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上海朔川電氣設(shè)備有限公司
免費(fèi)會(huì)員西門子6ES71941GB200XA0
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產(chǎn)品介紹
西門子6ES71941GB200XA0 西門子6ES71941GB200XA0
ES7194-1GB20-0XA0
***備件*** SIMATIC DP,Dezentr. I/O ET 200:安裝導(dǎo)軌 2000mm,寬版 按米銷售 zum 自預(yù)制
公司名稱：上海朔川電氣設(shè)備有限公司
聯(lián) 系 人：吉夢琪
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地址：上海市金山區(qū)涇波路129號
信譽(yù)*，客戶*是公司成立之初所確立的宗旨，在公司的嚴(yán)格要求和員工們不折不扣地貫徹執(zhí)行下發(fā)展延續(xù)至今。“假一罰十”一直是我公司的主動(dòng)承諾。
承諾一：1、保證全新*
承諾二：2、保證安全準(zhǔn)時(shí)發(fā)貨
承諾三：3、保證售后服務(wù)質(zhì)量
流程一：1、客戶確認(rèn)所需采購產(chǎn)品型號
流程二：2、我方會(huì)根據(jù)詢價(jià)單型號查詢價(jià)格以及交貨期，擬一份詳細(xì)正規(guī)報(bào)價(jià)單
流程三：3，客戶收到報(bào)價(jià)單并確認(rèn)型號無誤后訂購產(chǎn)品
流程四：4、報(bào)價(jià)單負(fù)責(zé)人根據(jù)客戶提供型號以及數(shù)量擬份銷售合同
流程五：5、客戶收到合同查閱同意后蓋章回傳并按照合同銷售額匯款到公司開戶行
流程六：6、我公司財(cái)務(wù)查到款后，業(yè)務(wù)員安排發(fā)貨并通知客戶跟蹤運(yùn)單
您隨口的一問多少錢，我就立馬放下筷子趕緊回話。
您隨口的一句有沒有現(xiàn)貨，我就立馬進(jìn)去系統(tǒng)拼命地找。
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產(chǎn)品簡述：質(zhì)保一年，一年內(nèi)因產(chǎn)品質(zhì)量問題免費(fèi)更新產(chǎn)品不收取任何費(fèi)用
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描述
通過”Change Module during Operation“及”Remove/Plug Alarm“功能允許ET200M在運(yùn)行過程中插拔模塊.
硬件需求
對于”Change Module during Operation“及”Remove/Plug Alarm“功能需要使用有源底板，之前的U型連接器將不能使用，由于當(dāng)插拔模塊時(shí)使用U型連接器將會(huì)中斷背板通訊.
下列 ET 200M接口模塊支持”Change Module during Operation“及”Remove/Plug Alarm“功能:
- IM153-1 訂貨號從6ES7153-1AA02-0XB0開始
- IM153-2
IM153-1 (訂貨號6ES7153-1AA8x-0XB0)將不再支持Change Module during Operation“及”Remove/Plug Alarm“功能.
注意
- 更多關(guān)于ET200M”Change Module during Operation“及”Remove/Plug Alarm“功能信息參考條目ID 1142798"SIMATIC Distributed IO Device ET 200M" .
- DPV1支持通過GSD文件導(dǎo)入的第三方系統(tǒng)的插拔，DPV0將不支持該模式.
軟件需求
組態(tài)Change Module during Operation“及”Remove/Plug Alarm“功能需要STEP 7 V5.1及以上版本，根據(jù)所使用CPU的不同組態(tài)會(huì)有所不同.
S7-400 CPU或S7-400 CP組態(tài)
如果使用S7-400 CPU或S7-400 CP作為DP主站，按照以下步驟組態(tài)ET200MChange Module during Operation“及”Remove/Plug Alarm“功能:
- 在STEP7的硬件組態(tài)的PROFIBUS DP主站系統(tǒng)中插入一個(gè)ET200M接口模塊，ET200M接口模塊位于硬件目錄 "PROFIBUS DP > ET 200M"下.
- 雙擊ET200M接口模塊打開屬性對話框.
- 打開 "Operating Parameters" 選項(xiàng)框，使能"Change Module during Operation"功能.
當(dāng)使能 "Change Module during Operation"與"Remove/Plug Alarm" 功能時(shí)，"Startup when expected/actual configuration differ"也將自動(dòng)使能.
圖 01
S7-300 CPU或CP342-5組態(tài)
如果使用S7-400 CPU或S7-400 CP作為DP主站，只有在硬件目錄中通過GSD文件導(dǎo)入的ET200M支持Change Module during Operation“及”Remove/Plug Alarm“功能.
ET200M的GSD文件可以從條目ID113498獲取，條目ID 2383630描述了如何在STEP7中安裝GSD文件.
可以按照如下步驟組態(tài)ET200MChange Module during Operation“及”Remove/Plug Alarm“功能:
- 在STEP7的硬件組態(tài)的S7-300 CPU或CP342-5 PROFIBUS DP主站系統(tǒng)中插入一個(gè)ET200M接口模塊，通過GSD文件安裝ET200M后可以在硬件目錄 "PROFIBUS DP > More FIELD DEVICES > IO > ET 200M"中找到該硬件.
- 雙擊ET200M接口模塊打開屬性對話框.
- 打開 "Operating Parameters" 選項(xiàng)框，通過選擇"Yes"來使能"Change Module during Operation"功能.
圖 02
描述
本文列出了可訂購的分布式 IO 設(shè)備的附件的總覽。
- 防爆隔板（訂貨號：6ES7195-1KA00-0XA0）
- 電纜接線盒 LK 393（訂貨號：6ES7393-4AA00-0AA0）
- 背板總線蓋板和總線模塊蓋板（訂貨號：6ES7195-1JA00-0XA0），訂貨包包括 4 個(gè)背板總線蓋板和 1 個(gè)總線模塊蓋板。
防爆隔板
如果在本質(zhì)安全區(qū)域給 ET 200M 組態(tài)有源總線模塊，需要在非本安模塊之間安裝防爆隔板。
圖. 01
把防爆隔板安裝在總線模塊的右側(cè)。
圖. 02
圖. 03 是帶有源總線模塊的安裝導(dǎo)軌、S7-300 模塊和防爆隔板的尺寸圖。
圖. 03
如果用總線連接器組態(tài) ET 200M，可以使用占位模塊來隔離標(biāo)準(zhǔn)模塊和本安模塊。
電纜接線盒 LK393
除了模擬量模塊 SM331（訂貨號：6ES7331-7SF00-0AB0）所有防爆 IO 模塊都需要從前連接器為其提供 DC 24V 負(fù)載電源。通過使用電纜接線盒 LK 393 保持本安區(qū)和非本安區(qū)線纜的zui小距離，來實(shí)現(xiàn)過程信號安全隔離。過程信號在下面，24V 電源線在上面的隔離管中。
注意
當(dāng)使用電纜接線盒 LK 393，必須使用螺釘連接方式的前連接器。如果使用彈簧連接方式的前連接器，則不能關(guān)閉模塊前蓋板。
圖. 04
背板總線蓋板和總線模塊蓋板
使用背板總線蓋板來封閉不用的插槽。用總線模塊蓋板用來封閉zui后面的總線模塊?？偩€模塊蓋板是隨總線模塊 BM PS/IM 和 BM IM/IM 一起提供的。背板總線蓋板需要單獨(dú)訂購。
圖. 05
圖. 06
ET200S工藝模塊主要包括四種類型：模塊1Count24V/100kHz，1Count5V/500kHz，1SSI，2PULSE。本文通過一個(gè)簡單的調(diào)試?yán)蹋枋鲈鯓影凑展に囈笤O(shè)置ET200S工藝模塊1Count24V/100kHz的功能應(yīng)用，以及應(yīng)用、操作和測試相應(yīng)的軟硬件。
工藝模塊1Count24V/100kHz主要包括以下幾種操作模式：
（1）計(jì)數(shù)模式：包括連續(xù)計(jì)數(shù)，周期計(jì)數(shù)和單次計(jì)數(shù)
（2）測量模式：包括頻率測量，周期測量和轉(zhuǎn)速測量
（3）位置檢測：這個(gè)模式是連續(xù)計(jì)數(shù)功能的一部分，用來在等時(shí)模式作為一個(gè)純輸入模塊使用。
本文主要描述該模塊在計(jì)數(shù)模式下的使用，測量模式等請參考計(jì)數(shù)功能使用。
2．系統(tǒng)的硬件體系結(jié)構(gòu)
圖 1 系統(tǒng)的硬件體系結(jié)構(gòu)
本示例為一套S7-300 PLC通過ET200S 1Count24V/100kHz模塊從24V增量型編碼器讀取計(jì)數(shù)數(shù)據(jù)，監(jiān)控旋轉(zhuǎn)狀態(tài)。
圖1為示例系統(tǒng)的配置圖，圖中包含如下的硬件：
?一臺筆記本電腦或PG/PC
?一塊CP5512
?一套S7-300 PLC
?一套ET200S系統(tǒng)
3．硬件和軟件需求
表3－1硬件訂貨信息
名稱 | 數(shù)量 | 訂貨號 |
IM151-1 STANDARD interface module and terminating module | 1 | 6ES7151-1AA03-0AB0 |
TM-P15S23-A0 (screw-type terminal) | 1 | 6ES7193-4CD20-0AA0 |
TM-E15S26-A1 (screw-type terminal) | 1 | 6ES7193-4CA40-0AA0 |
PM-E 24–48 VDC/24–230 VAC | 1 | 6ES7138-4CB10-0AB0 |
1 SSI, 1 unit | 1 | 6ES7 138-4DB01-0AB0 |
1Count 24V/100kHz, 1 unit | 1 | 6ES7 138-4DB01-0AB0 |
PROFIBUS FC Standard Cable |
| 6XV1 830-0EH10 |
PROFIBUS FastConnect bus connector RS 485 with 90° cable outlet (with PG interface) | 2 | 6ES7 972-0BB50-0XA0 |
CP 5512 communications processor | 1 | 6GK1 551-2AA00 |
MPI cable For connecting SIMATIC S7 and the PG through MPI; length 5 m | 1 | 6ES7 901-0BF00-0AA0 |
CPU 315-2 DP | 1 | 6ES7315-2AG10-0AB0 |
表3－2軟件訂貨信息
名稱 | 訂貨號 |
STEP 7 Professional Edition 2004 | 6ES7 810-5CC08-0YA5 |
4．硬件安裝與接線
連接的編碼器類型：
（1）24V脈沖發(fā)生器（不帶方向信號）
（2）24V脈沖發(fā)生器（帶方向信號）
（3）24V增量型編碼器
圖2 編碼器連接
5．系統(tǒng)組態(tài)及參數(shù)設(shè)置
（1）硬件配置
按照圖1硬件配置圖進(jìn)行連接，一套S7-300 PLC作為DP主站連接ET200S
從站系統(tǒng)，24V增量型編碼器按圖2接線圖依次接入
ET200S 1Count24V/100kHz模塊。
（2）系統(tǒng)組態(tài)及參數(shù)設(shè)置
在STEP7管理器中新建一個(gè)名為Latch_ET200S_1COUNT的項(xiàng)目，插入一個(gè)SIMATIC 300 STATION，命名為1COUNT，然后在硬件組態(tài)中按訂貨號和硬件安裝次序依次插入機(jī)架、CPU、ET200S標(biāo)準(zhǔn)從站模塊和ET200S 1COUNT計(jì)數(shù)模塊（從硬件列表中選擇模塊1COUNT 24V/100kHz C）。
圖3主站硬件組態(tài)
ET200S 1COUNT模塊參數(shù)配置如圖4所示。
圖4參數(shù)設(shè)置
參數(shù)Signal evaluation A* B *和Sensor A* B * DI 根據(jù)連接的編碼器類型進(jìn)行選擇，此處選擇PNP類型24V增量型編碼器；
參數(shù)Direction input B *可設(shè)置成正方向或反方向；
參數(shù)Type of counting mode可設(shè)置三種計(jì)數(shù)模式：連續(xù)計(jì)數(shù)，周期計(jì)數(shù)和單次計(jì)數(shù)；
其他參數(shù)設(shè)置選擇默認(rèn)值即可。
（3）例程
循環(huán)程序OB1：
//預(yù)設(shè)
L 0 //刪除控制位
T DB1.DBD 0
T DB1.DBD 4
SET
S DB1.DBX4.0 //打開軟件門
//寫控制接口
L DB1.DBD 0 //寫8字節(jié)到 1SSI模塊
T PQD 264
L DB1.DBD 4 //輸出起始地址
T PQD 268
//讀反饋接口
L PID 264 //從 1SSI模塊讀8字節(jié)
T DB1.DBD 8
L PID 268 //輸入起始地址
T DB1.DBD 12
控制接口的參數(shù)分配如圖5，在硬件組態(tài)里，對應(yīng)計(jì)數(shù)模塊的輸出區(qū)8個(gè)字節(jié)（PQB264 ~ PQB271）。在上面例程中，DB1中8個(gè)字節(jié)（DB1.DBB0~DB1.DBB7）用來存放控制接口的參數(shù)。
圖5 控制接口參數(shù)分配
反饋接口的參數(shù)分配如圖6，在硬件組態(tài)里，對應(yīng)計(jì)數(shù)模塊的輸入?yún)^(qū)8個(gè)字節(jié)（PIB264 ～PIB271）。在上面例程中，DB1中8個(gè)字節(jié)（DB1.DBB8 ～DB1.DBB15）用來存放反饋接口的參數(shù)。
圖6 反饋接口參數(shù)分配
6．測試、監(jiān)控與診斷
圖7 變量表監(jiān)控
在STEP7管理器Blocks中建立變量表，在變量DB1.DBD 8（反饋接口Bytes 0～3）中監(jiān)控測量的編碼器值，通過變量DB1.DBX 13.6 （STS_C_UP）和DB1.DBX 13.7（STS_C_DN）監(jiān)控編碼器值的變化方向。
7．功能
7．1計(jì)數(shù)輸入的控制：
通過軟件門控制
軟件門與硬件門(“與”邏輯操作)
7．2門控功能
軟件門：通過用戶程序控制
當(dāng)使能軟件門控制位時(shí)，在參數(shù)配置里采用“interrupt counting
procedure”，從裝載值開始計(jì)數(shù)，當(dāng)軟件門停止后再使能，計(jì)數(shù)從停止時(shí)的
計(jì)數(shù)值開始繼續(xù)計(jì)數(shù)；
在參數(shù)配置里采用“terminate counting procedure”，從裝載值開始計(jì)
數(shù)，當(dāng)軟件門停止后再使能，計(jì)數(shù)從裝載值開始重新計(jì)數(shù)；
圖8 硬件門使用
硬件門：在硬件門使能后，通過數(shù)字量輸入控制，功能和軟件門控制一樣。前提是如圖8所示，在參數(shù)“Function DI”里設(shè)置成“hardware gate”。
7．3鎖存功能
鎖存與重新觸發(fā)：
在硬件組態(tài)中參數(shù)配置“Function DI”使能“鎖存與重新觸發(fā)”后，在用戶程序中把軟件門使能，當(dāng)數(shù)字量輸入端有上升沿脈沖時(shí)，把當(dāng)前計(jì)數(shù)值鎖存。計(jì)數(shù)功能繼續(xù)進(jìn)行，直到數(shù)字量輸入端有下一個(gè)上升沿脈沖，鎖存當(dāng)前計(jì)數(shù)值并開始從裝載值重新計(jì)數(shù)。
如果你在這個(gè)過程中直接裝入裝載值，不會(huì)改變在反饋?zhàn)种械逆i存值。如果關(guān)閉軟件門，只是中斷計(jì)數(shù)，而數(shù)字量輸入中鎖存和重新觸發(fā)功能仍然有效。
注意在軟件門使能后，當(dāng)數(shù)字量輸入端有*個(gè)上升沿時(shí)，計(jì)數(shù)模式開始進(jìn)行，參考圖9鎖存和重新觸發(fā)功能時(shí)序圖。
圖9 鎖存和重新觸發(fā)功能時(shí)序圖
鎖存：
在硬件組態(tài)參數(shù)配置“Function DI”中使能“鎖存”后，在用戶程序中把軟件門使能，當(dāng)數(shù)字量輸入端有上升沿脈沖時(shí)，鎖存計(jì)數(shù)值。計(jì)數(shù)功能繼續(xù)進(jìn)行，直到數(shù)字量輸入端有下一個(gè)上升沿脈沖，鎖存新計(jì)數(shù)值。
注意如果你在這個(gè)過程中直接裝入裝載值，不會(huì)改變在反饋?zhàn)种械逆i存值。如果關(guān)閉軟件門，只是中斷計(jì)數(shù)，而數(shù)字量輸入中鎖存功能仍然有效。
圖10 鎖存功能時(shí)序圖
7．4同步功能
同步功能只能在單次計(jì)數(shù)和周期計(jì)數(shù)模式下使用?？梢允褂眯D(zhuǎn)編碼器的零標(biāo)志位做為參考信號。先使能軟件門，然后使能同步控制位，在單次計(jì)數(shù)同步中，數(shù)字量輸入中從*個(gè)上升沿脈沖開始從裝載值進(jìn)行同步計(jì)數(shù)。而在周期計(jì)數(shù)同步中，數(shù)字量輸入中*個(gè)上升沿脈沖和后續(xù)的每個(gè)上升沿脈沖使計(jì)數(shù)器從裝載值開始同步計(jì)數(shù)。在完成同步后，狀態(tài)位“STS_SYN”被置位。
圖11 同步功能時(shí)序圖
7．5在計(jì)數(shù)模式里對輸出的控制
計(jì)數(shù)模板有一個(gè)數(shù)字量輸出和一個(gè)虛擬的數(shù)字量輸出（存在于反饋接口的狀態(tài)位上），可以存儲(chǔ)兩個(gè)比較值，依靠計(jì)數(shù)值和比較值的關(guān)系可以對輸出進(jìn)行控制：
（1） 直接對輸出進(jìn)行控制
使能控制位CTRL_DO1和CTRL_DO2，通過控制位SET_DO1和SET_DO2直接對輸出進(jìn)行控制。狀態(tài)位STS_CMP1和STS_CMP2顯示了相應(yīng)的輸出狀態(tài)。直到這些狀態(tài)位被確認(rèn)，他們一直保持現(xiàn)有狀態(tài)；如果沒有使能DO1和DO2，通過控制位SET_DO1和SET_DO2直接影響這些狀態(tài)位。
下面四種輸出形式的使用情況和直接控制輸出類似，需要先裝載比較值，根據(jù)設(shè)定的比較條件對輸出進(jìn)行控制。
（2） 計(jì)數(shù)值>＝比較值
舉例：設(shè)定一個(gè)比較值2000，當(dāng)計(jì)數(shù)值大于等于2000時(shí)，使能DO1輸出。
硬件組態(tài)：
圖12 比較值輸出
計(jì)數(shù)模塊的參數(shù)設(shè)置如圖12所示，只需設(shè)置參數(shù)“Function DI”為“Counter>=comparison value”模式，其他參數(shù)設(shè)置參照圖4普通計(jì)數(shù)模式。
主程序：
//預(yù)設(shè)
SET
S DB1.DBX 4.0 //置位軟件門
S DB1.DBX 4.4 //使能DO1
//裝入比較值
A M 100.0 //觸發(fā)位
S DB1.DBX 5.2
L DB1.DBD 4
T PQD 268
L 2000
T DB1.DBD 0
T PQD 264
AN M 100.0
R DB1.DBX 5.2
L DB1.DBD 4
T PQD 268
//寫控制接口
L DB1.DBD 0 //寫8字節(jié)到 1SSI模塊
T PQD 264
L DB1.DBD 4 //輸出起始地址
T PQD 268
//讀反饋接口
L PID 264 //從 1SSI模塊讀8字節(jié)
T DB1.DBD 8
L PID 268 //輸入起始地址
T DB1.DBD 12
監(jiān)控與測試：通過使能M100.0，裝入比較值1（2000），當(dāng)編碼器計(jì)數(shù)值大于等于2000時(shí)，使能輸出DO1，同時(shí)置位狀態(tài)位STS_CMP1（DB1.DBX14.3）和STS_DO1（DB1.DBX13.3）。
圖13 比較值<2000
圖14 比較值>＝2000
（3） 計(jì)數(shù)值<＝比較值
（4） 到達(dá)比較值時(shí)輸出脈沖
（5） 到達(dá)比較值時(shí)開關(guān)輸出（*DO1）
第二部分：ET200S工藝模塊1Count5V/500kHz
工藝模塊1Count5V/500kHz的使用可參考*部分的描述，其不同點(diǎn)主要體現(xiàn)在硬件接線和硬件組態(tài)的參數(shù)配置上。
1．硬件接線圖
模塊只能連接5V增量型編碼器。
圖15 硬件接線圖
2．硬件組態(tài)和參數(shù)配置
圖16 模塊1Count5V/500kHz參數(shù)配置
參數(shù)Signal evaluation A* B *和Sensor A* B * DI 根據(jù)連接的編碼器類型進(jìn)行選擇，此處選擇5V增量型編碼器單倍計(jì)數(shù)；
參數(shù)Direction input B *可設(shè)置成正方向或反方向；
參數(shù)Type of counting mode可設(shè)置三種計(jì)數(shù)模式：連續(xù)計(jì)數(shù)，周期計(jì)數(shù)和單次計(jì)數(shù)；
其他參數(shù)設(shè)置選擇默認(rèn)值即可。
參考文獻(xiàn)
【1】 Catalog IK PI 2005
【2】 Manual: ET 200S Technological Functions
【3】 Manual: ET 200S Distributed I/O System
新型ET200S FC使用的固件版本是V3.0，這是 SINAMICS G120 的固件平臺。除了功能有所改進(jìn)以外，還增加了新的功能。能夠通過 Profidrive 4.0 行規(guī)控制訪問 ET 200S FC 變頻器。而且ET200S FC變頻器執(zhí)行標(biāo)準(zhǔn)報(bào)文1，不再需要使用 FB100 通信功能塊；不再具有參數(shù)通道，可以使用 Profidrive 4.0 的非循環(huán)數(shù)據(jù)集 (DS47) 讀取變頻器中的參數(shù)或向其中寫入?yún)?shù)。本文主要通過一個(gè)示例介紹對ET200S FC(Firmware V3.0)進(jìn)行參數(shù)讀寫的方法，并不涉及使用軟件STARTER調(diào)試ET200S FC的過程。
1 新型ET200S FC的訂貨信息
新型ET200S FC可通過下列訂貨號[MLFB]訂購控制模塊和功率單元，注意控制單元和功率單元必須都為新型的才可以組合使用。
| 訂貨號 | 描述 |
| 6SL3244-0SA00-1AA1 | 控制模塊 ICU24 |
| 6SL3244-0SA01-1AA1 | 控制模塊 ICU24F |
| 6SL3225-0SE17-5UA1 | 功率單元 IPM25 750 W |
| 6SL3225-0SE22-2UA1 | 功率單元 IPM25 2.2 kW |
| 6SL3225-0SE24-0UA1 | 功率單元 IPM25 4.0 kW |
表1 ET200S FC控制模塊和功率單元訂貨號
2 參數(shù)讀寫示例
2.1 項(xiàng)目要求
本示例是介紹連接在PROFINET總線上的ET200S FC的參數(shù)讀寫，因此對STEP7軟件和接口模塊硬件的版本有些要求。
2.1.1 使用軟件
需要STEP7 V5.4 SP4或以上版本，如果在STEP 7 硬件組態(tài)中找不到時(shí)，需要在線更新硬件或安裝硬件升級包HSP2023 V1.2 。
2.1.2 使用的接口模塊
IM151-3 PN ST (6ES7-151-3AA23-0AB0)版本號V6.0以上
2.2 硬件配置
硬件的配置大致分為三個(gè)過程
- ® 設(shè)置SIMATIC S7 PROFINET IO 接口
- ® 配置ET200S站
- ® 設(shè)置ET200S FC
1、 在CPU的PN IO接口激活PROFINET IO System
圖 1在CPU中插入PROFINET IO System
2、插入ET200S站
圖2在硬件列表中選擇ET200S接口模塊
3、設(shè)置ET200S站的設(shè)備名和IP地址
圖3修改IO設(shè)備名和IP地址
4、將ET200S FC的控制單元ICU24配置到ET200S站的相應(yīng)槽號，功率單元不需要配置。
圖 4 在硬件列表中選擇電源和ET200S FC的控制單元ICU
圖 5 在ET200S站的槽中插入電源模塊和ICU24
5、設(shè)置ICU24的輸入輸出地址，這里采用的是系統(tǒng)默認(rèn)生成的地址，此地址在后面的參數(shù)讀寫中要使用。
圖 6 設(shè)定地址
項(xiàng)目配置完成后編譯保存，接下來編寫程序?qū)?shù)進(jìn)行讀寫。
2.3 讀寫參數(shù)
2.3.1 數(shù)據(jù)記錄47的結(jié)構(gòu)
使用控制器的非循環(huán)讀寫功能，通過 Profidrive 4.0 的數(shù)據(jù)記錄 (DS47) 讀取變頻器中的參數(shù)或向其中寫入?yún)?shù)。示例中的ET200S FC連接在PROFINET網(wǎng)絡(luò)中，所以使用系統(tǒng)功能塊SFB52/53進(jìn)行讀寫操作。數(shù)據(jù)記錄（DS47）有特殊的結(jié)構(gòu)，主要分為三個(gè)部分，報(bào)頭、參數(shù)地址和參數(shù)值。參數(shù)請求和應(yīng)答的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)和具體含義如下：
表 2 參數(shù)請求數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)
表 3 參數(shù)應(yīng)答數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)
| 字段 | 數(shù)據(jù)類型 | 數(shù)值 | 說明 |
| (十六進(jìn)制) | |||
| Request reference | 8位無符號數(shù) | 01….FF | 用于區(qū)分對應(yīng)的請求和應(yīng)答。主站改變每個(gè)新的請求的索引號，從站在相應(yīng)的應(yīng)答中返回請求的索引號。 |
| Request ID | 8位無符號數(shù) | 區(qū)分請求的類型 | |
| 1 | 讀任務(wù) | ||
| 2 | 寫任務(wù) | ||
| Drive object ID | 8位無符號數(shù) | 00….FF | 用于區(qū)分驅(qū)動(dòng)單元的設(shè)備號 |
| Qty Parameters | 8位無符號數(shù) | 01….27 | 訪問的參數(shù)的個(gè)數(shù) |
| Attribute | 8位無符號數(shù) | 訪問參數(shù)元素的類型 | |
| 10 | 數(shù)值 | ||
| 20 | 描述 | ||
| 30 | 文本 | ||
| Qty of elements | 8位無符號數(shù) | 0 | 功能 |
| 01….75 | 要訪問的參數(shù)組中元素?cái)?shù)量 | ||
| Parameter number | 16位無符號數(shù) | 0001….FFFF | 訪問的參數(shù)號 |
| Subindex | 16位無符號數(shù) | 0001….FFFF | 要訪問的參數(shù)組中*個(gè)元素的下標(biāo) |
| Format | 8位無符號數(shù) | 通過數(shù)值判斷參數(shù)值的數(shù)據(jù)類型 | |
| 2 | 8位整型 | ||
| 3 | 16位整型 | ||
| 4 | 32位整型 | ||
| 5 | 8位無符號數(shù) | ||
| 6 | 16位無符號數(shù) | ||
| 7 | 32位無符號數(shù) | ||
| 8 | 浮點(diǎn)數(shù) | ||
| 40 | 0 | ||
| 41 | 字節(jié) | ||
| 42 | 字 | ||
| 43 | 雙字 | ||
| 44 | 錯(cuò)誤 | ||
| Qty Values | 8位無符號數(shù) | 00….EA | 說明隨后的參數(shù)值的個(gè)數(shù) |
| Values | 16位無符號數(shù) | 0000….00FF | 參數(shù)值 |
表 4 參數(shù)請求結(jié)構(gòu)字段說明
| 字段 | 數(shù)據(jù)類型 | 數(shù)值 | 說明 |
| (十六進(jìn)制) | |||
| Request reference | 8位無符號數(shù) | 01….FF | 應(yīng)答中返回請求的索引號。 |
| Request ID | 8位無符號數(shù) | 1 | 讀操作 |
| 2 | 寫操作 | ||
| Drive object ID | 8位無符號數(shù) | 00….FF | 驅(qū)動(dòng)單元的設(shè)備號與請求相同 |
| Qty Parameters | 8位無符號數(shù) | 01….27 | 返回的參數(shù)的個(gè)數(shù) |
| Format | 8位無符號數(shù) | 通過數(shù)值判斷參數(shù)值的數(shù)據(jù)類型 | |
| 2 | 8位整型 | ||
| 3 | 16位整型 | ||
| 4 | 32位整型 | ||
| 5 | 8位無符號數(shù) | ||
| 6 | 16位無符號數(shù) | ||
| 7 | 32位無符號數(shù) | ||
| 8 | 浮點(diǎn)數(shù) | ||
| 40 | 0 | ||
| 41 | 字節(jié) | ||
| 42 | 字 | ||
| 43 | 雙字 | ||
| 44 | 錯(cuò)誤 | ||
| Qty Values | 8位無符號數(shù) | 00….EA | 說明隨后的參數(shù)值的個(gè)數(shù) |
| Values | 16位無符號數(shù) | 0000….00FF | 參數(shù)值 |
表 5 參數(shù)應(yīng)答結(jié)構(gòu)字段說明
2.3.2 讀參數(shù)值
為了向ET200S FC寫數(shù)據(jù)記錄（DS47），先根據(jù)參數(shù)請求結(jié)構(gòu)建立數(shù)據(jù)塊DB47。同樣，為了從ET200S FC讀取數(shù)據(jù)記錄（DS47），根據(jù)參數(shù)應(yīng)答結(jié)構(gòu)建立數(shù)據(jù)塊DB48。
圖7 DB47結(jié)構(gòu)
圖 8 DB48結(jié)構(gòu)
數(shù)據(jù)塊建立后，按照數(shù)據(jù)記錄的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)根據(jù)需要對DB47進(jìn)行賦值，用系統(tǒng)功能塊SFB53寫數(shù)據(jù)記錄方式將參數(shù)讀請求發(fā)送到ET200S FC然后使用系統(tǒng)功能塊SFB52讀出應(yīng)答的數(shù)據(jù)記錄，存儲(chǔ)到DB48中。示例中讀取參數(shù)r0027實(shí)際輸出電流值。要讀取一個(gè)參數(shù)，應(yīng)該使Request ID為1，參數(shù)號27轉(zhuǎn)換為十六進(jìn)制后1B。要讀取參數(shù)值，因此設(shè)置Attribute為10。
圖 9 賦值后的DB47
圖 10讀出參數(shù)r0027的實(shí)際值存放在DB48中
存放在DB48的數(shù)據(jù)記錄的含義
- ® Request_reference:B#16#01--> 請求和應(yīng)答之間的對應(yīng)關(guān)系。
- ® Request_ID: B#16#01 --> 讀操作的應(yīng)答。
- ® AxisNo:B#16#01 -> 驅(qū)動(dòng)單元的設(shè)備號和請求對應(yīng)
- ® Number_of_parameters:B#16#01 --> 讀一個(gè)參數(shù)
- ® Buffer[0]:B#16#43 --> 數(shù)值的格式為雙字
- ® Buffer[1]:B#16#01 --> 有1個(gè)數(shù)值
- ® Buffer[2]- Buffer[5]:DW#16#4314A3AE --> 轉(zhuǎn)換成浮點(diǎn)數(shù)為2.32249，說明實(shí)際輸出電流為2.32249安培。
2.3.3 寫參數(shù)值
下面說明如何修改參數(shù)值，示例中要修改的參數(shù)為P1082[0]（電機(jī)zui高運(yùn)行頻率），這是一個(gè)參數(shù)組，因此要修改的下標(biāo)。修改參數(shù)應(yīng)該使Request ID為2，參數(shù)號1082轉(zhuǎn)換為十六進(jìn)制后43A。要修改參數(shù)值，因此設(shè)置Attribute為10。同時(shí)要修改的這一參數(shù)的數(shù)據(jù)類型是浮點(diǎn)數(shù)，因此要設(shè)置Format為8。同樣，根據(jù)參數(shù)請求結(jié)構(gòu)建立數(shù)據(jù)塊DB49，由于要修改參數(shù)值因此增加了參數(shù)值部分。在程序中對DB49中相應(yīng)數(shù)據(jù)進(jìn)行賦值后，調(diào)用SFB53寫數(shù)據(jù)記錄方式將參數(shù)P1082[0]的值由默認(rèn)值50.0修改為70.0。
圖 11 DB49結(jié)構(gòu)
參數(shù)修改完成后，可以通過上一節(jié)讀參數(shù)值的方法將P1082[0]的參數(shù)值讀出來，見圖12，其中字節(jié)Buffer[2]- Buffer[5]:DW#16#428C0000 --> 轉(zhuǎn)換成浮點(diǎn)數(shù)為70.0，說明參數(shù)修改成功。
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