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西門子6ES71941GB000XA0

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智能控制PLC模塊

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產(chǎn)品簡介

西門子6ES71941GB000XA0

產(chǎn)品介紹

西門子6ES71941GB000XA0 西門子6ES71941GB000XA0

6ES7194-1GB00-0XA0

***備件*** SIMATIC DP,Dezentr. I/O ET 200:安裝導(dǎo)軌 520mm,寬版用于 max. 1 BM 和 1 EM 和 +2ms/FU/Pneumatik-Interfaces

公司名稱：上海朔川電氣設(shè)備有限公司

聯(lián) 系人：吉夢琪

：

地址：上海市金山區(qū)涇波路129號

信譽(yù)*，客戶*是公司成立之初所確立的宗旨，在公司的嚴(yán)格要求和員工們不折不扣地貫徹執(zhí)行下發(fā)展延續(xù)至今。“假一罰十”一直是我公司的主動承諾。
承諾一：1、保證全新*

承諾二：2、保證安全準(zhǔn)時發(fā)貨
承諾三：3、保證售后服務(wù)質(zhì)量
流程一：1、客戶確認(rèn)所需采購產(chǎn)品型號
流程二：2、我方會根據(jù)詢價單型號查詢價格以及交貨期，擬一份詳細(xì)正規(guī)報價單
流程三：3，客戶收到報價單并確認(rèn)型號無誤后訂購產(chǎn)品
流程四：4、報價單負(fù)責(zé)人根據(jù)客戶提供型號以及數(shù)量擬份銷售合同
流程五：5、客戶收到合同查閱同意后蓋章回傳并按照合同銷售額匯款到公司開戶行
流程六：6、我公司財(cái)務(wù)查到款后，業(yè)務(wù)員安排發(fā)貨并通知客戶跟蹤運(yùn)單

您隨口的一問多少錢，我就立馬放下筷子趕緊回話。

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產(chǎn)品簡述：質(zhì)保一年，一年內(nèi)因產(chǎn)品質(zhì)量問題免費(fèi)更新產(chǎn)品不收取任何費(fèi)用

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CPU 317TF-3 PN/DP

訂貨數(shù)據(jù)
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產(chǎn)品信息
組態(tài)工具

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Overview

Area of application

Design

Functions

Technical Specifications

Overview

帶集成工藝功能/運(yùn)動控制功能的故障安全 SIMATIC CPU 317TF-3 PN/DP
CPU 317TF-2 DP 的備件兼容后續(xù)產(chǎn)品（訂貨號 6ES7317-6TF14-0AB0）
具有標(biāo)準(zhǔn) CPU 317-2 PN/DP 和 CPU 317F-2 PN/DP 的完整功能(CBA 除外)
用于系列機(jī)器、機(jī)器以及工廠中的跨領(lǐng)域自動化任務(wù)
理想用于同步運(yùn)動，例如與虛擬/實(shí)際主設(shè)備的耦合、減速器同步、凸輪盤、路徑插補(bǔ)或印刷標(biāo)記修正
具有不同運(yùn)動學(xué)的三維路徑插補(bǔ)
位置和壓力控制液*
在具有集中式和分布式 I/O 的生產(chǎn)線上作為集中式控制器使用
帶有集成 I/O，可實(shí)現(xiàn)高速技術(shù)功能（例如，凸輪切換、參考點(diǎn)采集）
PROFIBUS DP (DRIVE) 接口，用來實(shí)現(xiàn)驅(qū)動部件的等時同步連接
用于 2 端機(jī)的 PROFINET 接口
PROFINETI/O控制器，用于在PROFINET上運(yùn)行分布式I/O
控制任務(wù)和運(yùn)動控制任務(wù)使用相同的 S7 用戶程序(無需其它編程語言即可實(shí)現(xiàn)運(yùn)動控制)
需要 "S7-Technology" 選件包
需要“S7 Distributed Safety”選件包（V4.2 SP3 及更高版本）

CPU 運(yùn)行需要 SIMATIC 微型存儲卡 (8 MB)。

Area of application

CPU 317TF-3 PN/DP 是一種可在同一控制器中執(zhí)行運(yùn)動控制任務(wù)、標(biāo)準(zhǔn)任務(wù)和安全任務(wù)的控制器。它可在需要用具有大容量存儲器和高處理速度的控制器來滿足運(yùn)動控制要求的機(jī)器上使用，例如：

生產(chǎn)線/裝配線
碼堆機(jī)
搬運(yùn)系統(tǒng)
紙箱裝配器
飛剪
罐裝設(shè)備
包裝設(shè)備
貼標(biāo)機(jī)
輥道輸送系統(tǒng)
帶插補(bǔ)功能的 Portal

運(yùn)動控制功能的典型應(yīng)用是 3 ~ 8 軸。 zui大軸數(shù)為 32 個。結(jié)合精確單軸定位，該模塊主要適合控制復(fù)雜運(yùn)動序列（如聯(lián)軸器），以形成一個虛擬或?qū)嶋H主軸、傳動齒輪、凸輪或印刷標(biāo)記校正系統(tǒng)。

CPU 317TF-3 PN/DP 的數(shù)量框架使其適合使用 SIMATIC 工程工具，如：

用SCL編程
S7-GRAPH 加工步驟編程

Design

CPU 317TF-3 PN/DP 的功能與高性能 CPU 317 的功能相同，并具有用于工藝/運(yùn)動控制附加集成功能。用于工藝功能（如凸輪開關(guān)或起始位置檢測）的集成、快速 I/O 使該模塊的性能范圍更加完善。由于集成有 Safety Integrated 功能，這些面向安全應(yīng)用的控制器符合相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)的較高安全要求（符合 IEC 62061 的 SIL 3 以及 EN ISO 13849-1 的 PL e）。

對于故障安全應(yīng)用，STEP 7 選件包 Distributed Safety 提供了現(xiàn)成可用的經(jīng)過 TÜV 認(rèn)證的庫塊，例如，可用于急停、雙手控制、抑制和門監(jiān)控等。

CPU 317TF-3 PN/DP 具有：

微處理器；
處理器處理每條二進(jìn)制指令執(zhí)行時間約為 0.025µs，每條浮點(diǎn)數(shù)運(yùn)行指令約為 0.16 µs。 CPU 317TF-3 PN/DP 可達(dá)到非常高的處理速度，尤其是對于字命令或雙字命令以及 32 位定點(diǎn)數(shù)命令。
1.5 MB 主存儲器；
通過擴(kuò)展主存儲器執(zhí)行與運(yùn)行相關(guān)的用戶程序，可以顯著提高用戶程序的空間。作為程序裝載存儲器的 SIMATIC 微型存儲卡（zui大為 8 MB），也允許將項(xiàng)目（包括符號和注釋）保存在 CPU 中，并可用于數(shù)據(jù)歸檔和配方管理。
具有用于工藝功能的集成輸入和輸出；
4 點(diǎn)數(shù)字量輸入和 8 點(diǎn)數(shù)字量輸出，可用于參考點(diǎn)采集 (BERO) 或快速凸輪開關(guān)信號等工藝功能。
數(shù)字量輸入也可在 STEP 7 用戶程序中使用（具有一些限制）。
靈活擴(kuò)展；
zui多 8 個模塊（單層組態(tài)）
MPI/DP 組合接口；
第 1 個內(nèi)置 MPI/DP 接口可以zui多同時建立 32 個與 S7-300/400 或與 PG、PC、OP 的連。在這些連接中，始終分別為編程器和操作員面板各保留一個連接。通過 MPI 和全局?jǐn)?shù)據(jù)通信，可配置含有zui多 32 個 CPU 的簡易網(wǎng)絡(luò)。
可將此接口從 MPI 重新配置為 PROFIBUS DP 接口。DP 接口可用作 DP 主站或 DP 從站運(yùn)行。
PROFIBUS DP (DRIVE) 接口：
PROFIBUS DP (DRIVE) 接口支持等時同步模式，因此可滿足對高速運(yùn)行及對時間要求嚴(yán)格的運(yùn)行進(jìn)行控制的基本要求，例如在同步應(yīng)用中的分布式軸中的那些運(yùn)行就存在這樣的要求。此接口僅作為 DP 主站接口.它用于連接驅(qū)動部件。除驅(qū)動系統(tǒng)外，DP-V0 從站也可在 DP (DRIVE) 支線上運(yùn)行，但要受到一定限制。技術(shù)數(shù)據(jù)中規(guī)定了可連接的驅(qū)動器。
以下提供了可在 DP-Drive 上運(yùn)行的驅(qū)動列表：
http://support.automation.siemens.com
PROFINET
CPU 317TF-3 PN/DP 的第三個集成接口是一個帶雙端換機(jī)的 PROFINET 接口，基于 Ethernet TCP/IP。
它支持以下協(xié)議：
- S7通訊用于在SIMATIC控制器間進(jìn)行數(shù)據(jù)通訊
- PG/OP 通訊，用于通過 STEP 7 進(jìn)行編程、調(diào)試和診斷
- 與HMI和SCADA連接的PG/OP通訊
- 在PROFINET上實(shí)現(xiàn)開放的TCP/IP、UDP和ISO-on-TCP (RFC1006)通訊
- SIMATIC NET OPC-Server用于與其它控制器以及CPU自帶的I/O設(shè)備進(jìn)行通訊

Functions

CPU 317TF-3 PN/DP 具有 CPU 317F-2 PN/DP 的完整功能（CBA 除外）。另外，還具有高性能運(yùn)動控制功能。

編程可通過 STEP 7 以及 S7-Technology 選件包來完成。

在 S7 Technology V4.2 或更高版本支持以下運(yùn)動控制功能：

笛卡爾坐標(biāo)（二維和三維）
皮輥扦
Scara
鉸接臂
Delta2D 揀選機(jī)
Delta3D 揀選機(jī)

CPU 317TF-3 PN/DP 可實(shí)現(xiàn)下列運(yùn)動控制功能：

基本功能
- MC_ReadSysParameter
- MC_Reset
- MC_WriteParameter
單軸功能
- MC_ChangeDataset
- MC_Halt
- MC_Home
- MC_MoveAbsolute
- MC_MoveAdditive
- MC_MoveRelative
- MC_MoveSuperImposed
- MC_MoveToEndPos
- MC_MoveVelocity
- MC_Power
- MC_SetTorqueLimit
- MC_Stop
同步操作功能
- MC_CamIn
- MC_CamOut
- MC_GearIn
- MC_GearOut
- MC_Phasing
疊加同步操作功能
- MC_CamInSuperImposed
- MC_CamOutSuperImposed
- MC_GearInSuperImposed
- MC_GearOutSuperImposed
- MC_PhasingSuperImposed
凸能
- MC_CamClear
- MC_CamInterpolate
- MC_CamSectorAdd
- MC_GetCamPoint
其它功能
- MC_CamSwitch
- MC_CamSwitchTime
- MC_ExternalEncoder
- MC_MeasuringInput
- MC_ReadPeriphery
- MC_ReadRecord
- MC_WritePeriphery
- MC_WriteRecord
驅(qū)動功能
- MC_DriveDiagnostics
- MC_ReadDriveParameter
- MC_WriteDriveParameter
壓力/力命令
- MC_ForceLimiting
- MC_ForceControl
路徑命令
- MC_SetCartesianTransform
- MC_GroupStop
- MC_GroupInterrupt
- MC_GroupContinue
- MC_MoveLinearAbsolute
- MC_MoveLinearRelative
- MC_MoveCircularAbsolute
- MC_MoveCircularRelative
- MC_MovePath
- MC_PathSelect
- MC_MovePolynomialAbsolute
- MC_MovePolynomialRelative
- MC_ZoneCheck
- MC_GroupSyncConveyorBelt
- MC_RedefineTrackingPos
- MC_MoveCircles

Technical Specifications

Order number		6ES7317-7UL10-0AB0
		CPU317TF-3 PN/DP, 1,5 MB
General information
Engineering with
● Programming package		STEP 7 V5.5 SP2 or higher; S7-Technology option package V4.2 SP3 or higher, Distributed Safety V5.4 SP5 or higher, S7-F Configuration Pack V5.5 SP10 or higher
Supply voltage
Rated value (DC)
● 24 V DC		Yes
Power loss
Power loss, typ.		8.5 W
Memory
Work memory
● integrated		1 536 kbyte
● Size of retentive memory for retentive data blocks		256 kbyte
Load memory
● Plug-in (MMC), max.		8 Mbyte
CPU processing times
for bit operations, typ.		0.025 µs
for word operations, typ.		0.03 µs
for fixed point arithmetic, typ.		0.04 µs
for floating point arithmetic, typ.		0.16 µs
Counters, timers and their retentivity
S7 counter
● Number		512
IEC counter
● present		Yes
S7 times
● Number		512
IEC timer
● present		Yes
Data areas and their retentivity
Flag
● Number, max.		4 096 byte
Address area
I/O address area
● Inputs		8 192 byte
● Outputs		8 192 byte
Process image
● Inputs, adjustable		8 192 byte
● Outputs, adjustable		8 192 byte
Time of day
Clock
● Hardware clock (real-time)		Yes
Operating hours counter
● Number		4
Digital outputs
Integrated high-speed cams
● Switching accuracy (+/-)		70 µs
1. Interface
Interface type		Integrated RS 485 interface
Physics		RS 485
Functionality
● MPI		Yes
● PROFIBUS DP master		Yes
● PROFIBUS DP slave		Yes
● Point-to-point connection		No
DP master
● Number of DP slaves, max.		124
2. Interface
Interface type		Integrated RS 485 interface
Physics		RS 485
Functionality
● MPI		No
● PROFIBUS DP master		Yes; DP(DRIVE)-Master
● PROFIBUS DP slave		No
DP master
● Number of DP slaves, max.		64
3. Interface
Interface type		PROFINET
Physics		Ethernet RJ45
Interface types
● Number of ports		2
Functionality
● MPI		No
● PROFINET IO Controller		Yes; Also simultaneously with IO-Device functionality
● PROFINET IO Device		Yes; Also simultaneously with IO Controller functionality
● PROFIBUS DP master		No
● PROFIBUS DP slave		No
Isochronous mode
Isochronous operation (application synchronized up to terminal)		Yes; Via PROFIBUS DP or PROFINET interface
Communication functions
PG/OP communication		Yes
Data record routing		Yes
Global data communication
● supported		Yes
S7 basic communication
● supported		Yes
S7 communication
● supported		Yes
S5 compatible communication
● supported		Yes; via CP and loadable FC
Open IE communication
● TCP/IP		Yes; via integrated PROFINET interface and loadable FBs
— Number of connections, max.		16
● ISO-on-TCP (RFC1006)		Yes; via integrated PROFINET interface and loadable FBs
— Number of connections, max.		16
● UDP		Yes; via integrated PROFINET interface and loadable FBs
— Number of connections, max.		16
Web server
● supported		Yes
Number of connections
● overall		32
Ambient conditions
Ambient temperature during operation
● min.		0 °C
● max.		60 °C
Configuration
Programming
Programming language
— LAD		Yes
— FBD		Yes
— STL		Yes
— SCL		Yes
— CFC		Yes
— GRAPH		Yes
— HiGraph®		Yes
Know-how protection
● User program protection/password protection		Yes
● Block encryption		Yes; With S7 block Privacy
Dimensions
Width		120 mm
Height		125 mm
Depth		130 mm
Weights
Weight, approx.		640 g