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西門子6AV21033HA030AE5 西門子6AV21033HA030AE5 西門子6AV21033HA030AE5
6AV2103-3HA03-0AE5 SIMATIC WinCC 專業(yè)版 4096 Power-Tags V13 SP1 升級(jí) V11..V12->V13 SP1 oder V11..V12 combo->V13 SP1 combo; 工程組態(tài)軟件 im TIA-Portal;浮動(dòng)許可證; SW 和 文檔 auf DVD;許可證密鑰 auf U 盤;Klasse A; 6-sprachig(de,en,fr,sp,it,cn); 可運(yùn)行 unter Windows 7(32 位,64 位), Windows 8.1(64 位), WinSrv 2008/2012 R2(64 位); zur 項(xiàng)目組態(tài) von SIMATIC 面板, WinCC 運(yùn)行時(shí) Advanced, WinCC 運(yùn)行時(shí) 專業(yè)版 (到 4096 Power-Tags) |
公司名稱:上海朔川電氣設(shè)備有限公司
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概述:
TM Count 2x24V,訂貨號(hào): 6ES7550-1AA00-0AB0 是一個(gè)能夠提供雙通道計(jì)數(shù)、測(cè)量以及位置反饋功能的工藝模塊。
圖01. TM Count 2x24V 模塊視圖
工藝模塊 TM Count 2x24V 的主要屬性:
- 支持的編碼器/信號(hào)類型:
- 24 V 增量編碼器;
- 具有方向信號(hào)的 24 V 脈沖編碼器;
- 不具有方向信號(hào)的 24 V 脈沖編碼器;
- 用于向上和向下計(jì)數(shù)脈沖的 24 V 脈沖編碼器;
- 支持的技術(shù)功能:
- 高速計(jì)數(shù)
- 測(cè)量 (頻率, 速度, 脈沖周期)
- 作為運(yùn)動(dòng)控制的位置反饋
- 集中式應(yīng)用/分布式應(yīng)用:
- 可以在 S7-1500 自動(dòng)化系統(tǒng)中集中使用工藝模塊。
- 可以通過 ET 200MP 分布式 I/O 的接口模塊在分布式系統(tǒng)中使用工藝模塊,如在 S7-300/400 系統(tǒng)中的分布式運(yùn)行或者在第三方系統(tǒng)中的分布式運(yùn)行。
工藝模塊 TM Count 2x24V 的接線:
工藝模塊 TM Count 2x24V 可以接兩路 24V 脈沖信號(hào)編碼器,每個(gè)通道同時(shí)提供了三個(gè)數(shù)字量輸入和兩個(gè)數(shù)字量輸出信號(hào),具體接線方式請(qǐng)參考圖02 和圖03。
圖02. TM Count 2x24V 端子分配
圖03. TM Count 2x24V 模塊的接線
在本例中,使用的是帶有方向信號(hào)的 24V 脈沖編碼器,所以將脈沖信號(hào)接到模塊的1號(hào)端子,將方向信號(hào)接到模塊的2號(hào)端子。
計(jì)數(shù)功能概述:
計(jì)數(shù)是指對(duì)事件進(jìn)行記錄和統(tǒng)計(jì),工藝模塊的計(jì)數(shù)器 捕獲編碼器信號(hào)和脈沖,并對(duì)其進(jìn)行相應(yīng)的評(píng)估??梢允褂镁幋a器或脈沖信號(hào)或通過用戶程序計(jì)數(shù)的方向。也可以通過數(shù)字量輸入控制計(jì)數(shù)過程。模塊內(nèi)置的比 較值功能可在定義的計(jì)數(shù)值處準(zhǔn)確切換數(shù)字量輸出(不受用戶程序及 CPU 掃描周期的影響)。
計(jì)數(shù)功能組態(tài)實(shí)例:
1. 本文中所使用的系統(tǒng)硬件及軟件信息:
名稱 | 訂貨號(hào) | 版本 |
CPU 1511 | 6ES7511-1AK00-0AB0 | FW V1.5 |
TM 2x24V | 6ES7550-1AA00-0AB0 | FW V1.0 |
STEP7 TIA Portal | 6ES7822-1AA03-0YA5 | V13 |
- 硬件配置:
首先將項(xiàng)目切換到項(xiàng)目視圖,然后從左側(cè)的硬件目錄中找到:工藝模塊->計(jì)數(shù)->TM Count 2x24V, 并將計(jì)數(shù)模塊拖拽到設(shè)備機(jī)架上(圖04);
圖04. TM Count 2x24V 硬件配置 01
在模板下方點(diǎn)擊屬性,進(jìn)入模板的基本參數(shù)設(shè)置界面,將通道 0 的工作模式選擇為:通過工藝對(duì)象組態(tài)通道(圖05);
圖05. TM Count 2x24V 硬件配置 02
- 組態(tài)工藝對(duì)象:
硬件配置完成后需要組態(tài)計(jì)數(shù)器的工藝對(duì)象。首先從左側(cè)的項(xiàng)目樹中,選擇工藝對(duì)象下面的:插入新對(duì)象(圖06);
圖06. 插入新對(duì)象
在插入新對(duì)象時(shí)選擇:計(jì)數(shù)和測(cè)量,并填入對(duì)象名稱(圖07);
圖07. 選擇新對(duì)象類型
插 入對(duì)象后,在左側(cè)的項(xiàng)目樹下就能看到新建的計(jì)數(shù)器工藝對(duì)象,選擇這個(gè)計(jì)數(shù)器工藝對(duì)象,點(diǎn)擊“組態(tài)”即可在中間的工作區(qū)域看到工藝對(duì)象的參數(shù)配置界面。參數(shù)界面可以通過 狀態(tài)圖標(biāo)反映出參數(shù)分配狀態(tài):紅色圖標(biāo)表示參數(shù)里包含錯(cuò)誤或者不可用的參數(shù);綠色圖標(biāo)表示配置里面包含手動(dòng)修改過得可用參數(shù);藍(lán)色圖標(biāo)表示系統(tǒng)默認(rèn)可用的 配置參數(shù)(圖08);
圖08. 組態(tài)工藝對(duì)象
在工藝對(duì)象的基本參數(shù)中,首先需要給這個(gè)計(jì)數(shù)器工藝對(duì)象分配一個(gè)硬件,也就是前面組態(tài)的高速計(jì)數(shù)模塊,并選擇相應(yīng)的模塊通道,完成工藝對(duì)象與硬件的關(guān)聯(lián)(圖09);
圖09. 為工藝對(duì)象分配硬件
在計(jì)數(shù)器輸入?yún)?shù)中選擇輸入信號(hào)的類型,可選擇的類型參見下表,在附加參數(shù)里面還可以選擇對(duì)脈沖的濾波和傳感器類型(圖10),可以支持的信號(hào)類型請(qǐng)參見表01
圖10. 選擇計(jì)數(shù)器工藝對(duì)象的信號(hào)類型
計(jì)數(shù)器工藝對(duì)象支持的信號(hào)類型:
圖例 | 名稱 | 信號(hào)類型 |
![]() | 增量編碼器(A、B 相差) | 帶有 A 和 B 相位差信號(hào)的增量編碼器。 |
![]() | 增量編碼器(A、B、N) | 帶有 A 和 B 相位差信號(hào)以及零信號(hào) N 的增量編碼器。 |
![]() | 脈沖 (A) 和方向 (B) | 帶有方向信號(hào)(信號(hào) B)的脈沖編碼器(信號(hào) A)。 |
![]() | 單相脈沖 (A) | 不帶方向信號(hào)的脈沖編碼器(信號(hào) A)??梢酝ㄟ^控制接口計(jì)數(shù)方向。 |
![]() | 向上計(jì)數(shù) (A),向下計(jì)數(shù) (B) | 向上計(jì)數(shù)(信號(hào) A)和向下計(jì)數(shù)(信號(hào) B)的信號(hào)。 |
表01. 計(jì)數(shù)器工藝對(duì)象支持的信號(hào)類型
在計(jì)數(shù)器特性里面可以配置計(jì)數(shù)器的起始值,上下極限值和計(jì)數(shù)值到達(dá)極*的狀態(tài),以及門啟動(dòng)時(shí)計(jì)數(shù)值的狀態(tài)。在本例中設(shè)置起始值為0,上下極限為+/-10000,設(shè)置當(dāng)計(jì)數(shù)值到達(dá)極*計(jì)數(shù)器將停止,并且將計(jì)數(shù)值重置為起始值,將門功能設(shè)置為繼續(xù)計(jì)數(shù)(圖11)。
圖11. 設(shè)置計(jì)數(shù)器的上下限及門功能
- 組態(tài) DO 在計(jì)數(shù)值大于比較值時(shí)輸出:
該 計(jì)數(shù)模塊內(nèi)置了兩個(gè)比較器,可以將計(jì)數(shù)值與預(yù)設(shè)的比較值之間進(jìn)行比較,在 DO 特性里面可以設(shè)置計(jì)數(shù)模塊本體的兩個(gè)數(shù)字量輸出根據(jù)比較器的狀態(tài)做相應(yīng)的響應(yīng)。在本例中,將 DQ0 設(shè)置為當(dāng)計(jì)數(shù)值大于比較值且小于上限值時(shí)輸出,也就是當(dāng)計(jì)數(shù)值大于1000且小于10000的時(shí)候,*個(gè)數(shù)字量DQ 會(huì)輸出為 1 ,同時(shí),比較器的狀態(tài)還可以在后面的程序塊輸出管腳的“CompResult”中顯示(圖12)。該參數(shù)界面還可以設(shè)置DO更多的響應(yīng)特性,具體細(xì)節(jié)請(qǐng)參 見模板手冊(cè)。
圖12. 組態(tài) DO 在計(jì)數(shù)值大于比較值時(shí)輸出
- 調(diào)試工藝對(duì)象:
計(jì) 數(shù)功能中必要的參數(shù)基本配置完畢,其他功能如數(shù)字量輸入/輸出,測(cè)量等,可根據(jù)實(shí)際需要來做一定的修改,具體功能和使用方法請(qǐng)參考功能手冊(cè)。接下來進(jìn)入計(jì) 數(shù)功能的調(diào)試階段。計(jì)數(shù)工藝對(duì)象提供了一個(gè)可以調(diào)試的控制面板,在這個(gè)調(diào)試界面下可以進(jìn)行計(jì)數(shù)器的基本操作和錯(cuò)誤診斷。需要注意的是,使用調(diào)試界面前,需 要先在主程序中調(diào)用高速計(jì)數(shù)功能塊才能正常使用。
將主畫面切換到 OB1 編輯界面,從右側(cè)的指令列表里面找到工藝類->計(jì)數(shù)和測(cè)量,找到 High_Speed_Counter 功能塊并拖拽到程序段中,并在背景數(shù)據(jù)塊中選擇之前建立的計(jì)數(shù)器工藝對(duì)象(圖13):
圖13. 在程序中調(diào)用功能塊
將項(xiàng)目存盤編譯并下載之后,可以通過項(xiàng)目樹或者功能塊的快捷圖標(biāo)進(jìn)入到工藝對(duì)象的調(diào)試功能(圖14);
圖14. 在程序中調(diào)用功能塊
進(jìn) 入調(diào)試界面后,首先點(diǎn)擊左上角的在線圖標(biāo)切換到在線模式,在在線模式下首先要使能軟件門”SwGate”,然后觀察反饋的門狀態(tài)”StatusGate” 是否為 TRUE,如果為 TRUE 說明計(jì)數(shù)器已經(jīng)開始工作,這時(shí)候如果有外部脈沖信號(hào)的話,計(jì)數(shù)器將進(jìn)行計(jì)數(shù)并將計(jì)數(shù)值反饋到”CountValue”處(圖15)。
圖15. 計(jì)數(shù)器工藝對(duì)象的調(diào)試界面
- 故障診斷:
可以通過項(xiàng)目樹或功能塊上的快捷圖標(biāo)切換到診斷界面。在診斷界面可以看到錯(cuò)誤的ID、描述和相關(guān)的狀態(tài)位(圖16):
圖16. 計(jì)數(shù)器工藝對(duì)象的診斷界面
- 編程:
如果調(diào)試面板沒有問題可以回到程序塊進(jìn)行編程,程序塊的管腳及使用方法與之前的調(diào)試面板**,所以非常方便的參考調(diào)試面板進(jìn)行編程(圖17),工藝功能塊的部分主要參數(shù)及功能請(qǐng)參見表02。
圖17. 高速計(jì)數(shù)程序功能塊
計(jì)數(shù)器工藝功能的主要參數(shù):
序號(hào) | 名稱 | 功能 |
1 | SwGate | 軟件門:通過該控制位來控制計(jì)數(shù)器啟動(dòng)和停止; |
2 | ErrorACK | 錯(cuò)誤應(yīng)答:出現(xiàn)錯(cuò)誤并處理錯(cuò)誤后通過此控制位來復(fù)位故障狀態(tài); |
3 | EventACK | 事件應(yīng)答:確認(rèn)計(jì)數(shù)器事件狀態(tài),如:計(jì)數(shù)值超限等; |
4 | SetCountValue | 設(shè)置計(jì)數(shù)值:通過該控制位可以將當(dāng)前計(jì)數(shù)值更改為其他值,注意:修改值需要寫到工藝對(duì)象靜態(tài)變量“NewCountValue”中; |
5 | StatusHW | 工藝模塊狀態(tài)位: 模塊已組態(tài)并準(zhǔn)備好運(yùn)行, 模塊數(shù)據(jù)有效; |
6 | StatusGate | 門狀態(tài)位:該狀態(tài)位反映了內(nèi)部門的實(shí)際狀態(tài),只有改狀態(tài)為為"True"時(shí),計(jì)數(shù)器才會(huì)工作; |
7 | StatusUp | 增計(jì)數(shù)狀態(tài)位:表示當(dāng)前計(jì)數(shù)方向?yàn)樵鲇?jì)數(shù); |
8 | StatusDown | 減計(jì)數(shù)狀態(tài)位:表示當(dāng)前計(jì)數(shù)方向?yàn)闇p計(jì)數(shù); |
9 | PosOverflow | 超上限狀態(tài)位:表示當(dāng)前計(jì)數(shù)值已經(jīng)超過設(shè)定的計(jì)數(shù)值上限; |
10 | NegOverflow | 超下限狀態(tài)位:表示當(dāng)前計(jì)數(shù)值已經(jīng)超過設(shè)定的計(jì)數(shù)值下限; |
11 | Error | 錯(cuò)誤狀態(tài)位:表示當(dāng)前計(jì)數(shù)工藝對(duì)象有錯(cuò)誤; |
12 | ErrorID | 錯(cuò)誤代碼:顯示當(dāng)前工藝對(duì)象錯(cuò)誤的故障代碼; |
13 | CounterValue | 計(jì)數(shù)值:計(jì)數(shù)器工藝對(duì)象的實(shí)際計(jì)數(shù)值; |
表02. 計(jì)數(shù)器工藝功能的主要參數(shù)
7. 通過用戶程序修改實(shí)際計(jì)數(shù)值:
在很多情況下都有可能需要人工修改一下當(dāng)前的實(shí)際計(jì)數(shù)值,這需要首先將要修改的值傳送到工藝DB的新計(jì)數(shù)值"NewCountValue"中,然后置位功能塊輸入管腳“SetCountValue” 則新計(jì)數(shù)值生效(圖18)。具體步驟如下:
(1). 選中左面項(xiàng)目樹的"High_Speed_Couter"工藝對(duì)象;
(2). 展開下面的詳細(xì)視圖,則可以看到工藝DB中的所有變量;
(3). 找到"NewCountValue"變量,并將其拖拽到用戶程序的傳送指令輸出端;
(4). 將新的計(jì)數(shù)值傳送到"NewCountValue";
(5). 置位功能塊輸入管腳“SetCountValue” ;
(6). 新的計(jì)數(shù)值生效。
圖18. 通過用戶程序修改實(shí)際計(jì)數(shù)值
8. 通過用戶程序修改比較值:
同修改實(shí)際計(jì)數(shù)值的方法類似,用戶也可以通過用戶程序修改該組態(tài)里面預(yù)制的比較值(圖19),具體步驟如下:
(1). 選中左面項(xiàng)目樹的"High_Speed_Couter"工藝對(duì)象;
(2). 展開下面的詳細(xì)視圖,則可以看到工藝DB中的所有變量;
(3). 找到"NewReferenceValue0"變量,并將其拖拽到用戶程序中進(jìn)行賦值;
(4). 找到"SetReferenceValue0"變量,并將其拖拽到用戶程序中進(jìn)行置位,就可以將剛剛修改的新比較值寫到計(jì)數(shù)器模塊中。
圖19. 通過用戶程序修改比較值
9. 查看工藝對(duì)象 DB 中的所有變量
上 述查找工藝對(duì)象變量的方法適用于 STEP 7 TIA Protal V13 以上版本,之前的版本可以通過鼠標(biāo)右鍵點(diǎn)擊工藝對(duì)象名稱,選則zui下面的"打開 DB 編輯器" ,這樣可以通過數(shù)據(jù)視圖顯示工藝對(duì)象 DB 里面的所有變量,使用變量的時(shí)候可以在用戶程序中直接敲入相應(yīng)的變量名即可(圖20)。
圖20. 查看工藝對(duì)象 DB 中的所有變量
文章聲明:
本文僅針對(duì) TM 2x24V 工藝模塊的計(jì)數(shù)功能進(jìn)行簡單的描述,目的是為了能夠讓*次接觸該模塊的用戶能夠快速的了解一些基本功能,本文無法替代 TM 2x24V 工藝模塊的相關(guān)硬件手冊(cè)和功能手冊(cè)。更多關(guān)于該模塊的功能和使用信息請(qǐng)通過條目號(hào) 59193105 和 59709820 下載硬件和功能手冊(cè)。描述
PC 站通過以太網(wǎng)連接控制器(比如 S7-300 站),并使用 OPC 服務(wù)器訪問 S7 - 300 站的過程數(shù)據(jù)。如果 PC 機(jī)中沒有安裝組態(tài)工具 NCM 和 STEP 7 軟件,僅僅 SIMATIC NET 軟件可用,那么 PC 站的組態(tài)只能在其他機(jī)器 ( 安裝 STEP 7 或 NCM PC ) 或者西門子編程器上進(jìn)行組態(tài)。
注意
下圖描述的是 PC 站的下載過程。
圖 01
PC 站設(shè)置
需要在 PC 站上做以下設(shè)置,然后通過 OPC 服務(wù)器訪問 S7 - 300 站。
序號(hào) | 步驟 |
1 | 在 PC 站的 Windows 網(wǎng)絡(luò)設(shè)置中,打開 LAN (局域網(wǎng)) 的屬性對(duì)話框,修改 IP 地址和子網(wǎng)掩碼。IP 地址和子網(wǎng)掩碼在以后 STEP 7 中的 PC 站組態(tài)中將用到。
|
2 | 打開站組態(tài)編輯器,定義 PC 站的名稱,并與 STEP 7 或 NCM 中組態(tài)的 PC 站名相匹配,然后添加所需要的模塊。 以下的模塊在例子中使用到:
|
3 | 打開配置控制臺(tái) (菜單中Start > SIMATIC > SIMATIC NET > Set PC station),檢查網(wǎng)卡模塊的模式設(shè)置為“Configured mode”。
|
在第二臺(tái) PC 機(jī)或者西門子編程器上組態(tài) PC 站
根據(jù)站組態(tài)編輯器設(shè)置,在第二臺(tái) PC 機(jī)或西門子編程器的 STEP 7 中組態(tài) PC 站。 過程如下:
序號(hào) | 步驟 |
1 | 將西門子編程器作為 PC 站連接到相同的工業(yè)以太網(wǎng)網(wǎng)段。 |
2 | 在 SIMATIC Manager 中打開包含 S7 站組態(tài)的 STEP 7項(xiàng)目。 在符號(hào)表中,可以添加所需標(biāo)簽的符號(hào)名。 在例子中,“Clock Byte”定義為時(shí)鐘標(biāo)記字節(jié) MB10。
|
3 | 在 SIMATIC Manager 中,增加 SIMATIC PC 站 (Insert > Station) ,作為下載條件,需要修改 PC 站的名稱,以便和站組態(tài)編輯器中 PC 站的設(shè)置匹配。
|
4 | 打開 PC 站的硬件組態(tài),在機(jī)架中插入“OPC Server”和“IE General”模塊。作為下載條件,機(jī)架中模塊的位置需要和站組態(tài)編輯器中 PC 站的設(shè)置匹配。
雙擊機(jī)架中的“IE General”模塊,打開“IE General”的屬性對(duì)話框。 |
5 | 在“IE General”的屬性對(duì)話框中,點(diǎn)擊“Properties”按鈕打開“Properties - Ethernet interface IE General”對(duì)話框,設(shè)置 IP 地址和子網(wǎng)掩碼。
|
6 | 輸入的 IP 地址和子網(wǎng)掩碼已經(jīng)在 PC 站的 Windows 網(wǎng)絡(luò)設(shè)置中的 LAN(局域網(wǎng))中設(shè)置過。 點(diǎn)擊“OK”關(guān)閉對(duì)話框。
|
7 | 作為下載條件,需要編譯和保存 PC 站的硬件組態(tài)。 |
8 | 在 SIMATIC Manager 中打開 NetPro (菜單中Options > Configure Network) 。 |
9 | 在 NetPro 中插入 S7 連接,用于建立 SIMATIC PC 站和 S7 站的數(shù)據(jù)通訊。
|
10 | 如果想用 OPC 服務(wù)器訪問 S7 站的符號(hào)表,在 NetPro 中雙擊 PC 站上 OPC 服務(wù)器,然后打開 OPC 服務(wù)器的屬性對(duì)話框。 在 OPC 服務(wù)器的屬性對(duì)話框中選擇“S7”標(biāo)簽,使能“Use Symbols > All”的功能。 點(diǎn)擊“OK”關(guān)閉對(duì)話框。
|
11 | 在 NetPro 中打開“Set PG/PC Interface”的對(duì)話框 (菜單中Tools > Set PG/PC Interface...)。在“Interface Parameter Assignment Used”中選擇“TCP/IP -> Network card”欄。 |