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西門子6AV21014BB030AE5 西門子6AV21014BB030AE5 

6AV2101-4BB03-0AE5

SIMATIC WinCC Comfort V13 SP1 升級 WinCC flexible 2008 Standard-> WinCC Comfort V13 SP1 combo, 工程組態(tài)軟件 im TIA-Portal;浮動許可證; SW 和 文檔 auf DVD;許可證密鑰 auf U 盤;Klasse A; 6-sprachig(de,en,fr,sp,it,cn); 可運行 unter Windows 7(32 位,64 位), Windows 8.1(64 位), WinSrv 2008/2012 R2(64 位); zur 項目組態(tài) von SIMATIC 面板

公司名稱：上海朔川電氣設備有限公司

聯(lián) 系 人：吉夢琪

：

地址：上海市金山區(qū)涇波路129號

信譽*，客戶*是公司成立之初所確立的宗旨，在公司的嚴格要求和員工們不折不扣地貫徹執(zhí)行下發(fā)展延續(xù)至今。“假一罰十”一直是我公司的主動承諾。
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流程一：1、客戶確認所需采購產品型號
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1 模塊介紹

1.1 模塊概述

ET200S 1STEP步進模塊輸出脈沖控制步進電機驅動器，輸出脈沖數(shù)決定步進電機移動的距離，輸出脈沖頻率決定步進電機的速度。

模塊訂貨號：6ES7138-4DC00-0AB0

1.2 模塊特性

圖1 1STEP 步進模塊

l  1個通道，可以用于控制1個步進電機

l  參考點開關數(shù)字量輸入

l  外部停止或外部脈沖使能數(shù)字量輸入

l  脈沖和方向信號采用符合RS422電平差分輸出

l  輸出zui大頻率204 kHZ

l  輸出zui大脈沖數(shù) 1048575

l  4個LED狀態(tài)指示

l  2種操作模式：尋找參考點模式、增量模式

2 模塊接線

圖2 1STEP 端子接線圖

l  端子1、5：脈沖信號差分輸出

l  端子4、8：方向信號差分輸出

l  端子2、3：外部停止或外部脈沖使能數(shù)字量輸入DI（功能選擇見4.2節(jié)）

端子6、7：參考點開關數(shù)字量輸入

3 硬件配置

1STEP 步進模塊可以安裝在ET200S接口模塊或ET200S CPU模塊后使用。

本文中以IM151–7 CPU模塊為例。 

表1 軟硬件配置

圖3 ET200S 站配置圖
 

4 硬件組態(tài)及參數(shù)配置

4.1 硬件組態(tài)

1)  按照圖2、圖3完成ET200S站安裝和接線。

2)  打開STEP7,在管理器中新建一個項目，然后插入一個S7-300站。

3)  進入硬件組態(tài)界面進行配置。選中IM151-7 CPU直接拖拽到站配置窗口中。

圖4 插入IM151-7 CPU

4)  在4號槽和5號槽中分別插入PM-E DC24電源模塊和1STEP步進模塊。

圖5 硬件組態(tài)
 

4.2 模塊參數(shù)配置

圖6 1STEP 模塊參數(shù)界面
 

4.2.1 模塊參數(shù)配置說明

1) Group Diagnostic：組診斷。

2) Base Frequency：基本頻率，單位Hz，記作Fb。

3) Multiplier n：倍增系數(shù) n，取值范圍1-255。此倍增系數(shù)決定啟動停止頻率Fss，計算公式Fss=Fb×n。

4) Time i：時間系數(shù)i，取值范圍1-255。此時間系數(shù)決定加速度和減速度a，單位為Hz/ms，計算公式為a = Fb ×R / (i×0.128 ms)。

5) Function DI：數(shù)字量DI輸入功能選擇，可以配置為外部脈沖使能輸入或外部?；疠斎?。缺省為外部脈沖使能輸入。

6) External Stop，Limit Stop：外部停止，限位停止信號類型，break contact為常閉信號，make contact為?？葱盘枴Ｈ笔槌ｉ]信號接入。

4.2.2 本文例子采用參數(shù)

本文例子參數(shù)配置即為圖6中顯示參數(shù)配置

1)         不激活組診斷。

2)         基本頻率4Hz。

3)         倍增系數(shù)1，啟動停止頻率 4Hz。

4)         時間系數(shù)1，加速度減速度 31.25 Hz/ms。

5)         外部脈沖使能輸入。

6)         外部停止輸入、限位輸入信號類型為常閉信號輸入。

5 程序編制

5.1 模塊輸入輸出地址分配

1STEP 步進模塊跟其它ET200S 功能模塊類似，都是通過直接讀寫I/O地址對模塊進行控制訪問。

反饋信號（輸入），占用8個字節(jié)，輸入地址分配見表2。

控制信號（輸出），占用8個字節(jié)，輸出地址分配見表3。

輸入、輸出地址分配變量具體描述參見 ET200S 位置控制操作手冊，參考鏈接：

/cs/document/9260790?caller=view&lc=en-CN

表2 輸入地址分配

表3 輸出地址分配

5.2 項目示例程序

為了便于對該模塊地址中的位、字節(jié)、字等地址的讀寫，通過在梯形圖編程環(huán)境中使用MOVE指令，將輸入地址區(qū) PIB272-PIB279傳送到MB10-MB17，將MB20-MB27傳送到PQB272-PQB279。對1STEP模塊的讀寫訪問通過MB地址區(qū)完成。

1STEP 模塊IO地址分配見圖5。

圖7 項目示例程序
 

6 模式說明及示例

6.1 尋找參考點模式

通過執(zhí)行尋找參考點模式，對軸進行同步，即建立機械零點與電氣零點對應關系。

6.1.1 尋找參考點模式說明

Mode=1

參考點開關為常開信號接入

尋找參考點輸出頻率 Fss、Fa

Fss 啟動停止頻率，描述參見 4.2.1節(jié)

Fa 輸出頻率 Fa = Fb ×G × R

Fb：基本頻率。1STEP 模塊參數(shù)中配置，描述參見 4.2.1節(jié)。

Multiplier G：倍增系數(shù) G。取值范圍1-255，模塊輸出地址字節(jié)0，參見表3。

Reduction Factor R：減小系數(shù)R。模塊輸出地址字節(jié)4第7位，參加表3。模塊輸出地址4.7=0，R=1；模塊輸出地址4.7=1，R=0.1。

圖8 尋找參考點
 

6.1.2 尋找參考點模式示例

本文示例按照圖8模式進行，即正方向尋找參考。

1. 通過變量表寫輸出控制變量：

圖9 參考點模式控制變量

1) M24.0=1  尋找參考點模式Mode=1

2) M25.0=1、M25.1=1 由于之前模塊參數(shù)配置限位開關信號為常閉輸入，所以當沒有軟限位開關激活時，應該有信號輸入。參見4.2.2節(jié)。

3) M25.2=0  不激活軟件脈沖使能信號。由于之前模塊參數(shù)配置已經使能DI為外部脈沖使能信號輸入，此時就不再使用內部軟件脈沖使能信號。參見4.2.2節(jié)。

4) 置位M24.4，然后復位M24.4（下降沿信號有效），啟動尋找參考點模式。脈沖輸出頻率為Fa。

5) MB20=1、M24.7=0 倍增系數(shù)G=1、減小系數(shù)R=1，Fa頻率值為
Fa = Fb ×G × R=4Hz×1×1=4Hz。

2．通過變量表讀輸入狀態(tài)變量：

圖10 參考點模式狀態(tài)變量

1) M15.2=1外部脈沖使能信號激活。

2) M15.0=1 驅動使能。

3) 尋找參考點啟動后，M14.0=1 位置任務激活，M15.7=1 位置操作執(zhí)行中。等待參考點開關信號M15.1。

4) M15.1=1 參考點信號達到，尋找參考點完成。M14.4=1，同步操作完成，M14.2=1 位置到達，M15.3=1 尋找參考點停止。

6.2 增量模式

增量模式是1STEP 主要工作模式。通過該工作模式可以控制步進電機按照給定的速度移動給定的距離。

6.2.1 增量模式說明

Mode=0

輸出脈沖數(shù)決定步進電機移動的距離，zui大脈沖數(shù)1048575

輸出脈沖頻率決定步進電機的速度

增量模式輸出頻率  Fss、Fa

方向信號作為啟動信號

注意：脈沖數(shù)對應的實際位移量和脈沖頻率對應的實際速率由步進電機驅動器確定，不再1STEP模塊中進行設置。

6.2.2 增量模式示例

1. 通過變量表寫輸出控制變量：

圖11 增量模式控制變量

1) M24.0=0  增量模式Mode=0

2) M25.0=1、M25.1=1 由于之前模塊參數(shù)配置限位開關信號為常閉輸入，所以當沒有軟限位開關激活時，應該有信號輸入。參見4.2.2節(jié)。

3) MB20=1、M24.7=0 倍增系數(shù)G=1、減小系數(shù)R=1，輸出頻率 Fa為
Fa = Fb ×G × R=4Hz×1×1=4Hz。

4) 輸出脈沖數(shù)，通過MB21-23組成20位地址長度用于存放脈沖數(shù)，zui大值即為0xFFFFF=1048575

    MB21 輸出脈沖數(shù)（位16-位19）

    MB22 輸出脈沖數(shù)（位8-位15）

    MB23 輸出脈沖數(shù)（位0-位7）

    MB21 位20-位23沒有使用

本示例中賦值為0x100，即256個脈沖。 

5) 置位M24.4，然后復位M24.4（下降沿信號有效），啟動增量模式，正方向移動。

2．通過變量表讀輸入狀態(tài)變量：

圖12 增量模式狀態(tài)變量

1）增量模式啟動后，M14.0=1 位置任務激活，M15.7=1 位置操作執(zhí)行中。

2）MD10 顯示剩余脈沖數(shù)，圖12顯示還有220個脈沖沒有發(fā)送。

3）MD10=0 脈沖發(fā)送完成，M14.0、M15.7清零，M14.2=1 位置到達。增量模式輸出完成。

    本文針對ET200S 1STEP步進模作了基本介紹和基本操作說明。如要了解更多關于此模塊的使用方法、診斷方法、技術參數(shù)等內容，請參見模塊手冊《ET 200S Position Operating Instructions》。該手冊可以通過下面的鏈接下載：

/cs/document/9260790?caller=view&lc=en-CN

關鍵詞
ET200S，1STEP，功能模塊，步進，脈沖輸出 1.MMC使用說明

MMC卡是西門子PLC的程序、數(shù)據(jù)的存儲體，應用于S7-300,ET200CPU,FM352-5產品：
1． 在定購PLC時，PLC本身不帶有MMC卡，所以為了正常使用PLC，必須根據(jù)工程項目實際需求定購一個大小適用的MMC卡，如果PLC上未插入MMC卡，是無法將STEP7中的程序和數(shù)據(jù)下載下去的，同時應當注意，不能帶電插拔MMC卡，否則會丟失程序或損壞MMC卡。
2． 在Simatic manager中，選擇一個程序塊下載，則該塊被下載到MMC卡中，如果在窗口左邊的樹型圖中選中Block文件夾進行下載，則所有的塊被下載到MMC卡上，MMC中原有的信息將被覆蓋，向MMC卡讀寫數(shù)據(jù)或下載程序的次數(shù)不受限制。
3． 除過CPU中集成的SFB/SFCs塊外，MMC當中其他的塊可被在線刪除。
4． MMC卡作為CPU的裝載內存（Load Memory），在為CPU選型MMC的時候，建議所選的MMC卡一定要大于等于所選定的CPU工作內存的大?。╳ork memory），比工作內存大一些，但如果應用中，PLC工作時要使用大量的過程數(shù)據(jù)，歷史數(shù)據(jù)，配方數(shù)據(jù)等或控制工藝中存在較多的用戶程序塊、STEP7中的應用功能塊（如FB41、FB42等）時，建議選用2－8M的MMC卡。
5． MMC卡是裝載內存，所以不能夠在上位機中的組態(tài)軟件中直接讀取MMC卡上的數(shù)據(jù)值（DB塊中的數(shù)據(jù)），組態(tài)畫面讀取的是PLC RAM內存中的數(shù)據(jù)。
6． 在西門子的PLC上必須使用西門子的MMC卡，如下表中所列出的，不能使用數(shù)碼相機、或PDA等數(shù)碼產品使用的通用型MMC卡。

表1： MMC 卡訂貨號

2.MMC常見問題列表

2.1如何確定STEP7中的工程項目需要使用多大空間的MMC卡？
Answer ：確定控制程序所需的MMC卡的大小，可以按以下步驟進行：

1． 在STEP7 Manager中打開的Project；
2． 選中的程序塊，點擊鼠標右鍵（或快捷鍵Alt + Enter）,打開程序塊的屬性頁面：

圖1 屬性頁面

3． 選擇彈出窗口中的Blocks頁面：
從上圖中可以看出的全部程序塊在PLC中占用裝載內存的字節(jié)數(shù)。

4． 將項目中所有程序塊（OB、FC、FB、DB）占用裝載內存（Load Memory Requirement）和系統(tǒng)數(shù)據(jù)（Syestem data memory）占用的裝載內存的數(shù)量加在一起：
得到的總的字節(jié)數(shù)量在除以1024，就可以知道Project中的程序塊需要多大的MMC卡空間。
5． 如果已經有Siemens的PLC和MMC，那么可以通過在線診斷，獲取PLC工作內存和裝載內存（MMC卡）的使用情況。
在STEP7 Manager界面中，選中CPU，用CP5611或PC-Adapter連接PLC的MPI通訊口，使用快捷鍵Ctrl + D，彈出PLC的診斷信息窗口：
當MMC卡未插入PLC中時：

圖2 信息頁面

因為PLC中沒有插入MMC卡，Load memory RAM + EPROM列為空，Work Memory列中顯示當前PLC的工作內存為48K，EPROM是S7-400、舊款S7-300使用的裝載內存卡；

在PLC中插入MMC卡時，
使用快捷鍵Ctrl + D彈出PLC的內存使用情況：

圖3 內存屬性

可以看出PLC的內存使用情況為0％，空余128K裝載內存和48K工作內存；
將的程序下載到PLC當中：

圖4 下載按鈕

使用Ctrl + D彈出PLC的內存使用情況：

圖5 屬性頁面

可以看出，的控制程序在PLC中對裝載內存和工作內存的占用情況。

2.2 MMC卡上存儲程序塊或數(shù)據(jù)塊的限制是什么？
ANSWER:
是的，下載到MMC卡的塊數(shù)目見如下表格：

表 2: 在MMC卡中的zui大塊數(shù)

2.3 如何刪除MMC卡上的數(shù)據(jù)或程序？
ANSWER:
可以使用如下方法刪除MMC卡上的數(shù)據(jù):

1. 需要被刪除的MMC卡插在PLC插槽內。
2. 在SIMATIC管理器界面（SIMATIC Manager），通過"View > Online"或者點擊
3. 圖標切換到在線模式。
4. 在在線模式下選擇 。
5. 選擇需要刪除的塊.
6. 點擊鍵盤上的DEL刪除按鍵（刪除操作需要進行確認）.

2.4 31X型PLC插入MMC卡后，STOP燈不停閃爍，怎么辦？ 或如何格式化MMC？
ANSWER:
在CPU中的MMC卡沒有格式化或者存在CPU無法識別的信息（例如組態(tài)另外一種PLC或者與現(xiàn)有CPU不兼容的系統(tǒng)）時，CPU的停止燈會閃爍
注意:
當格式化MMC卡時，MMC卡內所有數(shù)據(jù)都會丟失。
格式化MMC的步驟：

1. CPU 請求*復位 (STOP燈慢閃).
2. CPU需要*格式化（STOP燈慢閃）。
3. 把模式選擇開關選擇到MRES位置并保持九秒鐘左右直到停止燈常亮。
4. 需要在3秒內放開選擇開關然后把開關撥至MRES位置，在格式化過程中停止燈會閃爍。

如果按照如上操作不能格式化MMC卡，MMC卡有可能已經損壞。
注意:
如上方法僅僅適用于MMC卡內部存在的信息對于PLC無效的情況。

2.5 插入MMC卡的S7300 PLC不能正常調用SFC54程序塊？
ANSWER:
在新型的S7-300 CPU中SFC 54 "RD_DPRARM "已經被SFC 102 "RD_DPARA".所代替。
SFC 102 "RD_DPARA", 對比于舊的 SFC 54 "RD_DPARM" 是一個異步執(zhí)行的系統(tǒng)功能. 這意味著程序的執(zhí)行中會有多次的sfc的調用.
包含 SFC 54 "RD_DPARM" 的程序無法下載到使用MMC卡的PLC中. 因此需要用 SFC 102 "RD_DPARA" 替代SFC 54 "RD_DPARM"，并且針對異步執(zhí)行調整程序的邏輯.
下表為兩個功能塊的對比：

表 3: SFC 54 和 SFC 102的對比

2.6 采用MMC卡的S7300和C7613，635系列CPU是如何完成數(shù)據(jù)保持功能的？
ANSWER:
如下描述的數(shù)據(jù)保持功能對使用MMC卡的CPU有效，當PLC改變操作模式時數(shù)據(jù)塊，定時器計數(shù)器和中間變量的數(shù)據(jù)保持屬性。

數(shù)據(jù)塊:

• CPU 停止/運行 或者 電源 關/開

1. 保留數(shù)據(jù)塊中的內容在重啟和電源開/關時始終保留?？梢愿鶕?jù)工作存儲器允許的zui大限制將保持數(shù)據(jù)塊上載到工作存儲器。在 V2.0.12 和更高版本的 CPU 中，也支持非保持數(shù)據(jù)塊。每當執(zhí)行重新啟動或切斷電源然后再次打開時，都將使用非保持數(shù)據(jù)塊的初始值從裝載存儲器中初始化非保持數(shù)據(jù)塊。可以根據(jù)zui大工作存儲器的限制來裝載非保持數(shù)據(jù)塊和代碼塊。

2. 設置非保持數(shù)據(jù)塊操作為:
o 在數(shù)據(jù)塊的屬性中選擇"Non-Retain"
o 通過 SFC 82 "CREA-DBL"生成的數(shù)據(jù)塊. 在參數(shù)ATTRIB中BIT2 用來表明數(shù)據(jù)塊的保持屬性，1為不保持，0為保持.

• 內存復位(MRES)

1. 在裝載存儲器的內容將會復位為初始值
2. 在裝載存儲器內的塊不變，工作內存的數(shù)據(jù)復位為初始值.

• CPU 斷電 -> 插卡 -> 上電 -> 斷電 -> 插卡 -> 上電

1. 數(shù)據(jù)恢復為裝載存儲器的數(shù)值. 數(shù)值為從編程器下載到CPU的數(shù)值，或者使用SFC84寫入的數(shù)值。
2. 所有的塊都保持不變。在工作內存的數(shù)值被初始化。

Note:
如需要保持當前值, 可用SFC84保存數(shù)據(jù)在MMC卡內，注意MMC 卡只允許進行 100,000次寫訪問。

M區(qū)，計數(shù)器和定時器:
這些值可以在硬件組態(tài)內進行設定保持或者非保持： "Object properties CPU > remanence".

• CPU STOP/RUN 或者 電源OFF/ON
如果設定為保持，數(shù)據(jù)將會保留，否則會被初始化為0.
• 內存復位（MRES）
這些變量將會清零，不論設定為保持還是非保持。
• CPU Power OFF -> Remove MMC -> Power ON -> Power OFF -> Insert MMC -> Power ON
如果設置為保持則保留否則被初始化為0。

2.7 在數(shù)據(jù)塊的屬性中非保持是什么作用？
ANSWER:
在數(shù)據(jù)塊的屬性中非保持是在"General - Part 2" 標簽頁?？梢酝ㄟ^該選項進行保持或者非保持的設定。

圖6 頁面: 屬性 – 數(shù)據(jù)塊

2.8 如何將一些系統(tǒng)文件或是項目相關的文件存儲到MMC上？

ANSWER:
可以將任何與項目相關的文件存儲到MMC卡內.

步驟:
• 把MMC卡插入到PG中.
• 打開 SIMATIC-Manager.
• 選擇菜單 "File > S7-Memory Card > Open".
• 選擇菜單"PLC > Save to Memory Card ...".

圖7 SIMATIC Manager - S7 memory card

• 選擇需要保存的文件并使用 "-->" 鍵進行保存.

圖8 SIMATIC Manager - S7 memory card

• 如果需要刪除選擇的文件，使用"<--" 鍵.
• 點擊OK用來保存。
• 保存后的數(shù)據(jù)顯示在"S7 Memory Card"窗口.

圖9 存儲卡菜單

Note:
功能*于S7-300 的MMC卡和S7-400的Flash 卡。

2.9 如果STEP7項目完整地保存在MMC卡上，該選擇多大的MMC？
ANSWER:
為了選擇恰當?shù)腗MC卡，需要了解整個項目的大小，可以通過如下方法:
首先對的STEP 7 項目歸檔，"File > Archive".然后查看歸檔后的文件屬性（通過右鍵或者Alt+回車）

圖10 文件屬性

選擇"PLC > Module Information > Memory".可以看到已經使用的存儲卡大小.

圖11 裝載內存

需要把歸檔數(shù)據(jù)的大小和已經使用的進行相加，得到的結果做為選擇保存整個項目所需要的MMC卡的尺寸.

2.9 插入MMC卡的S7300 PLC進行了加密，但忘記了密碼，如何才能對MMC解密， 或刪除MMC卡上的密碼？
ANSWER:
如果忘記了在S7-300 CPU Protection屬性中所設定的密碼，那么只能夠采用Siemens的編程器PG上的讀卡槽或采用帶USB接口的讀卡器（USB prommer 6ES7792-0AA00-0XA0），選擇SIMATIC Manager界面下的菜單 File?S7 Memory Card?delete 選項刪除MMC卡上原有的內容，這樣MMC就可以作為一個未加密的空卡使用了，但無法對MMC卡進行解密，讀取MMC卡中的程序或數(shù)據(jù)。

關鍵詞
MMC ，斷電保持

ET200S 1 步進模板使用入門
ET200S 1 5V/204KHz 步進模板入門

1. 模板介紹

1.1 總覽
ET200S 1 步進模板輸出脈沖來控制步進電機 ，輸出脈沖的數(shù)量決定步進電機的運動距離，輸出脈沖的頻率決定步進電機的速度。
模板訂貨號: 6ES7138-4DC00-0AB0

1.2 模板參數(shù)


圖. 1: 步進電機模板

• 1 通道，可控制1個步進電機
• 數(shù)字量輸入的參考點開關
• 外部停止或者外部脈沖使能數(shù)字輸入
• 脈沖和方向信號時RS422的差分輸出模式
• zui大輸出頻率: 204kHZ
• zui大脈沖數(shù): 1048575
• 4 LED 狀態(tài)指示燈
• 2 操作模式：尋找參考點和增量模式

2. 模板接線


圖. 2: 步進模板接線圖

• 端子1和5：脈沖差分信號
• 端子4和8：差分輸出的方向信號
• 端子2和3：外部停止或者外部脈沖使能數(shù)字量輸入ID。(功能選擇見 4.2 )
• 端子6和7：數(shù)字量輸入?yún)⒖键c開關

3. 硬件配置
步進模板可以安裝在ET 200S接口模板或者 ET200S CPU后面。
本文使用 IM151-7 CPU 為例。

表 1: 軟件和硬件配置


圖. 3: ET200S 站的配置圖

4. 硬件和參數(shù)設置

4.1 硬件配置
1) 根據(jù)圖. 2 和圖. 3完成ET200S的接線
2) 打開STEP7，創(chuàng)建一個新項目，并插入一個S7-300站
3) 從硬件目錄中選擇IM151-7 CPU直接拖拽到站配置窗口

圖. 4: 插入IM151-7 CPU

4) 依次在4槽和5槽插入電源模板 PM-E DC24 和步進模塊

圖. 5: 硬件配置

4.2 模板參數(shù)配置


圖. 6: 步進模塊參數(shù)接口

4.2.1 模板參數(shù)說明
1) 組診斷：組診斷
2) 基準頻率：基準頻率，以Hz為單位，標識Fb
3) 增益 n: 增益系數(shù) n，值范圍 1-255. 此增益系數(shù)決定啟動/停止頻率 Fss，并且計算公式為： Fss=Fb×n
4) 時間 i: 時間系數(shù) i, 值范圍 1-255. 該時間系數(shù)以Hz/ms決定加速和減速，計算公式為: a = Fb ×R / (i×0.128 ms)
5)功能 DI: 數(shù)字量輸入DI 功能可選，可以被組態(tài)為外部脈沖輸入或者外部停止信號，缺省是外部脈沖且已使能。
6) 外部 Stop, 限位 Stop: 外部 stop, 信號類型停止開關. 接觸器觸點是常閉信號，以確保該接觸器信號，缺省是讀取常閉信號。

4.2.2 本文所例參數(shù)設置如下
本例參數(shù)配置見圖. 6.
1) 沒有激活組診斷
2) 基準頻率 4Hz
3) 乘法系數(shù) 1, 啟動/停止頻率 4Hz
4) 時間系數(shù) 1, 加速/ 減速 31.25 Hz/ms
5) 使能外部輸入脈沖
6) 外部輸入停止和限位信號為常閉類型

5. 編程

5.1 模板輸入/輸出地址分配
與其它ET200S功能塊類似，1STEP步進模板也通過直接讀寫I/O地址來對模板進行控制和訪問的。
反饋信號 (輸入), 占用 8 字節(jié). 如表 2 輸入地址分配所示。
控制信號 (輸出), 占用 8 字節(jié). 如表 3 輸出地址分配所示。
有關輸入和輸出變量分配的詳細信息請參閱 ET200S 位置控制和操作手冊。鏈接如下:
/cs/document/9260790?caller=view&lc=en-WW


表 2: 輸入地址分配


表 3: 輸出地址分配

5.2 項目例程
為了更好的實現(xiàn)按位，字節(jié)或字對模板進行讀寫，在梯形圖中使用MOVE指令接收輸入數(shù)據(jù)PIB272-PIB279 到MB10-MB17發(fā)送MB20-MB27到PQB272-PQB279，對1STEP模板的讀寫訪問均通過MB地址來進行。 
1STEP模板地址分配見圖. 5 


圖. 7: 例程編程

6. 模式描述和舉例

6.1 Search-for-reference-point 模式
通過執(zhí)行search-for-reference-point 模式來同步軸, 即.在機械零位和電氣零位之間創(chuàng)建連接關系。 

6.1.1 Search-for-reference-point 模式
Mode=1
參考點按照常開信號訪問
搜尋參考點輸出頻率 Fss 和 Fa。
Fss 啟動停止頻率，見章節(jié) 4.2.1相關描述。
Fa 輸出頻率: Fa = Fb ×G × R
Fb: 基準頻率. 在1STEP 模板參數(shù)中設置。 見章節(jié) 4.2.1相關描述。
增益 G: 增益系數(shù) G. 值范圍: 1-255, 參見模板輸出地址字節(jié): 0。
減少 R：減少系數(shù) R. 模板輸出地址字節(jié)4的第7位信號，參見表 3.模板輸出地址4.7=0, R=1. 模板輸出地址 4.7=0, R=0.1.


圖. 8: 搜尋參考點

6.1.2 search-for-reference-point模式例程
本例模式見圖. 8, viz. 搜尋 CW 方向.

1. 通過變量表寫輸出控制變量：
    
   圖. 9: 參考點模式控制變量
   
   1) M24.0=1 search-for-reference-point 模式 = 1
   2) M25.0=1, M25.1=1: 因為之前的模板參數(shù)配置中的限位開關是常閉輸入模式，在軟件限位信號觸發(fā)前為信號輸入?yún)⒁娬鹿?jié) 4.2.2.
   3) M25.2=0: 沒有激活軟件脈沖使能信號，因之前的模板參數(shù)配置中DI已經作為外部脈沖信號使能，內部軟件脈沖使能信號在此時不會使用，參見章節(jié) 4.2.2.
   4) 置位M24.2, 然后復位M24.4 (下降沿有效), 啟動search-for-reference-point模式. 輸出脈沖頻率為 Fa.
   5) MB20=1, M24.7=0: 增益系數(shù) G = 1, 減少系數(shù) R = 1, 頻率 ：
   Fa = Fb ×G × R=4Hz×1×1=4Hz。