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上海朔川電氣設(shè)備有限公司
免費(fèi)會(huì)員西門子6ES71944CA500AA0
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產(chǎn)品介紹
西門子6ES71944CA500AA0 西門子6ES71944CA500AA0
 | 6ES7194-4CA50-0AA0 SIMATIC DP, 連接模塊 用于 digitale(4DO 和 4 DO HF) Elektronikmodule ET 200 PRO, 4xM12 mit 2x M12 簡(jiǎn)單 已占用, 2x M12 雙重 已占用 |
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6ES7194-4CA50-0AA0
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SIMATIC ET 200pro, 電子模塊連接模塊, CM IO 4×M12 inverse
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| 凈重 (Kg) | 0.36 Kg |
| 產(chǎn)品尺寸 (W x L X H) | 未提供 |
| 包裝尺寸 | 68.00 x 143.00 x 63.00 |
| 包裝尺寸單位的測(cè)量 | CM |
| 數(shù)量單位 | 1 件 |
| 包裝數(shù)量 | 1 |
| 其他產(chǎn)品信息 | |
| EAN | 4025515074809 |
| UPC | 未提供 |
| 商品代碼 | 85389091 |
| LKZ_FDB/ CatalogID | ST76 |
| 產(chǎn)品組 | 4057 |
| 原產(chǎn)國(guó) | 德國(guó) |
| Compliance with the substance restrictions according to RoHS directive | RoHS 合規(guī)開(kāi)始日期: 2008.03.31 |
捆綁銷售：
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ET200S電機(jī)啟動(dòng)器的故障安全功能
*文檔: 西門子工程師*本文檔！
文獻(xiàn)
涉及產(chǎn)品
前言
西門子的故障安全系統(tǒng)提供了盡可能全系列的產(chǎn)品供客戶選擇，ET200S系列產(chǎn)品做為高性價(jià)比的一款產(chǎn)品，在分布式IO中一直被廣泛應(yīng)用，因而也有著全系列相應(yīng)的故障安全模板滿足各種安全應(yīng)用的場(chǎng)合，這里介紹的是故障安全型電機(jī)啟動(dòng)器的調(diào)試和使用方法，供大家參考。關(guān)于ET200S的基本使用方法，這里不再詳細(xì)介紹，請(qǐng)參考相關(guān)手冊(cè)。
1 ET200S 故障安全型電機(jī)啟動(dòng)器模板的硬件單元
ET200S 做為分布式IO系統(tǒng)的從站（或主站）所需要的基本硬件包括：接口模板（IM），電源模板（PS），端子模板（TM）。具體到含有故障安全型電機(jī)啟動(dòng)器模板的應(yīng)用，還需要如下硬件組件：
表1 故障安全型ET200S 電機(jī)啟動(dòng)器模板組件
2 ET200S的故障安全型電機(jī)啟動(dòng)器的站配置
配置含有故障安全型電機(jī)啟動(dòng)器的ET200S站與配置普通的ET200S站相同，但故障安全系統(tǒng)需要考慮系統(tǒng)的安全等級(jí)，這里給出達(dá)到SIL3 / category 4 的典型的硬件配置（圖2）：
圖1 配置故障安全型電機(jī)啟動(dòng)器和故障安全電子模板的ET200S站，達(dá)到SIL3 / category 4
可以看到，I/O模板以及電機(jī)啟動(dòng)器模板均是故障安全型的。但請(qǐng)注意，DI/DO的電源模板必須是普通的電源模板。且在同一個(gè)電源組內(nèi)，普通的電機(jī)啟動(dòng)器模板與安全型電機(jī)啟動(dòng)器模板不能混合使用，此時(shí)需要使用額外的電源模板（PM-D F PROFIsafe）進(jìn)行隔離。
由于ET200S的配件比較多，選擇起來(lái)比較復(fù)雜，因而建議使用ET200S配置工具（ET200S CFG Tools）進(jìn)行硬件的配置，這里給出相應(yīng)模板的訂貨號(hào)信息以供訂貨時(shí)參考。
| 型號(hào) | 訂貨號(hào) | 描述 |
| F-DS1E-X | 3RK1301-0AB13-0AA4 | Fail-safe direct starter; 0.3 ... 3 A |
| F-RS1E-X | 3RK1301-0AB13-1AA4 | Fail-safe reversing starter; 0.3 ... 3 A |
| TM for PM-D F | 3RK1903-3AA00 | Terminal module for power module PM-D F PROFIsafe V2 |
| TM for F-DS1E-X | 3RK1903-3AC00 | Terminal module for direct starter F with cable connection |
| TM for F-RS1E-X | 3RK1903-3AD10 | Terminal module for reversing starter F wire cable connection |
| PM-D F | 3RK1903-3BA01 | PM-D F PROFIsafe power module |
| TM-P15S23-A0 | 6ES7138-4CA01-0AA0 | PM-E DC 24V power module for electronic modules, with diagn. |
| F DI | 6ES7138-4FA03-0AB0 | Electronic module, 4/8F-DI, DC 24V, PROFIsafe (1 pc.) |
| F DO | 6ES7138-4FB02-0AB0 | Electronic module, 4F-DO, DC 24V/2A, PROFIsafe (1 pc.) |
| IM151 | 6ES7151-1BA02-0AB0 | IM 151 high-feature for conn. of ET200S to PROFIBUS DP |
| TM-P15S23-A0 | 6ES7193-4CD20-0AA0 | Terminal module for AUX1 supply; screw connection |
| TM-E30S46-A1 | 6ES7193-4CF40-0AA0 | Terminal module for electron.mod.30mm; screw term.; AUX1 |
表1 故障安全型電機(jī)啟動(dòng)器模板訂貨信息
3 組態(tài)和調(diào)試
3.1 軟件組態(tài)
我們通過(guò)一個(gè)實(shí)例來(lái)介紹如何在STEP7中組態(tài)ET200S F 電機(jī)啟動(dòng)器模塊。
所需軟件：
STEP7 V5.4 SP3
Distributed safety V5.4 SP4
3.1.1 STEP7 中的項(xiàng)目
1）首先在STEP7中建立一個(gè)S7 400項(xiàng)目，項(xiàng)目名為ET200S_F_MS。
圖2 新建S7 400項(xiàng)目
2）硬件組態(tài)
雙擊硬件組態(tài)（Hardware），在硬件列表中選擇F型CPU，這里使用的是CPU 416F。注意，由于項(xiàng)目中將使用F型的模板，并且要使用其安全性能，因而這里需要選擇F型的CPU。當(dāng)然，根據(jù)所連接從站的不同，需要選擇CPU是否是只有Profibus接口或者帶有Profinet接口。
圖3 選擇F型CPU
這里我們使用的是Profibus的從站，因而雙擊DP口，新建Profibus網(wǎng)絡(luò)。
圖4 新建Profibus 網(wǎng)絡(luò)
接下來(lái)組態(tài)F參數(shù)。雙擊CPU，打開(kāi)屬性頁(yè)面。選擇“F Parameters”屬性頁(yè)，為安全程序設(shè)置密碼。該密碼在修改F程序時(shí)會(huì)被提示，保護(hù)了安全程序不會(huì)被沒(méi)有*的訪問(wèn)者隨意修改。（在實(shí)例中的密碼設(shè)置為“1”）
圖5 為F程序設(shè)置密碼
密碼設(shè)置后，點(diǎn)擊“OK”，可以看到F參數(shù)。這些參數(shù)是CPU處理F程序時(shí)的基本信息，一般是系統(tǒng)自動(dòng)分配的，不建議做修改，選擇確認(rèn)即可。
圖6 系統(tǒng)F參數(shù)
接下來(lái)選擇“Protection”屬性。同樣，出于保護(hù)的需要，需要為故障安全的程序設(shè)置程序修改的權(quán)限密碼，防止沒(méi)有*的訪問(wèn)者隨意從/向CPU讀/寫故障安全的程序。同時(shí)，由于西門子的F型的CPU同時(shí)可以做為普通的CPU使用，因而，如果程序中包含故障安全程序時(shí)，需要將“CPU contains safety program”激活，否則，CPU就是一款普通的CPU，無(wú)法處理故障安全的程序。
圖7 設(shè)置CPU讀/寫密碼
接下來(lái)組態(tài)ET200S的從站。在Profibus DP的硬件目錄下，找到ET200S，選擇接口模板IM151，將其連接到之前建立的Profibus網(wǎng)絡(luò)上。其中選擇的電機(jī)啟動(dòng)器以及其電源模板均是故障安全型的。
圖8 組態(tài)ET200S從站
下面為每個(gè)故障安全模板設(shè)置參數(shù)。
雙擊ET200S從站上的電源模板PM-D PROFIsafe，可以看到該模板的參數(shù)設(shè)置。其中：
F_dest_address 是系統(tǒng)自動(dòng)分配給安全型模板的（這里分配的地址是200），做為故障安全系統(tǒng)處理該模板時(shí)的尋址地址，該地址對(duì)應(yīng)的DIP開(kāi)關(guān)設(shè)置為：0011001000，在該模板側(cè)面有實(shí)際的DIP開(kāi)關(guān)，應(yīng)該按照這里分配的DIP開(kāi)關(guān)進(jìn)行設(shè)置；
F-monitoring time(ms) 是F-CPU監(jiān)控F I/O模板的通訊時(shí)間，一般也是系統(tǒng)自動(dòng)分配的，但可以按照系統(tǒng)實(shí)際配置進(jìn)行修改。如需修改時(shí)，請(qǐng)參考s7fcotib.xls 文件。該文件可以通過(guò)西門子進(jìn)行下載：support.automation.siemens.com
圖9 電機(jī)啟動(dòng)器故障安全型電源模板PM-D F PROFIsafe參數(shù)設(shè)置
雙擊電機(jī)啟動(dòng)器模塊，設(shè)置故障安全參數(shù)。
首先是地址參數(shù)，這里設(shè)置的是I/O地址。
圖10 電機(jī)啟動(dòng)器模塊地址參數(shù)設(shè)置
接下來(lái)打開(kāi)參數(shù)設(shè)置頁(yè)面。
圖11 安全型電機(jī)啟動(dòng)器參數(shù)設(shè)置
其中電壓、電流等參數(shù)（1）可以根據(jù)實(shí)際使用的電機(jī)的參數(shù)進(jìn)行設(shè)置，而其中的一些保護(hù)動(dòng)作（2）也可以根據(jù)工業(yè)要求進(jìn)行設(shè)定，這里不一一介紹了。
其中與安全相關(guān)的設(shè)置主要時(shí)safety shutdown group（SG）的分配。通過(guò)該參數(shù)，可以將該電機(jī)啟動(dòng)器模板分配一個(gè)電源組，以便進(jìn)行故障安全的電機(jī)電源關(guān)斷動(dòng)作。每一個(gè)模板只能分配一個(gè)SG，zui多可以分配6個(gè)SG。
圖12 安全關(guān)斷組的分配
而在故障安全型電機(jī)啟動(dòng)器模板的安裝底板（TM）上，也有一組用于分配SG的跳線，跳線可以插拔，從而進(jìn)行硬件的SG分配，而通過(guò)硬件設(shè)置的SG應(yīng)該與在軟件中分配的SG相*。
圖13 安裝底板（TM）上硬件SG的分配
圖14 SG分配后的底板
分配SG后，可以選擇組診斷。對(duì)應(yīng)故障安全型模板，一般都要求激活診斷選項(xiàng)。
圖15 參數(shù)設(shè)定結(jié)果
據(jù)此可以設(shè)置其它安全型電機(jī)啟動(dòng)器模板的參數(shù)。
然后編譯保存硬件組態(tài)。由于之前在CPU的選項(xiàng)中選中了“CPU contains safety program”選項(xiàng)，因而CPU會(huì)對(duì)故障安全選項(xiàng)進(jìn)行單獨(dú)的編譯，因而編譯時(shí)會(huì)出現(xiàn)安全程序的編譯進(jìn)程。如果沒(méi)有錯(cuò)誤，則硬件組態(tài)結(jié)束。此時(shí)，可以先將硬件組態(tài)進(jìn)行下載。
圖16 安全程序的編譯進(jìn)程
此時(shí)，在SIMATIC Manager下，多出了幾個(gè)打黃色標(biāo)簽的FB和DB塊，這些都是編譯后系統(tǒng)生成的安全模塊的參數(shù)塊。
3）程序編制
打開(kāi)SIMATIC Manager，進(jìn)行程序編制。
首先新建一個(gè)功能FC，創(chuàng)建語(yǔ)言選擇F-CALL。
圖17 創(chuàng)建F-CALL
然后創(chuàng)建功能塊FB，創(chuàng)建語(yǔ)言選擇F-FBD。
圖18 創(chuàng)建F-FB
為該FB生成一個(gè)背景數(shù)據(jù)塊，同樣也是F-DB。
圖19 創(chuàng)建背景數(shù)據(jù)塊F-DB
此時(shí)可以編制F的程序了。關(guān)于F 型電機(jī)啟動(dòng)器的程序編制非常簡(jiǎn)單，只需要控制SG的關(guān)斷狀態(tài)即可。
雙擊打開(kāi)F-FB（例子里是FB1）。
圖20 編程控制SG1
在硬件組態(tài)中，電源模板PM-D F的輸出地址為0..4，其中第0字節(jié)就是對(duì)應(yīng)控制SG的地址，因而可以通過(guò)程序控制Q0.0 來(lái)控制SG1即可。同樣，Q0.1~Q0.5則對(duì)應(yīng)SG2~SG6。
當(dāng)然，對(duì)于故障安全型的模板，都可能存在因故障導(dǎo)致的“鈍化”，在程序中可以進(jìn)行監(jiān)控，以及進(jìn)行“去鈍化”的操作。關(guān)于模板“（去）鈍化”操作，可在相關(guān)文檔中查閱相關(guān)信息。
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