西門子6ES72883AR040AA0 西門子6ES72883AR040AA0 西門子6ES72883AR040AA0

公司名稱：上海朔川電氣設(shè)備有限公司

聯(lián) 系 人：吉夢琪

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地址：上海市金山區(qū)涇波路129號

信譽(yù)*，客戶*是公司成立之初所確立的宗旨，在公司的嚴(yán)格要求和員工們不折不扣地貫徹執(zhí)行下發(fā)展延續(xù)至今。“假一罰十”一直是我公司的主動承諾。
承諾一：1、保證全新*

承諾二：2、保證安全準(zhǔn)時發(fā)貨
承諾三：3、保證售后服務(wù)質(zhì)量
流程一：1、客戶確認(rèn)所需采購產(chǎn)品型號
流程二：2、我方會根據(jù)詢價單型號查詢價格以及交貨期，擬一份詳細(xì)正規(guī)報價單
流程三：3，客戶收到報價單并確認(rèn)型號無誤后訂購產(chǎn)品
流程四：4、報價單負(fù)責(zé)人根據(jù)客戶提供型號以及數(shù)量擬份銷售合同
流程五：5、客戶收到合同查閱同意后蓋章回傳并按照合同銷售額匯款到公司開戶行
流程六：6、我公司財務(wù)查到款后，業(yè)務(wù)員安排發(fā)貨并通知客戶跟蹤運(yùn)單 

您隨口的一問多少錢，我就立馬放下筷子趕緊回話。

您隨口的一句有沒有現(xiàn)貨，我就立馬進(jìn)去系統(tǒng)拼命地找。

您隨口問了問能優(yōu)惠不？我就到處想辦法。

您很隨便，我卻很當(dāng)真；您不知道我的回答，只為得到您的滿意..……

只因為我和您不止是客戶的關(guān)系，而是把您當(dāng)我的朋友，在全力以赴做到我能做到的

您的選擇您的支持是我zui大的動力！ ————致我親愛的客戶（好朋友）

產(chǎn)品簡述：質(zhì)保一年，一年內(nèi)因產(chǎn)品質(zhì)量問題免費(fèi)更新產(chǎn)品不收取任何費(fèi)用

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如何通過Modbus協(xié)議實現(xiàn)S7-1200與S7-200通訊

*文檔: 西門子工程師*本文檔！

• 文獻(xiàn)

• 涉及產(chǎn)品

西門子S7-1200 緊湊型PLC在當(dāng)前的市場中有著廣泛的應(yīng)用，由于其性價比高，所以常被用作小型自動化控制設(shè)備的控制器，這也使得它經(jīng)常與Modbus儀表（掃描槍、打印機(jī)等設(shè)備進(jìn)行通訊。因為沒有第三方Modbus儀表，這里就以S7-200作為第三方的儀表為例介紹Modbus通訊。

1．控制系統(tǒng)原理

圖1:通訊系統(tǒng)原理

2．硬件需求
S7-1200 PLC目前有3種類型的CPU：
1）S7-1211C CPU。
2）S7-1212C CPU。
3）S7-1214C CPU。
這三種類型的CPUzui多都可以連接三個串口通信模版。
本例中使用的PLC硬件為：
1）PM1207電源 ( 6EP1 332-1SH71 )
2） S7-1214C ( 6ES7 214 -1BE30 -0XB0 )
3) CM1241 RS485 ( 6ES7 241 -1CH30 -0XB0 )
4）CPU224XP （6ES7 214-2AD23-0XB0）

3．軟件需求

1) 編程軟件 Step7 Basic V10.5 ( 6ES7 822-0AA0-0YA0)
2）編程軟件 STEP 7 MicroWIN； Modbus庫軟件選項包

4．組態(tài)

我們通過下述的實際操作來介紹如何在Step7 Basic V10.5 中組態(tài)S7-1214C 和S7-200的Modbus通信。

4.1 S7-1200作Modbus主站，S7-200作Modbus從站
S7-1200作為Modbus主站的配置步驟如下：
點(diǎn)擊桌面上的“Totally Integrated Automation Portal V10”圖標(biāo)，打開如下圖：

圖2： 新建S7 -1200項目

首先需要選擇“Create new project”選項，然后在“Project name:”里輸入Modbus_Master；在“Path：”修改項目的存儲路徑為“C:”；點(diǎn)擊“Create”，這樣就創(chuàng)建了一個文件Modbus的新項目。創(chuàng)建后的窗口如下圖所示：

圖3： 新建項目后

點(diǎn)擊門戶視圖左下角的“Project View”切換到項目視圖下，如下圖：

圖4： 切換到項目視圖

打開后，在“Devices”標(biāo)簽下，點(diǎn)擊“Add new device”，在彈出的菜單中輸入設(shè)備名“PLC_1”并在設(shè)備列表里選擇CPU的類型。選擇后如下圖：

圖5： PLC硬件組態(tài)

插入CPU后，點(diǎn)擊CPU左邊的空槽，在右邊的“Catalog ”里找到“Communication”下的RS485模塊，拖拽或雙擊此模塊，這樣就把串口模塊插入到硬件配置里，接下來就需要配置此RS485模塊硬件接口參數(shù)，選擇RS485模塊，在其下方會出現(xiàn)該模塊的硬件屬性配置窗口， 在屬性窗口里有下面五個選項， “general”； “Port Configuration”；“Transmit message Configuration”；“Receive Message Configuration”；“IO Address/HW identify”。在“General”里包括了此模塊的“項目信息”；而在“Port Configuration”里可以對端口的進(jìn)行參數(shù)配置，

波特率為：9600 ；
校驗方式：無 ；
數(shù)據(jù)位為：8 ；
停止位： 1；
硬件流控制：無；
等待時間： 1ms

設(shè)置參數(shù)如下圖：

圖6： RS485端口配置

在“Transmit message Configuration”和“Receive Message Configuration”里保持默認(rèn)設(shè)置，在“IO Address/HW identify”里確認(rèn)一下“硬件識別號”為11。

此時，完成了硬件的組態(tài)，接下來需要編寫Modbus通訊程序。

在PLC中編寫發(fā)送程序。在項目管理視圖下雙擊“Device”—》“Program block”—》“Add new block”在彈出的窗口中選擇“Organizations Block(OB)”，然后在其右邊的窗口里選擇“Startup”，去除“Symbolic Access Only”的選項勾。如下圖所示：

圖7： 添加啟動OB塊

點(diǎn)擊“OK”后會打開此OB塊，然后在啟動OB塊里用MB_COMM_LOAD（注：MB_COMM_LOAD和MB_MASTER功能塊是在“Project Library”下的“Library”選項卡里，如下圖所示：）

圖8： Library

調(diào)用后如下圖所示：

圖9： 調(diào)用MB_COMM_LOAD塊

在調(diào)用MB_COMM_LOAD功能塊時 ，都會自動彈出創(chuàng)建相應(yīng)背景數(shù)據(jù)塊的界面，如下圖：

圖10：創(chuàng)建背景數(shù)據(jù)塊

按上面的步驟在OB1中插入MB_MASTER功能塊如下圖：

圖11：調(diào)用MB_MASTER塊

在插入功能塊的過程，相應(yīng)的生成MB_COMM_LOAD_DB和MB_MASTER_DB,兩個背景數(shù)據(jù)塊。然后再創(chuàng)建一個發(fā)送或接收的數(shù)據(jù)緩沖區(qū)，點(diǎn)擊PLC_1項目下的“Program Block”下的“Add new block”，在彈出的窗口中選擇DB類型為“Global DB”，并去掉“Symbolic access only”選項勾（這樣可以對該DB塊進(jìn)行直接地址訪問），并取名該DB塊為MB_COMM_DB。建好這個DB塊后，雙擊打開MB_COMM_DB預(yù)先定義數(shù)據(jù)區(qū)的大小，如下圖所示：

圖12：數(shù)據(jù)區(qū)的定義

完成數(shù)據(jù)區(qū)的定義后，接下來就可以對MB_COMM_LOAD功能塊和MB_Master功能塊進(jìn)行參數(shù)賦值，賦值的參數(shù)見圖9和圖11。 在上面的編程塊里需要注意的是，在MB_MASTER功能塊中的參數(shù)MB_ADDR參數(shù)是從站的Modbus的站地址。這里要讀取的從站的站地址為2；關(guān)于MODE、DATA_ADDR、DATA_LEN可在下表中查看，DATA_PTR存放發(fā)送或接收到的數(shù)據(jù)。

表1：MB_MASTER Modbus功能表

上面就完成了程序的編寫，對項目進(jìn)行編譯；右擊PLC_1項目在彈出的菜單里選擇“Complies ALL”選項，這樣就對硬件與軟件進(jìn)行編譯，如下圖：

圖13：編譯項目

編譯且沒有錯誤后就可以下載程序到PLC中，同樣右擊PLC_1項目，在彈出的菜單選擇“Download to Device”。

S7-200作為Modbus從站的配置步驟如下：

點(diǎn)擊桌面上的“V4.0 STEP 7 MicroWIN SP6”圖標(biāo)（因為STEP 7 MicroWIN安裝時并沒有安裝Modbus的庫程序，所以Modbus的庫程序是需要單獨(dú)安裝的，安裝后才可以在庫程序中調(diào)用Modbus的通訊功能塊，關(guān)于庫程序可以咨詢西門子或訪問西門子的站），打開后并編寫Modbus從站程序如下圖：

圖14：S7-200 Modbus從站編程

在上面調(diào)用的是端口0的程序，所以在連接通訊線時，需要連接到端口0上，編譯并下載項目到S7-200的PLC中。下載后運(yùn)行PLC。

用DP電纜連接S7-1200與S7-200。

在線監(jiān)控S7-200中的程序，并監(jiān)控變量表，修改VB1000到VB1011的值為1到12（VB1000到VB1011對應(yīng)的Modbus的地址為40001-40006）。監(jiān)控到的值如下圖所示：

圖15：S7-200監(jiān)控變量值

在線監(jiān)控 S7-1200變量表如下圖：

圖16：S7-1200監(jiān)控變量值

4.2 S7-200作Modbus主站，S7-1200作Modbus從站
S7-1200作為Modbus從站的配置步驟如下：
點(diǎn)擊桌面上的“Totally Integrated Automation Portal V10”圖標(biāo)，打開如下圖：

圖17：S7-1200監(jiān)控變量值

首先需要選擇“Create new project”選項，然后在“Project name:”里輸入Modbus_Slave在“Path：”修改項目的存儲路徑為“C:Backup file”；點(diǎn)擊“Create”，這樣就創(chuàng)建了一個文件Modbus_Slave的新項目。創(chuàng)建后的窗口如下圖所示：

圖18： 新建項目后

點(diǎn)擊門戶視圖左下角的“Project View”切換到項目視圖下，如下圖：

圖19：切換到項目視圖

打開后，在“Devices”標(biāo)簽下，點(diǎn)擊“Add new device”，在彈出的菜單中輸入設(shè)備名“PLC_1”并在設(shè)備列表里選擇CPU的類型。選擇后如下圖：

圖20： PLC硬件組態(tài)

插入CPU后，點(diǎn)擊CPU左邊的空槽，在右邊的“Catalog ”里找到“Communication”下的RS485模塊，拖拽或雙擊此模塊，這樣就把串口模塊插入到硬件配置里，接下來就需要配置此RS485模塊硬件接口參數(shù)，選擇RS485模塊，在其下方會出現(xiàn)該模塊的硬件屬性配置窗口， 在屬性窗口里有下面五個選項， “general”； “Port Configuration”；“Transmit message Configuration”；“Receive Message Configuration”；“IO Address/HW identify”。在“General”里包括了此模塊的“項目信息”；而在“Port Configuration”里可以對端口的進(jìn)行參數(shù)配置，

波特率為：9600 ；
校驗方式：無 ；
數(shù)據(jù)位為：8 ；
停止位： 1；
硬件流控制：無；
等待時間： 1ms

設(shè)置參數(shù)如下圖：

圖21： RS485端口配置

在“Transmit message Configuration”和“Receive Message Configuration”里保持默認(rèn)設(shè)置，在“IO Address/HW identify”里確認(rèn)一下“硬件識別號”為11。

此時，完成了硬件的組態(tài)，接下來需要編寫Modbus通訊程序。

在PLC中編寫發(fā)送程序。在項目管理視圖下雙擊“Device”—》“Program block”—》“Add new block”在彈出的窗口中選擇“Organizations Block(OB)”，然后在其右邊的窗口里選擇“Startup”，去除“Symbolic Access Only”的選項勾。如下圖所示：

圖22： 添加啟動OB塊

點(diǎn)擊“OK”后會打開此OB塊，然后在啟動OB塊里用MB_COMM_LOAD（注：MB_COMM_LOAD和MB_Slave功能塊是在“Project Library”下的“Library”選項卡里，如下圖所示：）

圖23： Library

調(diào)用后如下圖所示：

圖24： 調(diào)用MB_COMM_LOAD塊

在調(diào)用MB_COMM_LOAD功能塊時 ，都會自動彈出創(chuàng)建相應(yīng)背景數(shù)據(jù)塊的界面，如下圖：

圖25：創(chuàng)建背景數(shù)據(jù)塊

按上面的步驟在OB1中插入MB_Slave功能塊如下圖：

圖26：調(diào)用MB_Slave塊

在插入功能塊的過程，相應(yīng)的生成MB_COMM_LOAD_DB和MB_Slave_DB,兩個背景數(shù)據(jù)塊。然后再創(chuàng)建一個發(fā)送或接收的數(shù)據(jù)緩沖區(qū)，點(diǎn)擊PLC_1項目下的“Program Block”下的“Add new block”，在彈出的窗口中選擇DB類型為“Global DB”，并去掉“Symbolic access only”選項勾（這樣可以對該DB塊進(jìn)行直接地址訪問），并取名該DB塊為MB_COMM_DB。建好這個DB塊后，雙擊打開MB_COMM_DB預(yù)先定義數(shù)據(jù)區(qū)的大小，如下圖所示：

圖27：數(shù)據(jù)區(qū)的定義

完成數(shù)據(jù)區(qū)的定義后，接下來就可以對MB_COMM_LOAD功能塊和MB_SLAVE功能塊進(jìn)行參數(shù)賦值，賦值的參數(shù)見圖24和圖26。 在上面的編程塊里需要注意的是，在MB_SLAVE功能塊中的參數(shù)MB_ADDR參數(shù)是此從站的Modbus站地址。這里定義為此從站的站地址為2；MB_HOLD_REG是指向Modbus保持寄存器DB的指針。保持寄存器DB必須為典型的全局DB。MB_SLAVE所提供給主站的功能見下表：

表3：MB_SLAVE Modbus功能表A

表4：MB_SLAVE Modbus功能表B

上面就完成了程序的編寫，對項目進(jìn)行編譯；右擊PLC_1項目在彈出的菜單里選擇“Complies ALL”選項，這樣就對硬件與軟件進(jìn)行編譯，如下圖：

圖28：編譯項目

編譯且沒有錯誤后就可以下載程序到PLC中，同樣右擊PLC_1項目，在彈出的菜單選擇“Download to Device”。

S7-200作為Modbus主站的配置步驟如下：

點(diǎn)擊桌面上的“V4.0 STEP 7 MicroWIN SP6”圖標(biāo)（因為STEP 7 MicroWIN安裝時并沒有安裝Modbus的庫程序，所以Modbus的庫程序是需要單獨(dú)安裝的，安裝后才可以在庫程序中調(diào)用Modbus的通訊功能塊，關(guān)于庫程序可以咨詢西門子或訪問西門子的站），打開后并編寫Modbus主站程序如下圖：

圖29：S7-200 Modbus主站編程

在上面調(diào)用的是端口0的程序，所以在連接通訊線時，需要連接到端口0上，編譯并下載項目到S7-200的PLC中。下載后運(yùn)行PLC。

用DP電纜連接S7-1200與S7-200。

在線監(jiān)控S7-1200中的程序，并監(jiān)控變量表，修改DB3.DBB0到DB3.DBB20的值為1到21（DB3.DBB0到DB3.DBB19對應(yīng)的Modbus的地址為40001-40010）。監(jiān)控到的值如下圖所示：

圖30：S7-1200監(jiān)控變量值

在線監(jiān)控 S7-200變量表如下圖：

圖31：S7-1200監(jiān)控變量值

從上面的變量監(jiān)控表里可以看到VB420中沒有數(shù)據(jù)，因為在主站的S7-200里的程序里只讀取10個變量（即40001-40010）對應(yīng)著的VB400-VB419，所以VB420的數(shù)據(jù)沒有接收。