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上海朔川電氣設(shè)備有限公司
免費會員西門子6ES72881ST600AA0性能參數(shù)
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產(chǎn)品介紹
西門子6ES72881ST600AA0性能參數(shù) 西門子6ES72881ST600AA0性能參數(shù)
 | 6ES7288-1ST60-0AA0 SIMATIC S7-200 SMART,CPU ST60, CPU,DC/DC/DC, onboard I/O: 36 DI DC 24V;24 DO 24V DC; 電源:直流 20.4-28.8V DC, 程序/數(shù)據(jù)存儲器 50 KB |
公司名稱：上海朔川電氣設(shè)備有限公司
聯(lián) 系 人：吉夢琪
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地址：上海市金山區(qū)涇波路129號
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| 產(chǎn)品 | |
| 商品編號(市售編號) | 6ES7288-1ST60-0AA0 |
| 產(chǎn)品說明 | SIMATIC S7-200SMART, CPU ST60, STANDARD CPU, DC/DC/DC, onBOARD I/O: 36 DI 24V DC; 24 DO 24 V DC; POWER SUPPLY: DC 20.4 - 28.8 V DC, PROGRAM/DATA MEMORY: 50 KB |
| 產(chǎn)品家族 | 訂貨數(shù)據(jù)總覽 |
| 產(chǎn)品生命周期 (PLM) | PM300:有效產(chǎn)品 |
| 價格數(shù)據(jù) | |
| 價格組 / 總部價格組 | IT / |
| 列表價（不含增值稅） | 顯示價格 |
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| 金屬系數(shù) | 無 |
| 交付信息 | |
| 出口管制規(guī)定 | AL : N / ECCN : EAR99H |
| 工廠生產(chǎn)時間 | 22 天 |
| 凈重 (Kg) | 0.53 Kg |
| 產(chǎn)品尺寸 (W x L X H) | 未提供 |
| 包裝尺寸 | 未提供 |
| 包裝尺寸單位的測量 | 未提供 |
| 數(shù)量單位 | 1 件 |
| 包裝數(shù)量 | 未提供 |
| 其他產(chǎn)品信息 | |
| EAN | 6940408101470 |
| UPC | 未提供 |
| 商品代碼 | 85371091 |
| LKZ_FDB/ CatalogID | ST72-CN |
| 產(chǎn)品組 | 4050 |
| 原產(chǎn)國 | 中國 |
1 概述
SINAMICS V90固件版本1.05以上開始，伺服驅(qū)動器提供了Modbus RTU 通信功能。PLC可以通過Modbus 的FC3及FC6功能代碼讀取或?qū)懭胨欧?qū)動的寄存器，S7-200 Smart可通過標(biāo)準(zhǔn)的Modbus功能塊完成發(fā)送伺服驅(qū)動器的控制指令及讀寫驅(qū)動的參數(shù)。本文詳細(xì)描述了S-200 SMART PLC 通過Modbus RTU通信連接SINAMICS V90實現(xiàn)內(nèi)部位置的MDI功能。
2 *條件
2.1 使用的硬件
使用的硬件如表2-1所示。
序號 | 設(shè)備名稱 | 訂貨號 |
1 | SIMATIC S7-200 SMART CPU ST60 | 6ES7288-1ST60-0AA0 |
2 | V90驅(qū)動器 | 6SL3210-5FE10-4UA0（V1.05版本以上） |
3 | 伺服電機(jī) | 1FL6042-1AF61-0LG1 |
4 | 電機(jī)及編碼器配套電纜 |
|
表2-1使用的硬件
2.2 使用的軟件
使用的軟件如表2-2所示。
序號 | 描 述 |
1 | Window 7 旗艦版 32位或64位 |
2 | STEP 7-Micro/WIN SMART 編程軟件 |
3 | SINAMICS V-ASSISTANT V1.02 |
表2-2使用的軟件
2.3 通信連接
SINAMICS V90 伺服驅(qū)動通過 RS485 電纜與 PLC 連接，使用標(biāo)準(zhǔn) Modbus 通信協(xié)議進(jìn)行通訊。通過Modbus PLC給V90發(fā)送伺服使能和停止命令并且可以讀取伺服驅(qū)動器的狀態(tài)及故障代碼。
SINAMICS V90 伺服驅(qū)動通過 RS485 接口（X12）使用 MODBUS 協(xié)議與 PLC RS485（端口 0） 進(jìn)行通訊，接線如圖2-1所示。
圖2-1 S7-200 SMART CPU 與V90通訊線連接
3 通過Modbus通信實現(xiàn)V90內(nèi)部位置控制的MDI功能
3.1 V90 Modbus 寄存器說明
V90內(nèi)部控制的控制數(shù)據(jù)寄存器如表3-1所示。
寄存器編號 | 描述 | 單位 | 定標(biāo)系數(shù) | 范圍 |
40100 | IPOS控制模式控制字 |
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40932/40933 | MDI 速度設(shè)定值 | 1000LU/min | 1 | 1至2147482647 |
40934 | MDI 加速度倍率 | % | 100 | 0.1 至100 |
40935 | MDI 減速度倍率 | % | 100 | 0.1 至100 |
40102 | 位置設(shè)定值高字 | LU | 1 | -2147482648至 2147482647 |
40103 | 位置設(shè)定值低字 |
表3-1 V90的內(nèi)部位置控制數(shù)據(jù)寄存器
IPOS控制模式寄存器 40100控制字的定義如表3-2所示。
位 | 信號 | 描 述 |
0 | SON_OFF1 | 通過上升沿使能伺服，=0時驅(qū)動通過斜坡函數(shù)發(fā)生器停車，脈沖被取消 |
1 | OFF2 | 1：OFF2=1,允許使能 0：OFF2=0,立即取消脈沖 |
2 | OFF3 | 1：OFF3=1,允許使能 0：OFF3=0，快速停車，脈沖被消除 |
3 | OPER | 1：允許運行（脈沖可以被使能） 0：禁止運行（取消脈沖） |
4 | SETP_ACC | 觸發(fā)上升沿來接收MDI 設(shè)定值 |
5 | TRANS_TYPE SE | 1：立即接收新的設(shè)定值 0：通過觸發(fā)上升沿來接收新的設(shè)定值 |
6 | POS_TYP | 1：定位 0：相對定位 |
7 | RESET | 復(fù)位故障 |
8 | 預(yù)留 |
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9 | 預(yù)留 |
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10 | PLC | 使能 PLC 的控制權(quán) |
11 | 預(yù)留 |
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12 | 預(yù)留 |
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13 | SREF | 啟動回參考點（對于p29240=0，通過REF 信號回參考點） |
14 | 預(yù)留 |
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15 | 預(yù)留 |
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表3-2 寄存器 40100控制字的定義
3.2 V90參數(shù)設(shè)置
按照表3-3設(shè)置伺服驅(qū)動器的相關(guān)參數(shù)
參數(shù)設(shè)置 | 說明 |
P29003=1 | P29003為內(nèi)部控制模式 |
P29303[0]=3 | 設(shè)置DI3為CWL，正限位，連接限位開關(guān)為高電平 |
P29304[0]=4 | 設(shè)置DI4為CCWL，負(fù)限位，連接限位開關(guān)為高電平 |
P29004=1 | 設(shè)置SINAMICS V90 的MODBUS站地址為1 |
P29007=2 | 設(shè)置通信協(xié)議為Modbus 協(xié)議 |
P29008=1 | 選擇 Modbus 控制源,設(shè)定值和控制字來自于 Modbus PZD |
P29009=8 | 設(shè)置傳輸波特率為38400 波特 |
表3-3伺服驅(qū)動器的相關(guān)參數(shù)
3.3 PLC的編程
PLC的編程如表3-4所示。
序號 |
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1 | 初始化Modbus通信接口，需確保 PLC 的波特率與驅(qū)動設(shè)置*，設(shè)置 PLC 校驗方式為偶校驗（parity = 2）。
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2 | 通過寄存器 40100 寫入需要的控制字。必須設(shè)置寄存器 40100 的位 10 為 1 以允許 PLC 控制驅(qū)動。使能驅(qū)動器，先將16進(jìn)制數(shù) 40E 寫入寄存器 40100 中，然后再寫入 40F）。
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3 | 如果需要對帶增量編碼器驅(qū)動執(zhí)行回參考點操作，保持驅(qū)動為伺服使能狀態(tài)，可通過寫控制字 40100 第13位，執(zhí)行回參考點操作。 |
4 | 通過MBUS_MSG功能塊，將位置設(shè)定值和速度設(shè)定值寫入寄存器40932、40933、40934、40935、40102 和40103 中。
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5 | MDI相對定位的40100控制寄存器操作： (1) 在IPos 控制模式中，控制字的位6=0選擇相對定位模式(40F) (2) 控制字的位5=0，設(shè)置使用上升沿來接收MDI 設(shè)定值(40F) (3) 將表3-1中的寄存器，寫入需要的值 (如40934及40935寫入十六進(jìn)制的4000, 40932/40933寫入MDI速度值，40102/40103寫入MDI的位置值) 后，通過PLC發(fā)送控制字的位4上升沿來接收設(shè)定值，驅(qū)動進(jìn)行MDI運行(41F) |
| MDI定位的40100控制寄存器操作： (1) 在IPos 控制模式中，控制字的位6=1來選擇定位模式(44F) (2) MDI設(shè)定值的生效有兩種： MDI設(shè)定值立即生效：控制字的位5=1，設(shè)置接收的MDI設(shè)定值立即生效(46F)； 上升沿來接收MDI 設(shè)定值：控制字的位5=0，設(shè)置使用上升沿來接收MDI 設(shè)定值(44F) (3) 將表3-1中的寄存器寫入需要的值 (如40934及40935寫入十六進(jìn)制的4000,40932/40933寫入MDI速度值，40102/40103寫入MDI的位置值)后，如果是MDI設(shè)定值立即生效，則驅(qū)動進(jìn)行MDI運行。如果是通過上升沿接收MDI設(shè)定值，則通過PLC發(fā)送控制字的位4的上升沿來接收設(shè)定值(45F)，驅(qū)動進(jìn)行MDI運行 |
表3-4 PLC的編程
與RS485接口的西門子觸摸屏的通信
SMART面板概述
SMART面板分為*代產(chǎn)品SMART LINE和第二代產(chǎn)品SMART LINE IE，*代產(chǎn)品無以太網(wǎng)口，包括Smart 700和Smart 1000；第二代產(chǎn)品集成了以太網(wǎng)口，包括Smart 700 IE和Smart 1000 IE，目前在售的為第二代SMART LINE IE系列，*代產(chǎn)品已經(jīng)停產(chǎn)。
SmartLine IE與*代SmartLine相比較主要有以下優(yōu)點：
- 64K真彩顯示，比較*代的256色提升了多倍。
- 增加了工業(yè)以太網(wǎng)接口（支持自交叉功能）。通過該以太網(wǎng)口可以連接S7-200 SMART和LOGO! 0BA7設(shè)備，并且可同時連接多臺控制器（zui多3臺）。
- 擴(kuò)展了串口通信的功能。
連接數(shù)目
S7-200 SMART CPU既可以通過本體集成的RS485端口或信號板連接支持PPI協(xié)議的西門子HMI設(shè)備，還可以通過本體集成的以太網(wǎng)口來連接支持S7協(xié)議的西門子HMI設(shè)備。
當(dāng)CPU的三個物理接口同時連接西門子HMI設(shè)備時（包含信號板），zui多的連接資源數(shù)是16個。
表1. CPU的連接能力
| 通信口 | 連接TD400C個數(shù) | 連接RS485接口的西門子觸摸屏個數(shù) | 連接以太網(wǎng)接口的西門子觸摸屏個數(shù) |
| 本體集成RS485接口 | 4 | 4 | 0 |
| 信號板RS232/RS485接口 | 4 | 4 | 0 |
| 以太網(wǎng)口 | 0 | 0 | 8 |
創(chuàng)建項目
用戶需要使用WinCC Flexible 2008 SP2 China或以上版本來組態(tài)*代產(chǎn)品SmartLine，如果是第二代產(chǎn)品SmartLine IE的話，只能使用WinCC Flexible 2008 SP4 China進(jìn)行組態(tài)。
用戶既可以在WinCC Flexible中直接創(chuàng)建項目，也可以使用向?qū)?chuàng)建。下文主要介紹如何直接創(chuàng)建項目。
雙擊PC桌面的SIMATIC WinCC flexible圖標(biāo)可以啟動WinCC flexible，在啟動畫面中選擇“創(chuàng)建一個空項目”，如圖1 所示。鼠標(biāo)左鍵單擊“創(chuàng)建一個空項目”后，打開如圖2所示的“設(shè)備選擇”界面。在該界面選擇所使用的設(shè)備，在此以Smart 1000 IE為例。
圖1. 直接創(chuàng)建項目
圖2. 設(shè)備選擇
配置通信連接
用戶通過以下步驟可配置Smart 1000 IE與S7-200 SMART CPU的PPI通信。
*步：在WinCC flexible的主工作窗口中，展開左側(cè)樹形項目結(jié)構(gòu)，選擇“項目”>“通訊”>“連接”，雙擊“連接”圖標(biāo)以打開“連接設(shè)置”的屬性窗口。如圖3所示。
圖3. 打開連接窗口
第二步：在“連接”窗口中雙擊名稱下方的空白表格，或者右擊鼠標(biāo)選擇快捷菜單中的“添加連接”可以添加與CPU的連接。如圖4所示。
圖4. 添加連接
第三步：添加連接后，根據(jù)項目需求用戶可以修改默認(rèn)的連接名稱“連接_x”，并選擇“通訊驅(qū)動程序”和是否在線。由于連接的設(shè)備是S7-200 SMART CPU，所以在“通訊驅(qū)動程序”下方的下拉菜單處選擇“SIAMTIC S7 200 SMART”作為通訊驅(qū)動程序，同時激活在線連接。如圖5所示。
圖5. 配置連接
第四步：設(shè)置連接參數(shù)。首先選擇Smart 1000 IE的接口為“IF1 B”，即觸摸屏的RS422/485物理接口。選中該接口后，該接口的參數(shù)設(shè)置窗口將在其下方自動顯示。設(shè)置觸摸屏的通信波特率為187500，站地址為1。
接著在“網(wǎng)絡(luò)”窗口選擇“PPI”為通信雙方的通信協(xié)議。
zui后在“PLC設(shè)備”窗口設(shè)置CPU的站地址，此處設(shè)置CPU的站地址為2，如圖5所示。
圖6. 連接參數(shù)設(shè)置
注意：CPU的地址必須不同于HMI設(shè)備的地址，二者不能重復(fù)。
第五步：設(shè)置S7-200 SMART CPU的波特率和站地址。在STEP 7 Micro/WIN SMART軟件的項目樹中選擇“系統(tǒng)塊”，然后按“回車”鍵，即可打開如圖7所示的“系統(tǒng)塊”窗口。為CPU的RS485端口設(shè)置的站地址和波特率必須與圖6的配置保持*，CPU的站地址為2，通信波特率為187.5 kbps。
圖7. S7-200 SMART通信口設(shè)置
至此已經(jīng)配置完成了Smart 1000 IE與S7-200 SMART CPU的PPI通信。
啟動操作畫面
給Smart 1000 IE設(shè)備上電時屏幕會短暫出現(xiàn)啟動畫面，如圖8所示。圖中的三個按鈕代表的含義如下。
- Transfer：HMI設(shè)備設(shè)置為“傳送”模式。
- Start：啟動裝載在HMI設(shè)備上的項目。
- Control Panel：點擊該按鈕后進(jìn)入HMI設(shè)備的控制面板，用戶在控制面板可以選擇傳輸模式，添加密碼等。
圖8. 啟動畫面
下載項目文件
要將配置好的項目下載到Smart 1000 IE設(shè)備上，首先要保證HMI設(shè)備的通信口處于激活狀態(tài)，可通過HMI設(shè)備的“Control Panel”>“Transfer”進(jìn)行設(shè)置，如圖9所示。如果選擇串口方式下載項目，首先需要勾選“Serial”右側(cè)的“Enable Channel”。
圖9. 通信口使能
其次，要使用Siemens原裝的PPI編程電纜下載項目，RS-232/PPI電纜（訂貨號6ES7 901-3CB30-0xA0）和USB/PPI電纜（訂貨號6ES7 901-3DB30-0xA0）都可以。當(dāng)使用的電纜是USB/PPI時，要求其E-STAND版本是05或更高版本。
接著在WinCC flexible 軟件的菜單欄選擇“項目”>“傳送”>“傳輸”，如圖10 所示。單擊“傳輸”即可打開“選擇設(shè)備進(jìn)行傳送”窗口，如圖11所示。在“選擇設(shè)備進(jìn)行傳送”窗口，用戶可以選擇傳輸模式為“串行”或“串口（通過USB-PPI電纜）”，在此選擇后者進(jìn)行傳輸。
圖10. 打開傳輸設(shè)置
圖11. 傳輸設(shè)置
給Smart 1000 IE設(shè)備斷電再上電后，HMI設(shè)備將會出現(xiàn)啟動畫面，單擊Transfer按鈕，使HMI設(shè)備處于“傳送”模式。
接著在WinCC flexible軟件中選擇“項目”>“傳送”>“傳輸”，單擊圖11中的“傳送”按鈕，待HMI設(shè)備中的傳送狀態(tài)顯示為“傳輸完成”時，至此已成功通過串口模式將項目傳送到HMI設(shè)備。
與以太網(wǎng)接口的西門子觸摸屏的通信
配置通信連接
用戶通過以下步驟可創(chuàng)建以太網(wǎng)接口的西門子觸摸屏與S7-200 SMART CPU的以太網(wǎng)通信，在此以設(shè)備Smart 1000 IE為例。
在WinCC flexible的主工作窗口中添加與CPU的連接與上文中RS485接口的西門子觸摸屏類似，在此不再贅述。下面主要介紹連接參數(shù)設(shè)置及下載項目等。
設(shè)置連接參數(shù)，首先選擇Smart 1000 IE的接口為“以太網(wǎng)”，即觸摸屏的以太網(wǎng)接口。選中該接口后，該接口的參數(shù)設(shè)置窗口將在其下方自動顯示。設(shè)置觸摸屏的IP地址為192.168.2.5，該IP地址必須與Smart 1000 IE設(shè)備的IP地址相同。 在“PLC設(shè)備”窗口設(shè)置CPU的IP地址，此處設(shè)置CPU的 IP地址為192.168.2.1，如圖1所示。
注意：為Smart 1000 IE設(shè)置的IP地址必須不同于CPU的IP地址，二者不能重復(fù)。
圖1. 設(shè)置通信參數(shù)
連接參數(shù)設(shè)置完成之后還需設(shè)置Smart 1000 IE設(shè)備的IP地址。在觸摸屏的“Transfer Settings”界面單擊左下角的“Advanced”按鈕，在“Ethernet Settings”對話框中輸入Smart 1000 IE的IP地址192.168.2.5及子網(wǎng)掩碼。輸入完成后單擊對話框右上角的“OK”按鈕保存設(shè)置，如圖2所示。
圖2. Smart 1000 IE的IP地址
下載項目文件
要將配置好的項目下載到Smart 1000 IE設(shè)備上，需要保證HMI設(shè)備的通信口處于激活狀態(tài)，可通過HMI設(shè)備的“Control Panel”>“Transfer”進(jìn)行設(shè)置。選擇以太網(wǎng)方式下載項目時，需要勾選“Ethernet”右側(cè)的“Enable Channel”，如圖3所示。
圖3. 通信口使能
在WinCC flexible 軟件的菜單欄選擇“項目”>“傳送”>“傳輸”，單擊“傳輸”即可打開“選擇設(shè)備進(jìn)行傳送”窗口，如圖4所示。在“選擇設(shè)備進(jìn)行傳送”窗口，選擇傳輸模式為“以太網(wǎng)”，“計算機(jī)名或IP地址”處輸入HMI設(shè)備的IP地址，參考上文在此設(shè)置IP地址為192.168.2.5。
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