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西門子V90伺服電機(jī)1FL6052-2AF21-0AB1 西門子V90伺服電機(jī)1FL6052-2AF21-0AB1  

上海騰希電氣技術(shù)有限公司在經(jīng)營(yíng)活動(dòng)中精益求精，具備如下業(yè)務(wù)優(yōu)勢(shì)：
SIEMENS 可編程控制器和電源產(chǎn)品
1、SIMATIC S7系列PLC：S7-200/S7-200SMART/S7-1200/S7-300/S7-400/ET200/S7-1500
2、邏輯控制模塊 LOGO！230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL等
3、SITOP系列直流電源 24V DC 1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40A
SIEMENS HMI觸摸屏：TD200/TD400C/SMART700IE/SMART1000IE/TP700/TP1200/TP900/TP1500
SIEMENS 交、直流傳動(dòng)裝置
1、 交流變頻器及伺服：MM420/430/440、G120、G110、V10、V20、V60、V70、V80、V90及6SE70系列（FC、VC、SC）
2、全數(shù)字直流調(diào)速裝置 6RA23、6RA24、6RA28、6RA70、6RA80系列
SIEMENS 數(shù)控伺服
1、數(shù)控系統(tǒng)：840D、802S/C、802SL、828D、801D ：6FC5210,6FC6247,6FC5357,6FC5211,6FC5200,6FC5510
2、伺服系統(tǒng)： 611A/U/D:6SN1123,6SN1145,6SN1146,6SN1118,6SN1110,6SN1124,6SN1125,6SN1128
3、伺服系統(tǒng)：S120: 6SL304、6SL3210、6SL3130、6SL3055、6SL3054
      SIEMENS/TENSEY
      西門子自動(dòng)化與驅(qū)動(dòng)產(chǎn)品合作伙伴
上海騰希電氣技術(shù)有限公司

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公司地址:上海市松江區(qū)文城路358弄嘉和寫字樓202

1FL6052-2AF21-0AB1 SIMOTICS S-1FL6 工作電壓 230V 3AC PN = 1.5kW；NN = 3000rpm M0 = 4.78Nm；MN = 4.78Nm 軸高度 50mm 增量編碼器 TTL 2500 增量/轉(zhuǎn) 帶滑鍵 公差 N 帶駐車制動(dòng)器 防護(hù)等級(jí) IP65 帶密封圈 與變頻器兼容 SINAMICS V90

		1FL6022-2AF21-1AA1 SIMOTICS S-1FL6 工作電壓 230V 3AC PN = 0.05kW；NN = 3000rpm M0 = 0.16Nm；MN = 0.16Nm 軸高度 20mm 增量編碼器 TTL 2500 增量/轉(zhuǎn) 帶滑鍵 公差 N 無(wú)駐車制動(dòng)器 防護(hù)等級(jí) IP65 帶密封圈 與變頻器兼容 SINAMICS V90	顯示價(jià)格
組態(tài)
		1FL6022-2AF21-1AB1 SIMOTICS S-1FL6 工作電壓 230V 3AC PN = 0.05kW；NN = 3000rpm M0 = 0.16Nm；MN = 0.16Nm 軸高度 20mm 增量編碼器 TTL 2500 增量/轉(zhuǎn) 帶滑鍵 公差 N 帶駐車制動(dòng)器 防護(hù)等級(jí) IP65 帶密封圈 與變頻器兼容 SINAMICS V90	顯示價(jià)格
組態(tài)
		1FL6022-2AF21-1AG1 SIMOTICS S-1FL6 工作電壓 230V 3AC PN = 0.05kW；NN = 3000rpm M0 = 0.16Nm；MN = 0.16Nm 軸高度 20mm 增量編碼器 TTL 2500 增量/轉(zhuǎn) 光滑的軸 公差 N 無(wú)駐車制動(dòng)器 防護(hù)等級(jí) IP65 帶密封圈 與變頻器兼容 SINAMICS V90	顯示價(jià)格
組態(tài)
		1FL6022-2AF21-1AH1 SIMOTICS S-1FL6 工作電壓 230V 3AC PN = 0.05kW；NN = 3000rpm M0 = 0.16Nm；MN = 0.16Nm 軸高度 20mm 增量編碼器 TTL 2500 增量/轉(zhuǎn) 光滑的軸 公差 N 帶駐車制動(dòng)器 防護(hù)等級(jí) IP65 帶密封圈 與變頻器兼容 SINAMICS V90	顯示價(jià)格
組態(tài)
		1FL6022-2AF21-1MA1 SIMOTICS S-1FL6 工作電壓 230V 3AC PN = 0.05kW；NN = 3000rpm M0 = 0.16Nm；MN = 0.16Nm 軸高度 20mm 增量編碼器 TTL 2500 增量/轉(zhuǎn) 帶滑鍵 公差 N 無(wú)駐車制動(dòng)器 防護(hù)等級(jí) IP65 帶密封圈 與變頻器兼容 SINAMICS V90	顯示價(jià)格
		1FL6022-2AF21-1MB1 SIMOTICS S-1FL6 工作電壓 230V 3AC PN = 0.05kW；NN = 3000rpm M0 = 0.16Nm；MN = 0.16Nm 軸高度 20mm 增量編碼器 TTL 2500 增量/轉(zhuǎn) 帶滑鍵 公差 N 帶駐車制動(dòng)器 防護(hù)等級(jí) IP65 帶密封圈 與變頻器兼容 SINAMICS V90	顯示價(jià)格
		1FL6022-2AF21-1MG1 SIMOTICS S-1FL6 工作電壓 230V 3AC PN = 0.05kW；NN = 3000rpm M0 = 0.16Nm；MN = 0.16Nm 軸高度 20mm 增量編碼器 TTL 2500 增量/轉(zhuǎn) 光滑的軸 公差 N 無(wú)駐車制動(dòng)器 防護(hù)等級(jí) IP65 帶密封圈 與變頻器兼容 SINAMICS V90	顯示價(jià)格
		1FL6022-2AF21-1MH1 SIMOTICS S-1FL6 工作電壓 230V 3AC PN = 0.05kW；NN = 3000rpm M0 = 0.16Nm；MN = 0.16Nm 軸高度 20mm 增量編碼器 TTL 2500 增量/轉(zhuǎn) 光滑的軸 公差 N 帶駐車制動(dòng)器 防護(hù)等級(jí) IP65 帶密封圈 與變頻器兼容 SINAMICS V90	顯示價(jià)格
		1FL6024-2AF21-1AA1 SIMOTICS S-1FL6 工作電壓 230V 3AC PN = 0.1kW；NN = 3000rpm M0 = 0.32Nm；MN = 0.32Nm 軸高度 20mm 增量編碼器 TTL 2500 增量/轉(zhuǎn) 帶滑鍵 公差 N 無(wú)駐車制動(dòng)器 防護(hù)等級(jí) IP65 帶密封圈 與變頻器兼容 SINAMICS V90	顯示價(jià)格
組態(tài)
		1FL6024-2AF21-1AB1 SIMOTICS S-1FL6 工作電壓 230V 3AC PN = 0.1kW；NN = 3000rpm M0 = 0.32Nm；MN = 0.32Nm 軸高度 20mm 增量編碼器 TTL 2500 增量/轉(zhuǎn) 帶滑鍵 公差 N 帶駐車制動(dòng)器 防護(hù)等級(jí) IP65 帶密封圈 與變頻器兼容 SINAMICS V90

概述

SINAMICS V90 和 SIMOTICS S-1FL6

屬于兩個(gè)全面的驅(qū)動(dòng)技術(shù)系列

SINAMICS V90 是 SINAMICS 變頻器系列中的新成員，而 SIMOTICS S-1FL6 是 SIMOTICS 電機(jī)系列中的新成員。它們一起構(gòu)成了一個(gè)經(jīng)過(guò)優(yōu)化的伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，用于定位以及轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩控制。由于具有優(yōu)化的設(shè)計(jì)，該系統(tǒng)可確保方便而經(jīng)濟(jì)高效地實(shí)現(xiàn)較高伺服性能，并且十分堅(jiān)固耐用。

SINAMICS 和 SIMOTICS 產(chǎn)品西門子驅(qū)動(dòng)技術(shù)集團(tuán)的產(chǎn)品。基于全集成驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)技術(shù)，可確保在各種自動(dòng)化環(huán)境及整個(gè)生命周期內(nèi)，實(shí)現(xiàn)zui高生產(chǎn)率、zui高能源效率和zui高可靠性。

SINAMICS 產(chǎn)品系列提供了適合所有應(yīng)用的變頻器。所有變頻器均可通過(guò)相同的標(biāo)準(zhǔn)化方式進(jìn)行組態(tài)、參數(shù)化設(shè)置、調(diào)試和操作。

• SINAMICS 系列可滿足任何驅(qū)動(dòng)應(yīng)用的要求
• 額定功率范圍廣：0.12 kW ～ 120 MW
• 提供有低壓型、中壓型和直流型
• 使用公共的硬件和軟件平臺(tái)來(lái)提供標(biāo)準(zhǔn)功能。
• 具有高度的靈活性和組合性

SIMOTICS 電機(jī)提供了適合任何應(yīng)用的理想解決方案。這些電機(jī)是世界上品種zui為豐富的電機(jī)。

SIMOTICS 代表著：

• 西門子在樓宇用電機(jī)領(lǐng)域內(nèi)的 125 年經(jīng)驗(yàn)
• 所有領(lǐng)域、地區(qū)內(nèi)以及所有性能等級(jí)上的解決方案
• 擁有zui高質(zhì)量和可靠性的創(chuàng)新電機(jī)技術(shù)
• *的動(dòng)態(tài)性能、精度和效率，極為緊湊的結(jié)構(gòu)

適用于所有應(yīng)用的整個(gè)電機(jī)系列包括：

• SIMOTICS 低壓電機(jī) – 效率高達(dá) 1250 kW
• SIMOTICS 運(yùn)動(dòng)控制電機(jī) – *的動(dòng)態(tài)性能與精度
• SIMOTICS 直流電機(jī) – 直流電機(jī)的先鋒
• SIMOTICS 高壓電機(jī) – 率與可靠性

優(yōu)勢(shì)

易于使用

簡(jiǎn)易調(diào)諧，快速調(diào)試

• 方便的伺服調(diào)諧和機(jī)器優(yōu)化
  使用自動(dòng)調(diào)諧功能和機(jī)器共振自動(dòng)抑制功能，系統(tǒng)可得到自動(dòng)優(yōu)化。
  簡(jiǎn)便的即插即用，無(wú)需伺服方面的深入知識(shí)。
• 使用 SINAMICS V-ASSISTANT 組態(tài)工具方便地進(jìn)行組態(tài)
  圖形畫(huà)面引導(dǎo)用戶完成應(yīng)用程序參數(shù)的設(shè)置；直觀的變頻器和電機(jī)狀態(tài)檢查；集成跟蹤與測(cè)量功能。
  SINAMICS V-ASSISTANT 讓調(diào)試和診斷變得快速而方便。
• 簡(jiǎn)便連接到控制系統(tǒng)
  雙通道脈沖串用于位置設(shè)定值，一個(gè)通道僅用于 5 V 差分信號(hào)（RS422 標(biāo)準(zhǔn)），一個(gè)通道用于 24 V 單端信號(hào)。
  使用標(biāo)準(zhǔn)接口，可方便地將變頻器與 PLC 和運(yùn)動(dòng)控制器耦合。
• 系統(tǒng)經(jīng)過(guò)優(yōu)化，使用方便

• 電機(jī)側(cè)有可旋轉(zhuǎn)的連接器
• 編碼器和制動(dòng)器連接器具有快速松脫耦合接頭（卡口式鎖）
• 帶編碼的連接器可防止極性反接
• 方便的電纜選型與訂貨系統(tǒng)

• 參數(shù)復(fù)制
  SINAMICS V90 伺服驅(qū)動(dòng)器具有一個(gè)標(biāo)準(zhǔn) SD 卡插槽，通過(guò) SD 卡，可方便地在驅(qū)動(dòng)裝置之間傳輸參數(shù)設(shè)置。
  高效調(diào)試系列機(jī)器。

可靠運(yùn)行

設(shè)計(jì)堅(jiān)固，性能可靠

• 可在惡劣環(huán)境條件下運(yùn)行

• 電壓范圍更寬：380 V - 480 V，-15 % / +10 %
• 帶涂層的 PCB 提高了驅(qū)動(dòng)器的耐用性，適合在惡劣環(huán)境條件下使用
• 電機(jī)配有優(yōu)質(zhì)軸承

• 電機(jī)保護(hù)程度較高

• SIMOTICS S-1FL6 電機(jī)標(biāo)配 IP65 防護(hù)等級(jí)（包括電機(jī)側(cè)連接器）
• 軸端采用標(biāo)準(zhǔn)油封
• 優(yōu)質(zhì)金屬電機(jī)連接器

• 集成安全功能 STO（安全轉(zhuǎn)矩關(guān)閉）
  STO（安全轉(zhuǎn)矩關(guān)閉）功能是所有 SINAMICS V90 伺服驅(qū)動(dòng)器的標(biāo)準(zhǔn)功能。 此功能可防止電機(jī)意外轉(zhuǎn)動(dòng)，符合安全標(biāo)準(zhǔn) SIL 2 (EN 618005-2)。無(wú)需使用額外組件，即可實(shí)現(xiàn)此安全功能。

應(yīng)用

適用于運(yùn)動(dòng)控制應(yīng)用的完整解決方案

通過(guò) SINAMICS V90 和 SIMOTICS S-1FL6（經(jīng)過(guò)優(yōu)化的伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)）以及 SIMATIC 面板、SIMATIC PLC 和 SINAMICS V20，西門子提供了來(lái)自單一來(lái)源的全面解決方案，適用于一般運(yùn)動(dòng)控制應(yīng)用。 典型應(yīng)用領(lǐng)域包括紡織、包裝、物料搬運(yùn)等等。

設(shè)計(jì)

系統(tǒng)拓?fù)?/p>

功能

經(jīng)濟(jì)實(shí)用 – 眾多集成功能可用來(lái)降低機(jī)器成本

集成的控制模式

SINAMICS V90 驅(qū)動(dòng)器具有各種集成控制模式，滿足廣泛應(yīng)用的要求：

• 脈沖串輸入位置控制模式 (PTI)
• 內(nèi)部位置控制模式 (IPos)
• 速度控制模式
• 轉(zhuǎn)矩控制

集成的定位功能

• 可以輸入位置、速度和加速度設(shè)定值
• 集成參考功能
• 前饋和反饋或者將用于選擇位置的數(shù)字量輸入進(jìn)行組合
• 來(lái)自外部數(shù)字量輸入的定位步使能信號(hào)
• 及相對(duì)定位。

可使用 PLC 實(shí)現(xiàn)點(diǎn)到點(diǎn)定位，無(wú)需定位功能。

適用于所有框架規(guī)格的集成式制動(dòng)電阻器

• 所有框架規(guī)格都集成有制動(dòng)電阻器，用于耗散高速制動(dòng)時(shí)的再生功率。
• 大多數(shù)應(yīng)用無(wú)需使用額外制動(dòng)電阻器就能實(shí)現(xiàn)。

集成抱閘開(kāi)關(guān)

• 集成抱閘開(kāi)關(guān) – 如果使用帶有抱閘的電機(jī)，則可將抱閘直接連接到驅(qū)動(dòng)器。
• 無(wú)需使用外部繼電器，就可連接抱閘。

優(yōu)化的伺服性能 – 快速，平穩(wěn)，定位精確

高級(jí)自動(dòng)調(diào)諧

自動(dòng)優(yōu)化控制回路參數(shù)。可以在調(diào)試系統(tǒng)時(shí)以及在運(yùn)行中切換負(fù)載時(shí)使用此功能。這樣，廣泛應(yīng)用中的機(jī)器設(shè)備就可以實(shí)現(xiàn)高動(dòng)態(tài)性能和平穩(wěn)運(yùn)行。

自動(dòng)抑制機(jī)器共振

激活此功能后，變頻器會(huì)識(shí)別機(jī)械共振頻率并使用濾波器自動(dòng)抑制這些頻率。運(yùn)行期間的振動(dòng)和噪音降低。
這樣就能確保機(jī)器具有較高動(dòng)態(tài)響應(yīng)，同時(shí)振動(dòng)減小。

1 MHz 脈沖串設(shè)定值和 20 位編碼器分辨率

• 命令脈沖串輸入的工作頻率高達(dá) 1 MHz
• 值編碼器，20 位分辨率
• 定位精度高，轉(zhuǎn)速波紋低

優(yōu)化的系統(tǒng)性能

在保持系統(tǒng)平穩(wěn)運(yùn)行的同時(shí)，可實(shí)現(xiàn)快速加速和制動(dòng)，確保較高的機(jī)器生產(chǎn)力。

• 變頻器和電機(jī)具有 300 % 過(guò)載能力
• 電機(jī)扭矩波動(dòng)小
• 電機(jī)和變頻器*相互協(xié)調(diào)

集成

系統(tǒng)一覽

組態(tài)

SINAMICS V-ASSISTANT -
易于使用的組態(tài)工具，用于調(diào)試和診斷

• 菜單導(dǎo)航簡(jiǎn)單直觀，可清晰概覽調(diào)試工作流
• 通過(guò) USB 接口并借助于點(diǎn)到點(diǎn)通信進(jìn)行簡(jiǎn)便調(diào)試
• 圖形畫(huà)面指引用戶設(shè)置應(yīng)用相關(guān)參數(shù)
• 高可用性：
  • 緊湊型
  • 可從 SINAMICS V90 網(wǎng)頁(yè)下載： http://www.siemens。。ｃｏｍ/sinamics-v90
  • 可隨時(shí)切換語(yǔ)言
• 使用跟蹤功能、機(jī)器測(cè)量功能、伺服調(diào)諧功能和控制面板等高級(jí)工具，可以優(yōu)化機(jī)器性能并進(jìn)行診斷
• 數(shù)據(jù)處理十分方便，便于調(diào)試系列機(jī)器并歸檔不同的機(jī)器數(shù)據(jù)版本

設(shè)計(jì)以用戶任務(wù)為中心，提供機(jī)器調(diào)試提示

用戶可通過(guò)圖形畫(huà)面快速而方便地組態(tài)機(jī)器

通過(guò)圖形視圖來(lái)監(jiān)控?cái)?shù)字量輸入/輸出和其它控制信號(hào)

跟蹤功能用于監(jiān)控變頻器和電機(jī)狀態(tài)

概述

SINAMICS V90 – 適用于運(yùn)動(dòng)控制應(yīng)用的*伺服驅(qū)動(dòng)解決方案

SINAMICS V90 伺服驅(qū)動(dòng)裝置，200 ... 240 V 1 AC/3 AC，底座規(guī)格 FSA、FSB、FSC、FSD

SINAMICS V90 伺服驅(qū)動(dòng)裝置，380 ... 480 V 3 AC，底座規(guī)格 FSAA、FSA、FSB、FSC

SINAMICS V90 單軸伺服驅(qū)動(dòng)裝置

SINAMICS V90 面向通用伺服應(yīng)用而設(shè)計(jì)，設(shè)計(jì)時(shí)考慮了機(jī)器制造商和系統(tǒng)集成商在成本和產(chǎn)品上市時(shí)間方面所遇到的難題。

SINAMICS V90 的調(diào)試十分方便，通過(guò)即插即用功能即可完成。SINAMICS V90 驅(qū)動(dòng)器具有經(jīng)過(guò)優(yōu)化的伺服性能，可迅速集成到 SIMATIC PLC 控制系統(tǒng)中，并具有很高可靠性。通過(guò)將 SINAMICS V90 伺服驅(qū)動(dòng)器與西門子的 SIMOTICS S-1FL6 伺服電機(jī)加以組合，可形成一種無(wú)縫銜接的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。

SINAMICS V90 具有內(nèi)部定位、脈沖串定位以及轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩控制模式。

通過(guò)集成的實(shí)時(shí)自動(dòng)調(diào)諧和機(jī)器共振自動(dòng)抑制功能，該系統(tǒng)可自動(dòng)對(duì)自身優(yōu)化，以實(shí)現(xiàn)高動(dòng)態(tài)性能和平穩(wěn)運(yùn)行。并且，由于高達(dá) 1 MHz 的高頻限制，脈沖串會(huì)促進(jìn)實(shí)現(xiàn)較高定位精度。

SINAMICS V-ASSISTANT 組態(tài)工具

安裝有 SINAMICS V-ASSISTANT 軟件工具的 PC 可通過(guò)標(biāo)準(zhǔn) USB 端口與 SINAMICS V90 相連。該軟件工具用于設(shè)置參數(shù)、測(cè)試運(yùn)行和執(zhí)行故障排查，并具有強(qiáng)大的監(jiān)控功能。

選型與訂貨數(shù)據(jù)

優(yōu)勢(shì)

優(yōu)化的伺服性能

• 自動(dòng)調(diào)諧使機(jī)器實(shí)現(xiàn)高動(dòng)態(tài)性能
• 自動(dòng)抑制機(jī)器共振
• 1 MHz 高頻脈沖串輸入
• 多轉(zhuǎn)值編碼器，20 位分辨率

高性價(jià)比

• 集成的控制模式：脈沖串定位、內(nèi)部定位、轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩控制模式
• 集成的內(nèi)部定位功能
• 所有框架規(guī)格都具有集成式制動(dòng)電阻器
• 集成抱閘開(kāi)關(guān)，無(wú)需外部繼電器

易于使用

• 便于伺服調(diào)諧和機(jī)器優(yōu)化
• 使用 SINAMICS V-ASSISTANT，便于調(diào)試
• 參數(shù)整體復(fù)制

可靠運(yùn)行

• 電壓范圍寬：380 V 至 480 V，-15 % / +10 %
• 優(yōu)質(zhì)電機(jī)軸承
• 所有電機(jī)的防護(hù)等級(jí)均為 IP65 并配有油封
• 集成安全扭矩?cái)嚅_(kāi)（STO）
• 可靠的變頻器和電機(jī)組合

功能

集成

SINAMICS V90 的連接圖

脈沖串輸入 (PTI) 位置控制模式的標(biāo)準(zhǔn)接線（有關(guān)其它控制模式的詳細(xì)信息和連接圖，請(qǐng)參見(jiàn)操作手冊(cè)）。所示的接線圖可作為選擇變頻器類型的參考。在使用所選的伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)時(shí)，請(qǐng)根據(jù)連接圖以及用戶手冊(cè)中的說(shuō)明進(jìn)行接線。

技術(shù)規(guī)范

¹⁾ 當(dāng) SINAMICS V90 控制配有抱閘的電機(jī)時(shí)，24 V DC 電源的容差必須在 -10 % 至 +10 % 范圍內(nèi)，以提供抱閘所需的電壓。

²⁾ 變頻器各單元間的zui小距離： 10 mm

尺寸圖

尺寸（mm）

SINAMICS V90, 200 ... 240 V 1 AC/3 AC, 底座規(guī)格 FSA

SINAMICS V90, 200 … 240 V 1 AC/3 AC, 底座規(guī)格 FSB

SINAMICS V90, 200 … 240 V 1 AC/3 AC, 底座規(guī)格 FSC

SINAMICS V90, 200 … 240 V 3 AC, 底座規(guī)格 FSD

SINAMICS V90, 380 ... 480 V 3 AC, 底座規(guī)格 FSAA

SINAMICS V90, 380 ... 480 V 3 AC, 底座規(guī)格 FSA

SINAMICS V90, 380 ... 480 V 3 AC, 底座規(guī)格 FSB

SINAMICS V90, 380 ... 480 V 3 AC, 底座規(guī)格 FSC

安裝間隙