸上的大齒輪來到達(dá)減速的意圖，并傳遞更大的轉(zhuǎn)矩。大量運(yùn)用在工業(yè)機(jī)器人上的減速器主要有兩類：RV減速器和諧波減速器。
近年來，跟著我國(guó)工業(yè)機(jī)器人運(yùn)用商場(chǎng)的快速展開，工業(yè)機(jī)器人用減速器商場(chǎng)需求規(guī)劃也隨之增加。中投參謀工業(yè)研究中心預(yù)測(cè)到2020年我國(guó)工業(yè)機(jī)器人減速器商場(chǎng)規(guī)劃將超越40億元，未來五年復(fù)合增加率約為30%。
工業(yè)機(jī)器人這么火，萬不可忽視工業(yè)機(jī)器人運(yùn)用人才的培育。武漢金石興機(jī)器人學(xué)院攜手500強(qiáng)ABB機(jī)器人公司，展開我國(guó)工業(yè)機(jī)器人人才培育戰(zhàn)略。終年開設(shè)現(xiàn)在商場(chǎng)實(shí)用價(jià)值z(mì)ui高的工業(yè)機(jī)器人訓(xùn)練課程，包括工業(yè)機(jī)器人編程調(diào)試訓(xùn)練、工業(yè)機(jī)器人保護(hù)保養(yǎng)訓(xùn)練、工業(yè)機(jī)器人體系集成訓(xùn)練、焊接機(jī)器人訓(xùn)練、碼垛轉(zhuǎn)移機(jī)器人訓(xùn)練等。合作“我國(guó)制作2025”規(guī)劃做好技術(shù)技術(shù)人才培育布局。
