国产强伦姧在线观看无码,中文字幕99久久亚洲精品,国产精品乱码在线观看,色桃花亚洲天堂视频久久,日韩精品无码观看视频免费

西門子V90驅(qū)動(dòng)器6SL3210-5FB11-0UF1 西門子V90驅(qū)動(dòng)器6SL3210-5FB11-0UF1

上海騰希電氣技術(shù)有限公司在經(jīng)營(yíng)活動(dòng)中精益求精，具備如下業(yè)務(wù)優(yōu)勢(shì)：
SIEMENS 可編程控制器和電源產(chǎn)品
1、SIMATIC S7系列PLC：S7-200/S7-200SMART/S7-1200/S7-300/S7-400/ET200/S7-1500
2、邏輯控制模塊 LOGO！230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL等
3、SITOP系列直流電源 24V DC 1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40A
SIEMENS HMI觸摸屏：TD200/TD400C/SMART700IE/SMART1000IE/TP700/TP1200/TP900/TP1500
SIEMENS 交、直流傳動(dòng)裝置
1、 交流變頻器及伺服：MM420/430/440、G120、G110、V10、V20、V60、V70、V80、V90及6SE70系列（FC、VC、SC）
2、全數(shù)字直流調(diào)速裝置 6RA23、6RA24、6RA28、6RA70、6RA80系列
SIEMENS 數(shù)控伺服
1、數(shù)控系統(tǒng)：840D、802S/C、802SL、828D、801D ：6FC5210,6FC6247,6FC5357,6FC5211,6FC5200,6FC5510
2、伺服系統(tǒng)： 611A/U/D:6SN1123,6SN1145,6SN1146,6SN1118,6SN1110,6SN1124,6SN1125,6SN1128
3、伺服系統(tǒng)：S120: 6SL304、6SL3210、6SL3130、6SL3055、6SL3054
      SIEMENS/TENSEY
      西門子自動(dòng)化與驅(qū)動(dòng)產(chǎn)品合作伙伴
上海騰希電氣技術(shù)有限公司

：張波            ：轉(zhuǎn)815

轉(zhuǎn)811 :

       公司：www.tensey。。ｃｏｍ

公司地址:上海市松江區(qū)文城路358弄嘉和寫字樓202

6SL3210-5FB11-0UF1 SINAMICS V90,mit PROFINET 輸入電壓:3 AC 200-240V -15%/+10% 7.0A 45-66Hz 輸出電壓:0-Eingabe V 6.3A 0-330Hz 電機(jī):1kW 防護(hù)等級(jí):IP20 FRAME size D, 95x 170x 195(HxD)

概述

SINAMICS V90 – 適用于運(yùn)動(dòng)控制應(yīng)用的*伺服驅(qū)動(dòng)解決方案

SINAMICS V90 伺服驅(qū)動(dòng)裝置，200 ... 240 V 1 AC/3 AC，底座規(guī)格 FSA、FSB、FSC、FSD

SINAMICS V90 伺服驅(qū)動(dòng)裝置，380 ... 480 V 3 AC，底座規(guī)格 FSAA、FSA、FSB、FSC

SINAMICS V90 單軸伺服驅(qū)動(dòng)裝置

SINAMICS V90 面向通用伺服應(yīng)用而設(shè)計(jì)，設(shè)計(jì)時(shí)考慮了機(jī)器制造商和系統(tǒng)集成商在成本和產(chǎn)品上市時(shí)間方面所遇到的難題。

SINAMICS V90 的調(diào)試十分方便，通過(guò)即插即用功能即可完成。SINAMICS V90 驅(qū)動(dòng)器具有經(jīng)過(guò)優(yōu)化的伺服性能，可迅速集成到 SIMATIC PLC 控制系統(tǒng)中，并具有很高可靠性。通過(guò)將 SINAMICS V90 伺服驅(qū)動(dòng)器與西門子的 SIMOTICS S-1FL6 伺服電機(jī)加以組合，可形成一種無(wú)縫銜接的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。

SINAMICS V90 具有內(nèi)部定位、脈沖串定位以及轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩控制模式。

通過(guò)集成的實(shí)時(shí)自動(dòng)調(diào)諧和機(jī)器共振自動(dòng)抑制功能，該系統(tǒng)可自動(dòng)對(duì)自身優(yōu)化，以實(shí)現(xiàn)高動(dòng)態(tài)性能和平穩(wěn)運(yùn)行。并且，由于高達(dá) 1 MHz 的高頻限制，脈沖串會(huì)促進(jìn)實(shí)現(xiàn)較高定位精度。

SINAMICS V-ASSISTANT 組態(tài)工具

安裝有 SINAMICS V-ASSISTANT 軟件工具的 PC 可通過(guò)標(biāo)準(zhǔn) USB 端口與 SINAMICS V90 相連。該軟件工具用于設(shè)置參數(shù)、測(cè)試運(yùn)行和執(zhí)行故障排查，并具有強(qiáng)大的監(jiān)控功能。

選型與訂貨數(shù)據(jù)

優(yōu)勢(shì)

優(yōu)化的伺服性能

• 自動(dòng)調(diào)諧使機(jī)器實(shí)現(xiàn)高動(dòng)態(tài)性能
• 自動(dòng)抑制機(jī)器共振
• 1 MHz 高頻脈沖串輸入
• 多轉(zhuǎn)值編碼器，20 位分辨率

高性價(jià)比

• 集成的控制模式：脈沖串定位、內(nèi)部定位、轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩控制模式
• 集成的內(nèi)部定位功能
• 所有框架規(guī)格都具有集成式制動(dòng)電阻器
• 集成抱閘開關(guān)，無(wú)需外部繼電器

易于使用

• 便于伺服調(diào)諧和機(jī)器優(yōu)化
• 使用 SINAMICS V-ASSISTANT，便于調(diào)試
• 參數(shù)整體復(fù)制

可靠運(yùn)行

• 電壓范圍寬：380 V 至 480 V，-15 % / +10 %
• 優(yōu)質(zhì)電機(jī)軸承
• 所有電機(jī)的防護(hù)等級(jí)均為 IP65 并配有油封
• 集成安全扭矩?cái)嚅_（STO）
• 可靠的變頻器和電機(jī)組合

功能

集成

SINAMICS V90 的連接圖

脈沖串輸入 (PTI) 位置控制模式的標(biāo)準(zhǔn)接線（有關(guān)其它控制模式的詳細(xì)信息和連接圖，請(qǐng)參見操作手冊(cè)）。所示的接線圖可作為選擇變頻器類型的參考。在使用所選的伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)時(shí)，請(qǐng)根據(jù)連接圖以及用戶手冊(cè)中的說(shuō)明進(jìn)行接線。

一、概述

1. SINAMICS V10 基本通用型變頻器
2. SINAMICS V20 基本型變頻器
3. SINAMICS V50 柜式變頻器
4. SINAMICS V60 經(jīng)濟(jì)型伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)
5. SINAMICS V80 經(jīng)濟(jì)型伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)
6. SINAMICS V90 基本型伺服驅(qū)動(dòng)

1、西門子V10通用型變頻器 

SINAMICS V10 變頻器優(yōu)點(diǎn)介紹

高可靠性：:

-工作電壓范圍：400V± 15%（三相交流）；

-防護(hù)等級(jí)IP21，電路板設(shè)計(jì)有保護(hù)涂層；

-高強(qiáng)度機(jī)械設(shè)計(jì)，可采用直推插式安裝；

-全新冷卻功能設(shè)計(jì)，無(wú)需風(fēng)扇，符合故障安全應(yīng)用的要求。

調(diào)試方便：

- 10 種設(shè)置，涵蓋了各種連接模式；6 個(gè)宏指令，可以輕松應(yīng)對(duì)不同應(yīng)用。

- BOP 面板支持中文，具備強(qiáng)大的參數(shù)克隆功能。

安裝簡(jiǎn)易：

-采用了標(biāo)準(zhǔn)連接器設(shè)計(jì)（帶標(biāo)記）

-BOP 支持柜門安裝，且擁有強(qiáng)大的參數(shù)克隆功能

SINAMICS V10 變頻器技術(shù)數(shù)據(jù)

2、西門子V20基本型變頻器

西門子V20變頻器——經(jīng)濟(jì)、可靠、易用的基本型變頻器

基本型變頻器SINAMICS V20向小型OEM客戶提供的經(jīng)濟(jì)型解決方案。     SINAMICS V20     有四種外形尺寸可供選擇（FSA~FSD），提供三相400V和單相230V進(jìn)線兩種規(guī)格，分別可覆蓋0.12~3kW，0.37~15kW的功率范圍。高可靠性設(shè)計(jì)，創(chuàng)新的冷卻設(shè)計(jì)，經(jīng)久耐用。

無(wú)需調(diào)試軟件，通過(guò)簡(jiǎn)單參數(shù)設(shè)定即可實(shí)現(xiàn)預(yù)定功能。內(nèi)置常見的連接宏與應(yīng)用宏，簡(jiǎn)化操作，開箱即用。豐富的I/O接口，直觀的LED面板顯示，完善的集成功能，可以方便地應(yīng)用在風(fēng)機(jī)、泵、傳送裝置及攪拌機(jī)、混料機(jī)等設(shè)備中。同時(shí)，創(chuàng)新的節(jié)能方式及節(jié)能結(jié)果顯示，真正意義上節(jié)省費(fèi)用。

SINAMICS V20豐富了在啟動(dòng)加速和制動(dòng)停止應(yīng)用上的功能，大大方便了搬運(yùn)類的應(yīng)用。

•  斜坡時(shí)間可調(diào)，平穩(wěn)加速，減少對(duì)對(duì)齒輪單元、軸承、滾筒和輥軸的壓力

•  單脈沖高轉(zhuǎn)矩啟動(dòng)功能適用于帶有較高啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩的傳送帶

•  通過(guò)使用制動(dòng)電阻或直流制動(dòng)功能實(shí)現(xiàn)動(dòng)態(tài)性能

•  通過(guò)監(jiān)控負(fù)載轉(zhuǎn)矩實(shí)現(xiàn)皮帶損壞檢測(cè)

加工類應(yīng)用

•  加工制造業(yè)中的單個(gè)驅(qū)動(dòng)。例如，軋鋼機(jī)，攪拌機(jī)，捏煉機(jī)，破碎機(jī)，攪動(dòng)機(jī)，離心分離機(jī)等

•  加工機(jī)器中帶機(jī)械連動(dòng)抽的主要驅(qū)動(dòng)。例如，用于加工紡織品，繩索和線纜的環(huán)錠紗紡機(jī)，編織機(jī)等

3、西門子V60經(jīng)濟(jì)型伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)

SINAMICS V60 產(chǎn)品信息

SINAMICS V60     與提供脈沖/方向信號(hào)的數(shù)控系統(tǒng)配合，為經(jīng)濟(jì)型車床及銑床提供完整解決方案。

SINAMICS V60主要適合于注重經(jīng)濟(jì)性的簡(jiǎn)單應(yīng)用場(chǎng)合，完善了SINUMERIK 801與SINUMERIK 802S base line的系統(tǒng)解決方案。

SINAMICS V60驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)包含有CPM60.1單軸驅(qū)動(dòng)模塊和1FL5交流伺服電機(jī)以及配套電纜。驅(qū)動(dòng)模塊只能與功率相匹配的伺服電機(jī)配套使用。由于驅(qū)動(dòng)、電機(jī)組合在出廠前已經(jīng)預(yù)調(diào)到配置，所以可大大節(jié)省驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試時(shí)間。

4、西門子V80經(jīng)濟(jì)型伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)

SINAMICS V80 產(chǎn)品信息

這種全新設(shè)計(jì)的伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，性價(jià)比高，帶有脈沖接口，適于定位型應(yīng)用。

西門子V80伺服驅(qū)動(dòng)      采用了全新的伺服驅(qū)動(dòng)技術(shù)，無(wú)需設(shè)置任何參數(shù)，無(wú)需增益調(diào)節(jié)，便可以實(shí)現(xiàn)*的定位精度。

SINAMICS V80      的調(diào)試出人意料地簡(jiǎn)單：組件連線工作完成之后，僅需采用旋轉(zhuǎn)式開關(guān)選擇設(shè)定點(diǎn)分辨率即可。系統(tǒng)集成有自動(dòng)調(diào)節(jié)功能，可以根據(jù)所連接的機(jī)器，自動(dòng)調(diào)整閉環(huán)控制器的參數(shù)設(shè)置，且對(duì)負(fù)載變化的響應(yīng)極為快捷。系統(tǒng)還另外設(shè)計(jì)有一個(gè)旋轉(zhuǎn)開關(guān)，可以根據(jù)具體應(yīng)用，精細(xì)地調(diào)整驅(qū)動(dòng)器的動(dòng)態(tài)行為特性。

伺服驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)極緊湊，高僅 120mm（含所有選用電源規(guī)格）、寬從35mm 至 70mm，可以提供 100W 至 750W的功率。

本驅(qū)動(dòng)器設(shè)計(jì)有基準(zhǔn)脈沖接口，與任何一款帶有脈沖輸出接口的標(biāo)準(zhǔn)控制器（例如 S7-200 PLC）均可以構(gòu)成理想的定位應(yīng)用解決方案。

To the top of the page

西門子V80變頻器 – 技術(shù)數(shù)據(jù)

5、V90 基本型伺服驅(qū)動(dòng)

西門子V90伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)典型應(yīng)用

• 裝卸機(jī)：如碼垛機(jī)

• 包裝機(jī)：如貼標(biāo)機(jī)、枕式包裝機(jī)

• 自動(dòng)組裝機(jī)

• *切換機(jī)

• 印刷機(jī)：如絲網(wǎng)印花機(jī)

• 纏繞機(jī)

• 金屬成型機(jī)：如折彎?rùn)C(jī)

SIMOTICS S-1FL6 技術(shù)數(shù)據(jù)

額定扭矩：                 1.27 Nm ~ 33.40 Nm

額定速度：                 2000 rpm 或 3000 rpm

編碼器類型：             增量編碼器 TTL 2500 S/R（13 位分辨率） 
                                     編碼器（20 位分辨率）

保護(hù)等級(jí)：                 IP65，自冷卻

可選：                         抱閘

軸伸端類型：             光軸或帶鍵軸

SINAMICS V90 技術(shù)數(shù)據(jù)

功率范圍：                 0.4 kW ~ 7.0 kW

輸入電壓：                 三相交流 380 V ~ 480 V（-15 % / +10 %）

控制模式：                 外部脈沖位置控制、內(nèi)部設(shè)定值位置控制、速度控制和扭矩控制

SINAMICSV90伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)特點(diǎn)概述

伺服性能優(yōu)異

• 自動(dòng)優(yōu)化功能使設(shè)備獲得高動(dòng)態(tài)性能

• 自動(dòng)抑制機(jī)械諧振

• 1 MHz 的高頻脈沖輸入

• 20 位分辨率的多圈編碼器

性價(jià)比高

• 多種控制模式：外部脈沖位置控制、內(nèi)部設(shè)定值位置控制、速度控制和扭矩控制

• 內(nèi)部定位功能

• 全系列內(nèi)置制動(dòng)電阻

• 抱閘無(wú)需外部繼電器

操作簡(jiǎn)便

• 快速便捷的伺服優(yōu)化和機(jī)械優(yōu)化

• 簡(jiǎn)單易用的 SINAMICS V-ASSISTANT 調(diào)試軟件

• 參數(shù)拷貝

運(yùn)行可靠

• 寬電壓范圍：380 V ~ 480 V，-15% /+10%

• 高品質(zhì)的電機(jī)軸承

• 電機(jī)保護(hù)等級(jí)IP 65，標(biāo)配油封

• 集成安全扭矩停止 (STO) 功能

•  驅(qū)動(dòng)和電機(jī)的穩(wěn)定配合

西門子數(shù)控系統(tǒng)基本構(gòu)成

一．西門子840D系統(tǒng)的組成 

SINUMERIK840D是由數(shù)控及驅(qū)動(dòng)單元（CCU或NCU），MMC，PLC模塊三部分組成，由于在集成系統(tǒng)時(shí)，總是將SIMODRIVE611D驅(qū)動(dòng)和數(shù)控單元(CCU或NCU)并排放在一起，并用設(shè)備總線互相連接，因此在說(shuō)明時(shí)將二者劃歸一處。
1.人機(jī)界面     
人機(jī)交換界面負(fù)責(zé)NC數(shù)據(jù)的輸入和顯示,它由MMC和OP組成： 
    MMC包括：
- OP單元
- MMC
- MCP三部分。
MMC實(shí)際上就是一臺(tái)計(jì)算機(jī)，有自己獨(dú)立的CPU,還可以帶硬盤，帶軟驅(qū)；OP單元正是這臺(tái)計(jì)算機(jī)的顯示器，而西門子MMC的控制軟件也在這臺(tái)計(jì)算機(jī)中。 
a.MMC 
我們zui常用的MMC有兩種：
MMCC100.2
MMC103
其中MMC100.2的CPU為486，不能帶硬盤；而MMC103的CPU為奔騰，可以帶硬盤，一般的，用戶為SINUMERIK810D配MMC100.2，而為SINUMERIK840D配MMC103。
PCU(PC 
UNIT)是專門為配合西門子的操作面板OP10、OP10S、OP10C、OP12、 
OP15等而開發(fā)的MMC模塊，目前有三種PCU模塊——PCU20、PCU50、PCU70, 
PCU20對(duì)應(yīng)于MMC100.2，不帶硬盤，但可以帶軟驅(qū)。PCU50、PCU70對(duì)應(yīng)于MMC103，可以帶硬盤，與MMC不同的是：PCU50的軟件是基于WINOOWS 
NT的。PCU的軟件被稱作HMI, HMI有分為兩種：嵌入式HMI和高級(jí)HMI。一般標(biāo)準(zhǔn)供貨時(shí)，PCU20裝載的是嵌入式 
HMI,而PCU50和PCU70則裝載高級(jí)HMI。 
b.OP 
OP單元一般包括一個(gè)10.4〞TFT顯示屏和一個(gè)NC鍵盤。根據(jù)用戶不同的要求，西門子為用戶選配不同的OP單元，如：OP030,OP031,OP032,OP032S等，其中OP031zui為常用。 
c.MCP 
MCP是專門為數(shù)控機(jī)床而配置的，它也是OPI上的一個(gè)節(jié)點(diǎn)，根據(jù)應(yīng)用場(chǎng)合不同，其布局也不同，目前，有車床版MCP和銑床版MCP兩種。對(duì)810D和840D，MCP的MPI地址分別為14和6，用MCP后面的S3開關(guān)設(shè)定。 
對(duì)于SINUMERIK840D應(yīng)用了MPI（Multiple Point 
Interface）總線技術(shù)，傳輸速率為187.5k/秒，OP單元為這個(gè)總線構(gòu)成的網(wǎng)絡(luò)中的一個(gè)節(jié)點(diǎn)。為提高人機(jī)交互的效率，又有OPI（Operator 
PanelInterface）總線，它的傳輸速率為1.5M/秒。
2.數(shù)控及驅(qū)動(dòng)單元 
a.NCU數(shù)控單元 
 SINUMERIK840D的數(shù)控單元被稱為NCU（Numenrical 
Controlunit）單元：*控制單元,負(fù)責(zé)NC所有的功能,機(jī)床的邏輯控制,還有和MMC的通訊 它由一個(gè)COM CPU板. 一個(gè)PLC 
CPU板和一個(gè)DRIVE板組成. 
根據(jù)選用硬件如CPU芯片等和功能配置的不同，NCU分為NCU561.2,NCU571.2, 
NCU572.2,NCU573.2(12軸)，NCU573.2(31軸)等若干種，同樣，NCU單元中也集成SINUMERIK840D數(shù)控CPU和SIMATIC 
PLC 
CPU芯片，包括相應(yīng)的數(shù)控軟件和PLC控制軟件，并且?guī)в蠱PI或Profibus借口，RS232借口，手輪及測(cè)量接口，PCMCIA卡插槽等，所不同的是NCU單元很薄，所有的驅(qū)動(dòng)模塊均排列在其右側(cè)。 
   
b．?dāng)?shù)字驅(qū)動(dòng) 
  
數(shù)字伺服：運(yùn)動(dòng)控制的執(zhí)行部分,由611D伺服驅(qū)動(dòng)和1FT6(1FK6)電機(jī)組成   
 SINUMERIK840D配置的驅(qū)動(dòng)一般都采用SIMODRIVE611D.它包括兩部分：電源模塊+驅(qū)動(dòng)模塊（功率模塊）。 
  
電源模塊：主要為NC和給驅(qū)動(dòng)裝置提供控制和動(dòng)力電源，產(chǎn)生母線電壓，同時(shí)監(jiān)測(cè)電源和模塊狀態(tài)。根據(jù)容量不同，凡小于15KW均不帶饋入裝置，極為U/E電源模塊；凡大于15KW均需帶饋入裝置，記為I/RF電源模塊，通過(guò)模塊上的訂貨號(hào)或標(biāo)記可識(shí)別。 
  
611D數(shù)字驅(qū)動(dòng):是新一代數(shù)字控制總線驅(qū)動(dòng)的交流驅(qū)動(dòng)，它分為雙軸模塊和單軸模塊兩種，相應(yīng)的進(jìn)給伺服電機(jī)可采用1FT6或者1FK6系列，編碼器信號(hào)為1Vpp正弦波，可實(shí)現(xiàn)全閉環(huán)控制。主軸伺服電機(jī)為1PH7系列。
c.PLC模塊 
SINUMERIK810D/840D系統(tǒng)的PLC部分使用的是西門子SIMATIC 
S7-300的軟件及模塊，在同一條導(dǎo)軌上從左到右依次為電源模塊（Power Supply），接口模塊（Interface Module）機(jī)信號(hào)模塊（Signal 
Module）。的CPU與NC的CPU是集成在CCU或NCU中的。
電源模塊（PS）是為PLC和NC提供電源的+24V和+5V。 
接口模塊（IM）是用于級(jí)之間互連的。 
信號(hào)模塊（SM）使用與機(jī)床PLC輸入/輸出的模塊，有輸入型和輸出型兩種。
二．硬件的接口
1.840D系統(tǒng)的接口 
  

 840D系統(tǒng)的MMC，HHU，MCP都通過(guò)一根MPI電纜掛在NCU上面，MPI是西門子PLC的一個(gè)多點(diǎn)通訊協(xié)議，因而該協(xié)議具有開放性，而OPI是840D系統(tǒng)針對(duì)NC部分的部件的一個(gè)特殊的通訊協(xié)議，是MPI的一個(gè)特例，不具有開放性，它比傳統(tǒng)的MPI通訊速度要快，MPI的通訊速度是187.5K波特率，而OPI是1.5M。 
  
 NCU上面除了一個(gè)OPI端口外，還有一個(gè)MPI，一個(gè)Profibus接口，Profibus接口可以接所有的具有Profibus通訊能力的設(shè)備。Profibus的通訊電纜和MPI的電纜一樣，都是一根雙芯的屏蔽電纜。
在MPI，OPI和Profibus的通訊電纜兩端都要接終端電阻，阻值是220歐，所有如果要檢測(cè)電纜的好壞情況，可以在NCU端打開插座的封蓋，量A，B兩線間的電阻，正常情況下應(yīng)該為110歐。 
2．611系列驅(qū)動(dòng)的組成與接口 
611系列的驅(qū)動(dòng)分成模擬611A，數(shù)字611D和通用型611U。都是模塊化結(jié)構(gòu)，主要有以下幾個(gè)模塊組成： 
a.電源模塊：電源模塊是提供驅(qū)動(dòng)和數(shù)控系統(tǒng)的電源，包括維持系統(tǒng)正常工作的弱電和供給功率模塊用的600V直流電壓。根據(jù)直流電壓控制方式，它又分為開環(huán)控制的UE模塊和閉環(huán)控制的I/R模塊，UE模塊沒有電源的回饋系統(tǒng)，其直流電壓正常時(shí)為570V左右，而當(dāng)制動(dòng)能量大時(shí)，電壓可高達(dá)640多伏。I/R模塊的電壓一直維持在600V左右 
。
b.控制模塊：控制模塊實(shí)現(xiàn)對(duì)伺服軸的速度環(huán)和電流環(huán)的閉環(huán)控制功率模塊，對(duì)伺服電機(jī)提供頻率和電壓可變的交流電源監(jiān)控模塊，主要是對(duì)電源模塊弱電供電能力的補(bǔ)充。濾波模塊對(duì)電源進(jìn)行濾波作用。電抗對(duì)電壓起到平穩(wěn)作用。 
 

3. 
611電源模塊的接口信號(hào) 
611模塊的接口信號(hào)有以下幾組：
（1）電源接口 
U1 V1 W1 主控制回路三相電輸入端口 X181 
    工作電源的輸入端口，使用時(shí)常常與主電源短接，有的系統(tǒng)為了讓機(jī)床在斷電后驅(qū)動(dòng)還能正常工作一段時(shí)間，把600V的電壓端子與P500 
M500端子短接，這樣由于600V電壓不能馬上放電完畢，還能維持驅(qū)動(dòng)控制板的正常工作一段時(shí)間。P600M600是600V直流電壓輸出端子。 
（2）控制接口 
64控制使能輸入，該信號(hào)同時(shí)對(duì)所有連接的模塊有效，該信號(hào)取消時(shí)，所有的軸的速度給定電壓為零，軸以zui大的加速度停車。延遲一定的時(shí)間后，取消脈沖使能63脈沖使能輸入，該信號(hào)同時(shí)對(duì)所有連接的模塊有效，該信號(hào)取消后，所有56的軸的電源取消，軸以自由運(yùn)動(dòng)的形式停車。 
48 
主回路繼電器，該信號(hào)斷開時(shí)，主控制回路電源主繼電器斷開。
112調(diào)試或標(biāo)準(zhǔn)方式，該信號(hào)一般用在傳輸線的調(diào)試中，一般情況接到系統(tǒng)的24V上。 
X121 
 模塊準(zhǔn)備好信號(hào)和模塊的過(guò)熱信號(hào)。準(zhǔn)備號(hào)信號(hào)與模塊的撥碼開關(guān)的設(shè)置有關(guān)，當(dāng)S1.2=ON時(shí)，模塊有故障時(shí)，準(zhǔn)備好信號(hào)取消，而S1.2=OFF時(shí)，模塊有故障和使能(63,64)信號(hào)取消時(shí)，都會(huì)取消準(zhǔn)備好信號(hào)，因此在更換該模塊的時(shí)候要檢查模塊頂部的撥碼開關(guān)的設(shè)置，否則模塊可能會(huì)工作不正常。所有的模塊過(guò)載和連接的電機(jī)過(guò)熱都會(huì)觸發(fā)過(guò)熱報(bào)警輸出。 
NS1/NS2 
 主繼電器閉合使能，只有該信號(hào)為高電平時(shí)，主繼電器才可能得電。該信號(hào)常用來(lái)作主繼電器閉合的連鎖條件。 
AS1/AS2 
 主繼電器狀態(tài)，該信號(hào)反映主繼電器的閉合狀態(tài)，主繼電器閉合時(shí)為高電平。 
9/19/R   
 9是24V輸出電壓，19是24V的地，R為模塊的報(bào)警復(fù)位信號(hào)。  （3）其它輔助接口 
X351     設(shè)備總線 ，為后面連接的模塊供電用。 
X141     電壓檢測(cè)端子，供診斷和其它用途用。 
?7： P24 ，＋24V         
 ?45：P15，＋15V       ?44：N15，－15V         
?10：N24，－24V           
 ?15：M，0V 
電源模塊上面有6個(gè)指示燈，分別指示模塊的故障和工作狀態(tài)。一般正常情況下綠燈亮表示使能信號(hào)丟失(63和64)，黃燈亮表示模塊準(zhǔn)備好信號(hào)，這時(shí)600V直流電壓已經(jīng)達(dá)到系統(tǒng)正常工作的允許值。 
電源模塊正常工作的使能條件： 
48，112，63，64接高電平，NS1和NS2短接，顯示為一個(gè)黃燈亮，其它燈都不亮。直流母線電壓應(yīng)在600V左右。
3．611驅(qū)動(dòng)控制模塊接口信號(hào) 
  （1）611D驅(qū)動(dòng)控制模塊接口信號(hào)   
               設(shè)備：840D數(shù)控機(jī)床

故障：840D數(shù)控系統(tǒng)硬盤啟動(dòng)出現(xiàn)循環(huán)重起，找不到引導(dǎo)文件

1.拆除硬盤，使用移動(dòng)硬盤盒，可以讀取到文件。

2.使用GHOST軟件，在winxp系統(tǒng)下對(duì)硬盤做鏡像文件，選擇DISK       to  image

3. 選擇備份的路徑到：840D文件夾下。

4.將新的硬盤裝到移動(dòng)硬盤盒上，恢復(fù)SPARK_840D_SYS.GHO到新盤上；

一：PLCS7-300系列概述：

20個(gè)不同的CPU:

7種標(biāo)準(zhǔn)型CPU(CPU 312,CPU 314,CPU 315-2 DP,CPU 315-2 PN/DP,CPU 317-2 DP,CPU 317-2 PN/DP,CPU 319-3 PN/DP)

6 個(gè)緊湊型 CPU（帶有集成技術(shù)功能和 I/O）（CPU 312C、CPU 313C、CPU 313C-2 PtP、CPU 313C-2 DP、CPU 314C-2 PtP、CPU 314C-2 DP）

5 個(gè)故障安全型 CPU（CPU 315F-2 DP、CPU 315F-2 PN/DP、CPU 317F-2 DP、CPU 317F-2 PN/DP、CPU 319F-3 PN/DP）

2種技術(shù)型CPU(CPU 315T-2 DP, CPU 317T-2 DP)

18種CPU可在-25°C 至 +60°C的擴(kuò)展的環(huán)境溫度范圍中使用

具有不同的性能等級(jí)，滿足不同的應(yīng)用領(lǐng)域。

二：PLCS7-300系列簡(jiǎn)介：

SIMATIC S7-300 提供多種性能等級(jí)的 CPU。除了標(biāo)準(zhǔn)型 CPU 外，還提供緊湊型 CPU。

同時(shí)還提供技術(shù)功能型 CPU 和故障安全型 CPU。

下列標(biāo)準(zhǔn)型CPU 可以提供：

CPU 312，用于小型工廠

CPU 314，用于對(duì)程序量和指令處理速率有額外要求的工廠

CPU 315-2 DP，用于具有中/大規(guī)模的程序量以及使用PROFIBUS DP進(jìn)行分布式組態(tài)的工廠

CPU 315-2 PN/DP，用于具有中/大規(guī)模的程序量以及使用PROFIBUS DP和PROFINET IO進(jìn)行分布式組態(tài)的工廠，在PROFInet上實(shí)現(xiàn)基于組件的自動(dòng)化中實(shí)現(xiàn)分布式智能系統(tǒng)

CPU 317-2 DP，用于具有大容量程序量以及使用PROFIBUS DP進(jìn)行分布式組態(tài)的工廠

CPU 317-2 PN/DP，用于具有大容量程序量以及使用PROFIBUS DP和PROFINET IO進(jìn)行分布式組態(tài)的工廠，在PROFInet上實(shí)現(xiàn)基于組件的自動(dòng)化中實(shí)現(xiàn)分布式智能系統(tǒng)

CPU 319-3 PN/DP，用于具有*容量程序量何組網(wǎng)能力以及使用PROFIBUS DP和PROFINET IO進(jìn)行分布式組態(tài)的工廠，在PROFInet上實(shí)現(xiàn)基于組件的自動(dòng)化中實(shí)現(xiàn)分布式智能系統(tǒng)

下列緊湊型CPU 可以提供：

CPU 312C，具有集成數(shù)字量 I/O 以及集成計(jì)數(shù)器功能的緊湊型 CPU

CPU 313C，具有集成數(shù)字量和模擬量 I/O 的緊湊型 CPU

CPU 313C-2 PtP，具有集成數(shù)字量 I/O 、2個(gè)串口和集成計(jì)數(shù)器功能的緊湊型 CPU

CPU 313C-2 DP，具有集成數(shù)字量 I/O 、PROFIBUS DP 接口和集成計(jì)數(shù)器功能的緊湊型 CPU

CPU 314C-2 PtP，具有集成數(shù)字量和模擬量 I/O 、2個(gè)串口和集成計(jì)數(shù)、定位功能的緊湊型 CPU

CPU 314C-2 DP，具有集成數(shù)字量和模擬量 I/O、PROFIBUS DP 接口和集成計(jì)數(shù)、定位功能的緊湊型 CPU

下列技術(shù)型CPU 可以提供：

CPU 315T-2 DP，用于使用 PROFIBUS DP進(jìn)行分布式組態(tài)、對(duì)程序量有中/高要求、同時(shí)需要對(duì)8個(gè)軸進(jìn)行常規(guī)運(yùn)動(dòng)控制的工廠。

CPU 317T-2 DP，用于使用 PROFIBUS DP進(jìn)行分布式組態(tài)、對(duì)程序量有高要求、又必須同時(shí)能夠處理運(yùn)動(dòng)控制任務(wù)的工廠！

西門子S7-300PLC主機(jī)常用幾款：

6ES7312-5BF04-0AB0 SIMATIC S7-300, CPU 312C, 緊湊型CPU帶有MPI,10數(shù)字量輸入/6數(shù)字量輸出,2個(gè)高速計(jì)數(shù)器（10KHZ）,集成24 V DC 電源,64 KB工作存儲(chǔ)區(qū),前連接器（1X 40 針）需要MMC卡

6AG1313-5BG04-2AY0 SIPLUS S7-300 CPU313C WITH ConFORMAL COATING ACCORDING EN50155 T1 CAT 1 CL A baseD ON 6ES7313-5BG04-0AB0 . COMPACT CPU WITH MPI, 24 DI/16 DO, 4AI, 2AO 1 PT100, 3 FAST COUNTERS (30 KHZ), INTEGRATED 24V DC POWER SUPPLY, 128 KBYTE WORKING MEMORY, FRONT ConNECTOR (2 X 40PIN) AND MICRO MEMORY CARD REQUIRED

6AG1315-2EH14-2AY0 SIPLUS S7-300 CPU315-2PN/DP -25 ... +60 DEGREES C WITH ConFORMITY TO EN50155 T1 CAT 1 CL A/B baseD ON 6ES7315-2EH14-0AB0 . CENTRAL PROCESSING UNIT WITH 384 KBYTE WORKING MEMORY, 1. INTERFACE MPI/DP 12MBIT/S, 2. INTERFACE ETHERNET PROFINET, WITH 2 PORT SWITCH, MICRO MEMORY CARD NECESSARY

6AG1312-5BF04-2AY0 SIPLUS S7-300 CPU312C WITH ConFORMAL COATING ACCORDING EN50155 T1 CAT 1 CL A baseD ON 6ES7312-5BF04-0AB0 . COMPACT CPU WITH MPI, 10 DI/6 DO, 2 FAST COUNTERS (10 KHZ), INTEGRATED 24V DC POWER SUPPLY, 64 KBYTE WORKING MEMORY, FRONT ConNECTOR (1 X 40PIN) AND MICRO MEMORY CARD REQUIRED

6AG1314-6EH04-7AB0 SIPLUS S7-300 CPU314C-2PN/DP WITH ConFORMAL COATING -25 ... +70 DEGREES C baseD ON 6ES7314-6EH04-0AB0 . COMPACT CPU WITH 192 KBYTE WORKING MEMORY, 24 DI/16 DO, 4AI, 2AO, 1 PT100, 4 FAST COUNTERS (60 KHZ), 1. INTERFACE MPI/DP 12MBIT/S, 2. INTERFACE ETHERNET PROFINET, WITH 2 PORT SWITCH, INTEGRATED 24V DC POWER SUPPLY, FRONT ConNECTOR (2 X 40PIN) AND MICRO MEMORY CARD REQUIRED

西門子模擬量模塊常用幾款：

6ES7331-7KF02-0AB0 SIMATIC S7-300, 邏輯輸入 SM 331, 光隔離, 8AI, 分辨率 9/12/14 位, U/I/熱電偶/電阻 干擾, 診斷; 1X20針 移除/插入 W. 背板總線

6ES7331-1KF02-0AB0 SIMATIC S7-300, 邏輯輸入 SM 331, 光隔離, 8 AI, 13 BIT 分辨率, U/I/電阻/PT100, NI100, NI1000, LG-NI1000, PTC / KTY, 66 MS 模塊 UPDATE, 1 X 40針

6ES7332-5HD01-0AB0 SIMATIC S7-300, 邏輯輸出 SM 332, 光隔離, 4 AO, U/I; 診斷; 分辨率 11/12位, 20針, 移除/插入 W. ACTIVE, 背板總線

6ES7334-0KE00-0AB0 SIMATIC S7-300, 邏輯模塊SM 334, 光隔離,4AE/2AA, 12 BIT, 0-10V F. PT100(溫度范圍 -120 - 155 度)