西門子6ES72882DT160AA0 西門子6ES72882DT160AA0 

公司名稱：上海朔川電氣設備有限公司

聯(lián) 系 人：吉夢琪

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地址：上海市金山區(qū)涇波路129號

信譽*，客戶*是公司成立之初所確立的宗旨，在公司的嚴格要求和員工們不折不扣地貫徹執(zhí)行下發(fā)展延續(xù)至今。“假一罰十”一直是我公司的主動承諾。
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承諾三：3、保證售后服務質(zhì)量
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1     概述

SINAMICS V90固件版本1.05以上開始，伺服驅(qū)動器提供了Modbus RTU 通信功能。PLC可以通過Modbus 的FC3及FC6功能代碼讀取或?qū)懭胨欧?qū)動的寄存器，S7-200 Smart可通過標準的Modbus功能塊完成發(fā)送伺服驅(qū)動器的控制指令及讀寫驅(qū)動的參數(shù)。本文詳細描述了S-200 SMART PLC 通過Modbus RTU通信連接SINAMICS V90實現(xiàn)內(nèi)部位置的MDI功能。

2     *條件

2.1    使用的硬件

使用的硬件如表2-1所示。

        表2-1使用的硬件

2.2    使用的軟件

使用的軟件如表2-2所示。

        表2-2使用的軟件

2.3    通信連接

SINAMICS V90 伺服驅(qū)動通過 RS485 電纜與 PLC 連接，使用標準 Modbus 通信協(xié)議進行通訊。通過Modbus PLC給V90發(fā)送伺服使能和停止命令并且可以讀取伺服驅(qū)動器的狀態(tài)及故障代碼。

SINAMICS V90 伺服驅(qū)動通過 RS485 接口（X12）使用 MODBUS 協(xié)議與 PLC RS485（端口 0） 進行通訊，接線如圖2-1所示。

圖2-1  S7-200 SMART CPU 與V90通訊線連接

3     通過Modbus通信實現(xiàn)V90內(nèi)部位置控制的MDI功能

3.1      V90 Modbus 寄存器說明

V90內(nèi)部控制的控制數(shù)據(jù)寄存器如表3-1所示。

表3-1 V90的內(nèi)部位置控制數(shù)據(jù)寄存器

IPOS控制模式寄存器 40100控制字的定義如表3-2所示。

表3-2 寄存器 40100控制字的定義

3.2      V90參數(shù)設置

按照表3-3設置伺服驅(qū)動器的相關(guān)參數(shù)

表3-3伺服驅(qū)動器的相關(guān)參數(shù)

3.3      PLC的編程

PLC的編程如表3-4所示。

表3-4 PLC的編程

與以太網(wǎng)接口的西門子觸摸屏的通信

配置通信連接

用戶通過以下步驟可創(chuàng)建以太網(wǎng)接口的西門子觸摸屏與S7-200 SMART CPU的以太網(wǎng)通信，在此以設備Smart 1000 IE為例。 

在WinCC flexible的主工作窗口中添加與CPU的連接與上文中RS485接口的西門子觸摸屏類似，在此不再贅述。下面主要介紹連接參數(shù)設置及下載項目等。 

設置連接參數(shù)，首先選擇Smart 1000 IE的接口為“以太網(wǎng)”，即觸摸屏的以太網(wǎng)接口。選中該接口后，該接口的參數(shù)設置窗口將在其下方自動顯示。設置觸摸屏的IP地址為192.168.2.5，該IP地址必須與Smart 1000 IE設備的IP地址相同。 在“PLC設備”窗口設置CPU的IP地址，此處設置CPU的 IP地址為192.168.2.1，如圖1所示。 

注意：為Smart 1000 IE設置的IP地址必須不同于CPU的IP地址，二者不能重復。

圖1. 設置通信參數(shù)

連接參數(shù)設置完成之后還需設置Smart 1000 IE設備的IP地址。在觸摸屏的“Transfer Settings”界面單擊左下角的“Advanced”按鈕，在“Ethernet Settings”對話框中輸入Smart 1000 IE的IP地址192.168.2.5及子網(wǎng)掩碼。輸入完成后單擊對話框右上角的“OK”按鈕保存設置，如圖2所示。

圖2. Smart 1000 IE的IP地址

下載項目文件

要將配置好的項目下載到Smart 1000 IE設備上，需要保證HMI設備的通信口處于激活狀態(tài)，可通過HMI設備的“Control Panel”>“Transfer”進行設置。選擇以太網(wǎng)方式下載項目時，需要勾選“Ethernet”右側(cè)的“Enable Channel”，如圖3所示。

圖3. 通信口使能

在WinCC flexible 軟件的菜單欄選擇“項目”>“傳送”>“傳輸”，單擊“傳輸”即可打開“選擇設備進行傳送”窗口，如圖4所示。在“選擇設備進行傳送”窗口，選擇傳輸模式為“以太網(wǎng)”，“計算機名或IP地址”處輸入HMI設備的IP地址，參考上文在此設置IP地址為192.168.2.5。

圖4. 傳輸設置

IP地址設置完成后，點擊圖4中的“傳送”按鈕，待傳送狀態(tài)顯示為“傳輸完成”時，至此已成功通過以太網(wǎng)模式將項目傳送到HMI設備。

與RS485接口的西門子觸摸屏的通信

SMART面板概述

SMART面板分為*代產(chǎn)品SMART LINE和第二代產(chǎn)品SMART LINE IE，*代產(chǎn)品無以太網(wǎng)口，包括Smart 700和Smart 1000；第二代產(chǎn)品集成了以太網(wǎng)口，包括Smart 700 IE和Smart 1000 IE，目前在售的為第二代SMART LINE IE系列，*代產(chǎn)品已經(jīng)停產(chǎn)。 

SmartLine IE與*代SmartLine相比較主要有以下優(yōu)點：

• 64K真彩顯示，比較*代的256色提升了多倍。
• 增加了工業(yè)以太網(wǎng)接口（支持自交叉功能）。通過該以太網(wǎng)口可以連接S7-200 SMART和LOGO! 0BA7設備，并且可同時連接多臺控制器（zui多3臺）。
• 擴展了串口通信的功能。

連接數(shù)目

S7-200 SMART CPU既可以通過本體集成的RS485端口或信號板連接支持PPI協(xié)議的西門子HMI設備，還可以通過本體集成的以太網(wǎng)口來連接支持S7協(xié)議的西門子HMI設備。

當CPU的三個物理接口同時連接西門子HMI設備時（包含信號板），zui多的連接資源數(shù)是16個。

表1. CPU的連接能力

創(chuàng)建項目

用戶需要使用WinCC Flexible 2008 SP2 China或以上版本來組態(tài)*代產(chǎn)品SmartLine，如果是第二代產(chǎn)品SmartLine IE的話，只能使用WinCC Flexible 2008 SP4 China進行組態(tài)。

用戶既可以在WinCC Flexible中直接創(chuàng)建項目，也可以使用向?qū)?chuàng)建。下文主要介紹如何直接創(chuàng)建項目。

雙擊PC桌面的SIMATIC WinCC flexible圖標可以啟動WinCC flexible，在啟動畫面中選擇“創(chuàng)建一個空項目”，如圖1 所示。鼠標左鍵單擊“創(chuàng)建一個空項目”后，打開如圖2所示的“設備選擇”界面。在該界面選擇所使用的設備，在此以Smart 1000 IE為例。

圖1. 直接創(chuàng)建項目

圖2. 設備選擇

配置通信連接

用戶通過以下步驟可配置Smart 1000 IE與S7-200 SMART CPU的PPI通信。

*步：在WinCC flexible的主工作窗口中，展開左側(cè)樹形項目結(jié)構(gòu)，選擇“項目”>“通訊”>“連接”，雙擊“連接”圖標以打開“連接設置”的屬性窗口。如圖3所示。

圖3. 打開連接窗口

第二步：在“連接”窗口中雙擊名稱下方的空白表格，或者右擊鼠標選擇快捷菜單中的“添加連接”可以添加與CPU的連接。如圖4所示。

圖4. 添加連接

第三步：添加連接后，根據(jù)項目需求用戶可以修改默認的連接名稱“連接_x”，并選擇“通訊驅(qū)動程序”和是否在線。由于連接的設備是S7-200 SMART CPU，所以在“通訊驅(qū)動程序”下方的下拉菜單處選擇“SIAMTIC S7 200 SMART”作為通訊驅(qū)動程序，同時激活在線連接。如圖5所示。

圖5. 配置連接

第四步：設置連接參數(shù)。首先選擇Smart 1000 IE的接口為“IF1 B”，即觸摸屏的RS422/485物理接口。選中該接口后，該接口的參數(shù)設置窗口將在其下方自動顯示。設置觸摸屏的通信波特率為187500，站地址為1。

接著在“網(wǎng)絡”窗口選擇“PPI”為通信雙方的通信協(xié)議。

zui后在“PLC設備”窗口設置CPU的站地址，此處設置CPU的站地址為2，如圖5所示。

圖6. 連接參數(shù)設置

注意：CPU的地址必須不同于HMI設備的地址，二者不能重復。

第五步：設置S7-200 SMART CPU的波特率和站地址。在STEP 7 Micro/WIN SMART軟件的項目樹中選擇“系統(tǒng)塊”，然后按“回車”鍵，即可打開如圖7所示的“系統(tǒng)塊”窗口。為CPU的RS485端口設置的站地址和波特率必須與圖6的配置保持*，CPU的站地址為2，通信波特率為187.5 kbps。

圖7. S7-200 SMART通信口設置

至此已經(jīng)配置完成了Smart 1000 IE與S7-200 SMART CPU的PPI通信。

啟動操作畫面

給Smart 1000 IE設備上電時屏幕會短暫出現(xiàn)啟動畫面，如圖8所示。圖中的三個按鈕代表的含義如下。

• Transfer：HMI設備設置為“傳送”模式。
• Start：啟動裝載在HMI設備上的項目。
• Control Panel：點擊該按鈕后進入HMI設備的控制面板，用戶在控制面板可以選擇傳輸模式，添加密碼等。

圖8. 啟動畫面

下載項目文件

要將配置好的項目下載到Smart 1000 IE設備上，首先要保證HMI設備的通信口處于激活狀態(tài)，可通過HMI設備的“Control Panel”>“Transfer”進行設置，如圖9所示。如果選擇串口方式下載項目，首先需要勾選“Serial”右側(cè)的“Enable Channel”。

圖9. 通信口使能

其次，要使用Siemens原裝的PPI編程電纜下載項目，RS-232/PPI電纜（訂貨號6ES7 901-3CB30-0xA0）和USB/PPI電纜（訂貨號6ES7 901-3DB30-0xA0）都可以。當使用的電纜是USB/PPI時，要求其E-STAND版本是05或更高版本。

接著在WinCC flexible 軟件的菜單欄選擇“項目”>“傳送”>“傳輸”，如圖10 所示。單擊“傳輸”即可打開“選擇設備進行傳送”窗口，如圖11所示。在“選擇設備進行傳送”窗口，用戶可以選擇傳輸模式為“串行”或“串口（通過USB-PPI電纜）”，在此選擇后者進行傳輸。

圖10. 打開傳輸設置

圖11. 傳輸設置

給Smart 1000 IE設備斷電再上電后，HMI設備將會出現(xiàn)啟動畫面，單擊Transfer按鈕，使HMI設備處于“傳送”模式。

接著在WinCC flexible軟件中選擇“項目”>“傳送”>“傳輸”，單擊圖11中的“傳送”按鈕，待HMI設備中的傳送狀態(tài)顯示為“傳輸完成”時，至此已成功通過串口模式將項目傳送到HMI設備。