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西門(mén)子6ES71941GA000XA0 西門(mén)子6ES71941GA000XA0  

6ES7194-1GA00-0XA0

***備件*** SIMATIC DP,Dezentr. I/O ET 200:安裝導(dǎo)軌 400mm,schmale 規(guī)格 用于 max. 1 BM 和 3 EM

公司名稱(chēng)：上海朔川電氣設(shè)備有限公司

聯(lián) 系 人：吉夢(mèng)琪

：

地址：上海市金山區(qū)涇波路129號(hào)

信譽(yù)*，客戶(hù)*是公司成立之初所確立的宗旨，在公司的嚴(yán)格要求和員工們不折不扣地貫徹執(zhí)行下發(fā)展延續(xù)至今。“假一罰十”一直是我公司的主動(dòng)承諾。
承諾一：1、保證全新*

承諾二：2、保證安全準(zhǔn)時(shí)發(fā)貨
承諾三：3、保證售后服務(wù)質(zhì)量
流程一：1、客戶(hù)確認(rèn)所需采購(gòu)產(chǎn)品型號(hào)
流程二：2、我方會(huì)根據(jù)詢(xún)價(jià)單型號(hào)查詢(xún)價(jià)格以及交貨期，擬一份詳細(xì)正規(guī)報(bào)價(jià)單
流程三：3，客戶(hù)收到報(bào)價(jià)單并確認(rèn)型號(hào)無(wú)誤后訂購(gòu)產(chǎn)品
流程四：4、報(bào)價(jià)單負(fù)責(zé)人根據(jù)客戶(hù)提供型號(hào)以及數(shù)量擬份銷(xiāo)售合同
流程五：5、客戶(hù)收到合同查閱同意后蓋章回傳并按照合同銷(xiāo)售額匯款到公司開(kāi)戶(hù)行
流程六：6、我公司財(cái)務(wù)查到款后，業(yè)務(wù)員安排發(fā)貨并通知客戶(hù)跟蹤運(yùn)單 

您隨口的一問(wèn)多少錢(qián)，我就立馬放下筷子趕緊回話(huà)。

您隨口的一句有沒(méi)有現(xiàn)貨，我就立馬進(jìn)去系統(tǒng)拼命地找。

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產(chǎn)品簡(jiǎn)述：質(zhì)保一年，一年內(nèi)因產(chǎn)品質(zhì)量問(wèn)題免費(fèi)更新產(chǎn)品不收取任何費(fèi)用

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 描述

通過(guò)”Change Module during Operation“及”Remove/Plug Alarm“功能允許ET200M在運(yùn)行過(guò)程中插拔模塊.

硬件需求
對(duì)于”Change Module during Operation“及”Remove/Plug Alarm“功能需要使用有源底板，之前的U型連接器將不能使用，由于當(dāng)插拔模塊時(shí)使用U型連接器將會(huì)中斷背板通訊.

下列 ET 200M接口模塊支持”Change Module during Operation“及”Remove/Plug Alarm“功能:

• IM153-1 訂貨號(hào)從6ES7153-1AA02-0XB0開(kāi)始
• IM153-2

IM153-1 (訂貨號(hào)6ES7153-1AA8x-0XB0)將不再支持Change Module during Operation“及”Remove/Plug Alarm“功能.

注意

• 更多關(guān)于ET200M”Change Module during Operation“及”Remove/Plug Alarm“功能信息參考條目ID 1142798"SIMATIC Distributed IO Device ET 200M" .
• DPV1支持通過(guò)GSD文件導(dǎo)入的第三方系統(tǒng)的插拔，DPV0將不支持該模式.

軟件需求
組態(tài)Change Module during Operation“及”Remove/Plug Alarm“功能需要STEP 7 V5.1及以上版本，根據(jù)所使用CPU的不同組態(tài)會(huì)有所不同.

S7-400 CPU或S7-400 CP組態(tài)
如果使用S7-400 CPU或S7-400 CP作為DP主站，按照以下步驟組態(tài)ET200MChange Module during Operation“及”Remove/Plug Alarm“功能:

1. 在STEP7的硬件組態(tài)的PROFIBUS DP主站系統(tǒng)中插入一個(gè)ET200M接口模塊，ET200M接口模塊位于硬件目錄 "PROFIBUS DP > ET 200M"下.
2. 雙擊ET200M接口模塊打開(kāi)屬性對(duì)話(huà)框.
3. 打開(kāi) "Operating Parameters" 選項(xiàng)框，使能"Change Module during Operation"功能.
   當(dāng)使能 "Change Module during Operation"與"Remove/Plug Alarm" 功能時(shí)，"Startup when expected/actual configuration differ"也將自動(dòng)使能.
   
   
   圖 01

S7-300 CPU或CP342-5組態(tài)
如果使用S7-400 CPU或S7-400 CP作為DP主站，只有在硬件目錄中通過(guò)GSD文件導(dǎo)入的ET200M支持Change Module during Operation“及”Remove/Plug Alarm“功能.
ET200M的GSD文件可以從條目ID113498獲取，條目ID 2383630描述了如何在STEP7中安裝GSD文件.

可以按照如下步驟組態(tài)ET200MChange Module during Operation“及”Remove/Plug Alarm“功能:

1. 在STEP7的硬件組態(tài)的S7-300 CPU或CP342-5 PROFIBUS DP主站系統(tǒng)中插入一個(gè)ET200M接口模塊，通過(guò)GSD文件安裝ET200M后可以在硬件目錄 "PROFIBUS DP > More FIELD DEVICES > IO > ET 200M"中找到該硬件.
2. 雙擊ET200M接口模塊打開(kāi)屬性對(duì)話(huà)框.
3. 打開(kāi) "Operating Parameters" 選項(xiàng)框，通過(guò)選擇"Yes"來(lái)使能"Change Module during Operation"功能.
   
   
   圖 02

描述
本文列出了可訂購(gòu)的分布式 IO 設(shè)備的附件的總覽。

• 防爆隔板（訂貨號(hào)：6ES7195-1KA00-0XA0）
• 電纜接線(xiàn)盒 LK 393（訂貨號(hào)：6ES7393-4AA00-0AA0）
• 背板總線(xiàn)蓋板和總線(xiàn)模塊蓋板（訂貨號(hào)：6ES7195-1JA00-0XA0），訂貨包包括 4 個(gè)背板總線(xiàn)蓋板和 1 個(gè)總線(xiàn)模塊蓋板。

防爆隔板
如果在本質(zhì)安全區(qū)域給 ET 200M 組態(tài)有源總線(xiàn)模塊，需要在非本安模塊之間安裝防爆隔板。

圖. 01

把防爆隔板安裝在總線(xiàn)模塊的右側(cè)。

圖. 02

圖. 03 是帶有源總線(xiàn)模塊的安裝導(dǎo)軌、S7-300 模塊和防爆隔板的尺寸圖。

圖. 03

如果用總線(xiàn)連接器組態(tài) ET 200M，可以使用占位模塊來(lái)隔離標(biāo)準(zhǔn)模塊和本安模塊。

電纜接線(xiàn)盒 LK393
除了模擬量模塊 SM331（訂貨號(hào)：6ES7331-7SF00-0AB0）所有防爆 IO 模塊都需要從前連接器為其提供 DC 24V 負(fù)載電源。通過(guò)使用電纜接線(xiàn)盒 LK 393 保持本安區(qū)和非本安區(qū)線(xiàn)纜的zui小距離，來(lái)實(shí)現(xiàn)過(guò)程信號(hào)安全隔離。過(guò)程信號(hào)在下面，24V 電源線(xiàn)在上面的隔離管中。

注意
當(dāng)使用電纜接線(xiàn)盒 LK 393，必須使用螺釘連接方式的前連接器。如果使用彈簧連接方式的前連接器，則不能關(guān)閉模塊前蓋板。

圖. 04

背板總線(xiàn)蓋板和總線(xiàn)模塊蓋板
使用背板總線(xiàn)蓋板來(lái)封閉不用的插槽。用總線(xiàn)模塊蓋板用來(lái)封閉zui后面的總線(xiàn)模塊?？偩€(xiàn)模塊蓋板是隨總線(xiàn)模塊 BM PS/IM 和 BM IM/IM 一起提供的。背板總線(xiàn)蓋板需要單獨(dú)訂購(gòu)。

圖. 05

圖. 06

    ET200S工藝模塊主要包括四種類(lèi)型：模塊1Count24V/100kHz，1Count5V/500kHz，1SSI，2PULSE。本文通過(guò)一個(gè)簡(jiǎn)單的調(diào)試?yán)?，描述怎樣按照工藝要求設(shè)置ET200S工藝模塊1Count24V/100kHz的功能應(yīng)用，以及應(yīng)用、操作和測(cè)試相應(yīng)的軟硬件。

    工藝模塊1Count24V/100kHz主要包括以下幾種操作模式：

   （1）計(jì)數(shù)模式：包括連續(xù)計(jì)數(shù)，周期計(jì)數(shù)和單次計(jì)數(shù)

   （2）測(cè)量模式：包括頻率測(cè)量，周期測(cè)量和轉(zhuǎn)速測(cè)量

   （3）位置檢測(cè)：這個(gè)模式是連續(xù)計(jì)數(shù)功能的一部分，用來(lái)在等時(shí)模式作為一個(gè)純輸入模塊使用。

    本文主要描述該模塊在計(jì)數(shù)模式下的使用，測(cè)量模式等請(qǐng)參考計(jì)數(shù)功能使用。

2．系統(tǒng)的硬件體系結(jié)構(gòu)

圖 1 系統(tǒng)的硬件體系結(jié)構(gòu)

    本示例為一套S7-300 PLC通過(guò)ET200S 1Count24V/100kHz模塊從24V增量型編碼器讀取計(jì)數(shù)數(shù)據(jù)，監(jiān)控旋轉(zhuǎn)狀態(tài)。

    圖1為示例系統(tǒng)的配置圖，圖中包含如下的硬件：

    ?一臺(tái)筆記本電腦或PG/PC

    ?一塊CP5512

    ?一套S7-300 PLC

    ?一套ET200S系統(tǒng)

3．硬件和軟件需求

表3－1硬件訂貨信息
 

表3－2軟件訂貨信息

4．硬件安裝與接線(xiàn)

連接的編碼器類(lèi)型：

（1）24V脈沖發(fā)生器（不帶方向信號(hào)）

（2）24V脈沖發(fā)生器（帶方向信號(hào)）

（3）24V增量型編碼器

圖2 編碼器連接

5．系統(tǒng)組態(tài)及參數(shù)設(shè)置

  （1）硬件配置 

       按照?qǐng)D1硬件配置圖進(jìn)行連接，一套S7-300 PLC作為DP主站連接ET200S
   從站系統(tǒng)，24V增量型編碼器按圖2接線(xiàn)圖依次接入
   ET200S   1Count24V/100kHz模塊。

  （2）系統(tǒng)組態(tài)及參數(shù)設(shè)置

    在STEP7管理器中新建一個(gè)名為Latch_ET200S_1COUNT的項(xiàng)目，插入一個(gè)SIMATIC 300 STATION，命名為1COUNT，然后在硬件組態(tài)中按訂貨號(hào)和硬件安裝次序依次插入機(jī)架、CPU、ET200S標(biāo)準(zhǔn)從站模塊和ET200S 1COUNT計(jì)數(shù)模塊（從硬件列表中選擇模塊1COUNT 24V/100kHz C）。

圖3主站硬件組態(tài)

ET200S 1COUNT模塊參數(shù)配置如圖4所示。

圖4參數(shù)設(shè)置

 

    參數(shù)Signal evaluation A*    B *和Sensor A*    B * DI 根據(jù)連接的編碼器類(lèi)型進(jìn)行選擇，此處選擇PNP類(lèi)型24V增量型編碼器；

    參數(shù)Direction input B *可設(shè)置成正方向或反方向；

    參數(shù)Type of counting mode可設(shè)置三種計(jì)數(shù)模式：連續(xù)計(jì)數(shù)，周期計(jì)數(shù)和單次計(jì)數(shù)；

    其他參數(shù)設(shè)置選擇默認(rèn)值即可。

   （3）例程

       循環(huán)程序OB1：

//預(yù)設(shè)

      L     0                                     //刪除控制位

      T     DB1.DBD    0

      T     DB1.DBD    4

      SET

      S DB1.DBX4.0                         //打開(kāi)軟件門(mén)

//寫(xiě)控制接口

      L     DB1.DBD    0                     //寫(xiě)8字節(jié)到 1SSI模塊

      T     PQD  264

      L     DB1.DBD    4                            //輸出起始地址

      T     PQD  268

//讀反饋接口

      L     PID  264                         //從 1SSI模塊讀8字節(jié)

      T     DB1.DBD    8

      L     PID  268                         //輸入起始地址

      T     DB1.DBD   12

控制接口的參數(shù)分配如圖5，在硬件組態(tài)里，對(duì)應(yīng)計(jì)數(shù)模塊的輸出區(qū)8個(gè)字節(jié)（PQB264 ~ PQB271）。在上面例程中，DB1中8個(gè)字節(jié)（DB1.DBB0~DB1.DBB7）用來(lái)存放控制接口的參數(shù)。

圖5 控制接口參數(shù)分配

反饋接口的參數(shù)分配如圖6，在硬件組態(tài)里，對(duì)應(yīng)計(jì)數(shù)模塊的輸入?yún)^(qū)8個(gè)字節(jié)（PIB264 ～PIB271）。在上面例程中，DB1中8個(gè)字節(jié)（DB1.DBB8 ～DB1.DBB15）用來(lái)存放反饋接口的參數(shù)。

圖6 反饋接口參數(shù)分配

 

6．測(cè)試、監(jiān)控與診斷

圖7 變量表監(jiān)控

在STEP7管理器Blocks中建立變量表，在變量DB1.DBD 8（反饋接口Bytes 0～3）中監(jiān)控測(cè)量的編碼器值，通過(guò)變量DB1.DBX 13.6 （STS_C_UP）和DB1.DBX 13.7（STS_C_DN）監(jiān)控編碼器值的變化方向。

7．功能

    7．1計(jì)數(shù)輸入的控制：

   通過(guò)軟件門(mén)控制

   軟件門(mén)與硬件門(mén)(“與”邏輯操作)

   7．2門(mén)控功能

   軟件門(mén)：通過(guò)用戶(hù)程序控制

      當(dāng)使能軟件門(mén)控制位時(shí)，在參數(shù)配置里采用“interrupt counting
    procedure”，從裝載值開(kāi)始計(jì)數(shù)，當(dāng)軟件門(mén)停止后再使能，計(jì)數(shù)從停止時(shí)的
  計(jì)數(shù)值開(kāi)始繼續(xù)計(jì)數(shù)；

      在參數(shù)配置里采用“terminate counting procedure”，從裝載值開(kāi)始計(jì)
  數(shù)，當(dāng)軟件門(mén)停止后再使能，計(jì)數(shù)從裝載值開(kāi)始重新計(jì)數(shù)；

圖8 硬件門(mén)使用

    硬件門(mén)：在硬件門(mén)使能后，通過(guò)數(shù)字量輸入控制，功能和軟件門(mén)控制一樣。前提是如圖8所示，在參數(shù)“Function DI”里設(shè)置成“hardware gate”。

7．3鎖存功能

    鎖存與重新觸發(fā)：

    在硬件組態(tài)中參數(shù)配置“Function DI”使能“鎖存與重新觸發(fā)”后，在用戶(hù)程序中把軟件門(mén)使能，當(dāng)數(shù)字量輸入端有上升沿脈沖時(shí)，把當(dāng)前計(jì)數(shù)值鎖存。計(jì)數(shù)功能繼續(xù)進(jìn)行，直到數(shù)字量輸入端有下一個(gè)上升沿脈沖，鎖存當(dāng)前計(jì)數(shù)值并開(kāi)始從裝載值重新計(jì)數(shù)。

    如果你在這個(gè)過(guò)程中直接裝入裝載值，不會(huì)改變?cè)诜答佔(zhàn)种械逆i存值。如果關(guān)閉軟件門(mén)，只是中斷計(jì)數(shù)，而數(shù)字量輸入中鎖存和重新觸發(fā)功能仍然有效。

    注意在軟件門(mén)使能后，當(dāng)數(shù)字量輸入端有*個(gè)上升沿時(shí)，計(jì)數(shù)模式開(kāi)始進(jìn)行，參考圖9鎖存和重新觸發(fā)功能時(shí)序圖。

圖9 鎖存和重新觸發(fā)功能時(shí)序圖

鎖存：

    在硬件組態(tài)參數(shù)配置“Function DI”中使能“鎖存”后，在用戶(hù)程序中把軟件門(mén)使能，當(dāng)數(shù)字量輸入端有上升沿脈沖時(shí)，鎖存計(jì)數(shù)值。計(jì)數(shù)功能繼續(xù)進(jìn)行，直到數(shù)字量輸入端有下一個(gè)上升沿脈沖，鎖存新計(jì)數(shù)值。

    注意如果你在這個(gè)過(guò)程中直接裝入裝載值，不會(huì)改變?cè)诜答佔(zhàn)种械逆i存值。如果關(guān)閉軟件門(mén)，只是中斷計(jì)數(shù)，而數(shù)字量輸入中鎖存功能仍然有效。

圖10 鎖存功能時(shí)序圖

  7．4同步功能

同步功能只能在單次計(jì)數(shù)和周期計(jì)數(shù)模式下使用?？梢允褂眯D(zhuǎn)編碼器的零標(biāo)志位做為參考信號(hào)。先使能軟件門(mén)，然后使能同步控制位，在單次計(jì)數(shù)同步中，數(shù)字量輸入中從*個(gè)上升沿脈沖開(kāi)始從裝載值進(jìn)行同步計(jì)數(shù)。而在周期計(jì)數(shù)同步中，數(shù)字量輸入中*個(gè)上升沿脈沖和后續(xù)的每個(gè)上升沿脈沖使計(jì)數(shù)器從裝載值開(kāi)始同步計(jì)數(shù)。在完成同步后，狀態(tài)位“STS_SYN”被置位。

圖11 同步功能時(shí)序圖

7．5在計(jì)數(shù)模式里對(duì)輸出的控制

    計(jì)數(shù)模板有一個(gè)數(shù)字量輸出和一個(gè)虛擬的數(shù)字量輸出（存在于反饋接口的狀態(tài)位上），可以存儲(chǔ)兩個(gè)比較值，依靠計(jì)數(shù)值和比較值的關(guān)系可以對(duì)輸出進(jìn)行控制：

   （1）  直接對(duì)輸出進(jìn)行控制

    使能控制位CTRL_DO1和CTRL_DO2，通過(guò)控制位SET_DO1和SET_DO2直接對(duì)輸出進(jìn)行控制。狀態(tài)位STS_CMP1和STS_CMP2顯示了相應(yīng)的輸出狀態(tài)。直到這些狀態(tài)位被確認(rèn)，他們一直保持現(xiàn)有狀態(tài)；如果沒(méi)有使能DO1和DO2，通過(guò)控制位SET_DO1和SET_DO2直接影響這些狀態(tài)位。

    下面四種輸出形式的使用情況和直接控制輸出類(lèi)似，需要先裝載比較值，根據(jù)設(shè)定的比較條件對(duì)輸出進(jìn)行控制。

   （2）  計(jì)數(shù)值>＝比較值

    舉例：設(shè)定一個(gè)比較值2000，當(dāng)計(jì)數(shù)值大于等于2000時(shí)，使能DO1輸出。

硬件組態(tài)：

圖12 比較值輸出

     計(jì)數(shù)模塊的參數(shù)設(shè)置如圖12所示，只需設(shè)置參數(shù)“Function DI”為“Counter>=comparison value”模式，其他參數(shù)設(shè)置參照?qǐng)D4普通計(jì)數(shù)模式。