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- 西門子/SIEMENS 品牌
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- 上海市 所在地
訪問次數(shù):551更新時間:2018-01-16 19:39:10
西門子V90伺服電機代理商 西門子V90伺服電機代理商 西門子V90伺服電機代理商
上海騰希電氣技術(shù)有限公司在經(jīng)營活動中精益求精,具備如下業(yè)務(wù)優(yōu)勢:
SIEMENS 可編程控制器和電源產(chǎn)品
1、SIMATIC S7系列PLC:S7-200/S7-200SMART/S7-1200/S7-300/S7-400/ET200/S7-1500
2、邏輯控制模塊 LOGO!230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL等
3、SITOP系列直流電源 24V DC 1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40A
SIEMENS HMI觸摸屏:TD200/TD400C/SMART700IE/SMART1000IE/TP700/TP1200/TP900/TP1500
SIEMENS 交、直流傳動裝置
1、 交流變頻器及伺服:MM420/430/440、G120、G110、V10、V20、V60、V70、V80、V90及6SE70系列(FC、VC、SC)
2、全數(shù)字直流調(diào)速裝置 6RA23、6RA24、6RA28、6RA70、6RA80系列
SIEMENS 數(shù)控伺服
1、數(shù)控系統(tǒng):840D、802S/C、802SL、828D、801D :6FC5210,6FC6247,6FC5357,6FC5211,6FC5200,6FC5510
2、伺服系統(tǒng): 611A/U/D:6SN1123,6SN1145,6SN1146,6SN1118,6SN1110,6SN1124,6SN1125,6SN1128
3、伺服系統(tǒng):S120: 6SL304、6SL3210、6SL3130、6SL3055、6SL3054
SIEMENS/TENSEY
西門子自動化與驅(qū)動產(chǎn)品合作伙伴
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西門子V90伺服電機選型時功率的計算與選型
概述
西門子V90伺服是西門子推出的一款小型、高效便捷的伺服系統(tǒng),可以實現(xiàn)位置控制、速度控制和扭矩控制。下次將以示例形式介紹如何對 SINAMICS V90驅(qū)動的電機負載進行計算,之后根據(jù)計算結(jié)果來選取不同功率的V90伺服電機及驅(qū)動器。目前 V90 系列驅(qū)動器及伺服電機的訂貨信息如下圖所示。
圖 Sinamics V90 系列驅(qū)動器與伺服電機
伺服電機驅(qū)動負載功率的計算步驟
伺服電機及驅(qū)動器的選型基本步驟如下圖所示:
圖 伺服電機驅(qū)動器的的選型基本步驟
上圖中的標(biāo)注說明:
1):確定機構(gòu)類型以及其細節(jié)數(shù)據(jù),如:滾珠絲桿長度、滾珠絲桿的直徑、行程、帶輪直徑等。
對于典型的三種機構(gòu)類型如下圖所示:
圖 典型的三種機構(gòu)類型
2):確定運行模式,包括加速時間(ta)、勻速時間(tu)、減速時間(td)、停止時間(ts)、循環(huán)時間(tc)和運動距離(L)等參數(shù)。如下圖所示:
圖 一個工作周期的速度-時間曲線圖
3):改進的措施有:增加減速機構(gòu)、變更速度曲線、選擇大容量電機、 降低負載慣量等方法。
計算負載功率和伺服電機選型示例
下面將以滾珠絲桿為例來說明電機選型時功率計算的步驟滾珠絲桿機構(gòu)和運行模式的相關(guān)數(shù)據(jù)如下表所示。
機構(gòu) | 運行模式 | ||
工件重量(W) | 40 kg | 加速時間(t a ) | 0.15 s |
滾珠絲杠長度 (Bl) | 2 m | 勻速時間(t u ) | 0.7 s |
滾珠絲杠直徑(Bd) | 0.04 m | 減速時間(t d ) | 0.15 s |
滾珠絲杠螺距(Bp ) | 0.04 m | 循環(huán)時間(t c) | 2 s |
機械效率(Bn ) | 0.9 | 運動距離(L) | 0.5m |
聯(lián)軸器慣量(Jc ) | 20×10-6kg·m2 (參見供應(yīng)的產(chǎn)品目錄 | 摩擦系數(shù) μ = 0.025 |
表 滾珠絲桿機構(gòu)和運行模式的相關(guān)數(shù)據(jù)
根據(jù)負載數(shù)據(jù)來進行電機選型的四個選型原則如下:
· 等效到電機端的負載轉(zhuǎn)速< 電機的額定轉(zhuǎn)速
· 等效到電機端的有效轉(zhuǎn)矩 < 電機的額定轉(zhuǎn)矩
· 等效到電機端的瞬時zui大轉(zhuǎn)矩 < 電機的zui大轉(zhuǎn)矩
· 等效到電機端的負載慣量 < 5倍的電機轉(zhuǎn)子慣量
根據(jù)上示例計算出的速度、扭矩和慣量比,建議選擇 1000W 伺服電機, 即 1FL6062。
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