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西門(mén)子6AV21003AA030AE5 西門(mén)子6AV21003AA030AE5 

6AV2100-3AA03-0AE5

SIMATIC WinCC 基礎(chǔ) V13 SP1 升級(jí) V11..V12-> V13 SP1 oder V11..V12 combo->V13 SP1 combo; 工程組態(tài)軟件 im TIA-Portal;浮動(dòng)許可證; SW 和 文檔 auf DVD;許可證密鑰 auf U 盤(pán);Klasse A; 6-sprachig(de,en,fr,sp,it,cn); 可運(yùn)行 unter Windows 7(32 位,64 位), Windows 8.1(64 位), WinSrvr 2012 R2(64 位); zur 項(xiàng)目組態(tài) von SIMATIC 精簡(jiǎn)面板

公司名稱(chēng)：上海朔川電氣設(shè)備有限公司

聯(lián) 系 人：吉夢(mèng)琪

：

地址：上海市金山區(qū)涇波路129號(hào)

信譽(yù)*，客戶(hù)*是公司成立之初所確立的宗旨，在公司的嚴(yán)格要求和員工們不折不扣地貫徹執(zhí)行下發(fā)展延續(xù)至今。“假一罰十”一直是我公司的主動(dòng)承諾。
承諾一：1、保證全新*

承諾二：2、保證安全準(zhǔn)時(shí)發(fā)貨
承諾三：3、保證售后服務(wù)質(zhì)量
流程一：1、客戶(hù)確認(rèn)所需采購(gòu)產(chǎn)品型號(hào)
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流程五：5、客戶(hù)收到合同查閱同意后蓋章回傳并按照合同銷(xiāo)售額匯款到公司開(kāi)戶(hù)行
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1本例功能介紹

在本例中將介紹S7-300C 中集成的計(jì)數(shù)功能及作業(yè)功能。

2示例系統(tǒng)的體系結(jié)構(gòu)

圖 1 本例中選用一個(gè)S7-300 CPU314C-2DP, 并插入MMC 卡

3 本例所用的設(shè)備

3．1所用軟件
STEP7 V5.4
3．2所用硬件
1、 一個(gè)S7-300 CPU314C-2DP
2、帶有CP5611 的 Field PG 710
3、512K MMC 卡

4 組態(tài)高速計(jì)數(shù)器參數(shù)
打開(kāi)STEP7，新建一個(gè)項(xiàng)目，名稱(chēng)為counter（圖2），在項(xiàng)目中插入一個(gè)S7-300 站（圖3）。打開(kāi)硬件組態(tài)，依次插入機(jī)架和CPU314C-2DP，雙擊子槽2.4“Count”進(jìn)入組態(tài)畫(huà)面（圖4）。

圖2 新建項(xiàng)目

圖3 插入S7-300站

圖4 插入CPU314C-2DP后雙擊“Count”打開(kāi)組態(tài)畫(huà)面

4.1 操作模式
S7-300C 集成高速計(jì)數(shù)器功能, 以314C 為例, 集成4 路*獨(dú)立60kHz的高速計(jì)數(shù)器。計(jì)數(shù)模式可分為：
1、連續(xù)計(jì)數(shù)--計(jì)到上*跳到下限從新開(kāi)始。
2、一次計(jì)數(shù)--計(jì)到上*跳到下限等待新的觸發(fā)。
3、周期計(jì)數(shù)--從裝載值開(kāi)始計(jì)數(shù), 到可設(shè)置上*跳到裝載值從新計(jì)數(shù)。

圖 5 操作模式

4.2 控制參數(shù)的設(shè)置
1、主計(jì)數(shù)方向可分上/下計(jì)數(shù)
2、門(mén)功能--只有在門(mén)打開(kāi)時(shí)計(jì)數(shù)值才有效
1) 取消計(jì)數(shù)--門(mén)再次打開(kāi)時(shí)計(jì)數(shù)值清零
2) 停止計(jì)數(shù)--門(mén)再次打開(kāi)時(shí)計(jì)數(shù)從上次計(jì)數(shù)值開(kāi)始計(jì)數(shù)
3、開(kāi)始/停止值--周期計(jì)數(shù)時(shí)上限值
4、比較值--用于產(chǎn)生中斷
5、滯后值— 可防止臨界時(shí)產(chǎn)生的擾動(dòng)

圖6 操作參數(shù)

4.3 輸入/輸出的設(shè)置
1、輸入--1) 脈沖信號(hào), 2) 硬件門(mén), 3) 計(jì)數(shù)方向, 硬件門(mén)可使計(jì)數(shù)值更加精確
2、輸出--1) 設(shè)置比較器用于觸發(fā)快速輸出 2) 可設(shè)置輸出點(diǎn)脈沖時(shí)間

圖7 輸入輸出設(shè)置

4.4 中斷設(shè)置
產(chǎn)生中斷調(diào)用OB40(必須在basic parameters 選擇中斷或診斷+中斷)。

圖8 基本參數(shù)選擇中斷

中斷可選擇：
1、硬件門(mén)開(kāi)中斷 2、硬件門(mén)關(guān)中斷 3、接近比較值中斷4、超上限中斷 5、超下限中斷。

圖 9 硬件中斷

5 接線(xiàn)
示例使用的是通道0，參考下面的針腳定義接線(xiàn)。

圖10 針腳分配

DI+1.4 為鎖存觸發(fā)點(diǎn)，D0+0.0 為比較輸出。

6 編程
在編程界面左側(cè)的庫(kù)文件中找到系統(tǒng)函數(shù)塊SFB47，并在OB1中調(diào)用。

圖11 功能塊所在位置

圖12 程序

圖13 "Count"子槽的地址

計(jì)數(shù)值可在背景數(shù)據(jù)塊DB20.DBD14 中讀出，如果鎖存觸發(fā)，DB20.DBD14 中的值將存在DB20.DBD18 中。
清計(jì)數(shù)器值有兩種方法：
1：在參數(shù)設(shè)置中“Gate function”選“Cancel count” 軟件門(mén)為0，再為1 時(shí)，DB20.DBD14 中值將清零，
2：利用寫(xiě)“Job”的方式
在上例中，寫(xiě)計(jì)數(shù)值的任務(wù)號(hào)為1，裝載于DB20.DBW6 中，把需要寫(xiě)的值寫(xiě)于DB20.DBD8 中，M1.2 的上升沿即可。

更多關(guān)于CPU31xC的技術(shù)功能的信息請(qǐng)參考“SIMATIC S7-300 CPU31xC技術(shù)功能操作手冊(cè)”下載鏈接：

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關(guān)鍵詞
S7-300C、高速計(jì)數(shù)器1 FM352-5高速布爾處理器簡(jiǎn)介

FM352-5是一種現(xiàn)場(chǎng)可編程門(mén)陣列FPGA，F(xiàn)PGA包括輸入、輸出以及邏輯單元等可編輯元件用來(lái)實(shí)現(xiàn)一些基本的邏輯門(mén)電路, 如圖1所示：

圖1 FPGA 內(nèi)部架構(gòu)

通過(guò)編程，這些邏輯單元被分配一些如與、或、非、置位/復(fù)位等功能，系統(tǒng)設(shè)計(jì)師可以根據(jù)需要通過(guò)連接FPGA內(nèi)部的邏輯單元和邏輯功能，就好像連接一個(gè)電路試驗(yàn)板，完成所需要的特定功能。zui終程序?qū)⒊蔀橥ㄟ^(guò)連接邏輯單元形式的硬件結(jié)構(gòu)的一部分，這些硬件結(jié)構(gòu)的程序組件好像通過(guò)連接的繼電器控制回路一樣并行執(zhí)行，響應(yīng)快速并且響應(yīng)時(shí)間基于常數(shù)，F(xiàn)M352-5的掃描周期固定為1цs。
FM352-5模塊高速處理數(shù)字量輸入、輸出信號(hào)以及編碼器信號(hào)，從讀入數(shù)字量輸入信號(hào)、CPU程序處理到信號(hào)的輸出zui小周期不到10цs，適合邏輯簡(jiǎn)單、要求快速響應(yīng)的應(yīng)用如速度測(cè)量、脈寬調(diào)制（zui小20цs可調(diào)）輸出等。由于FM352-5是布爾處理器，所以只能對(duì)布爾、字節(jié)、字、雙字等信號(hào)進(jìn)行處理，而不能處理浮點(diǎn)信號(hào)。

2 FM352-5工作方式
FM352-5具有獨(dú)立的處理能力，安裝方式靈活，可以安裝于S7-300 PLC*機(jī)架、分布式I/O ET200M中（可以是非西門(mén)子主站）、也可以獨(dú)立安裝。如圖2所示：

圖2 FM352-5的安裝形式

獨(dú)立安裝時(shí)通過(guò)模塊集成的輸入、輸出信號(hào)對(duì)受控設(shè)備進(jìn)行操作并讀出反饋狀態(tài)，由于沒(méi)有額外的通信接口而不能通過(guò)人機(jī)界面進(jìn)行操作。安裝于S7-300 *機(jī)架中，CPU與FM352-5數(shù)據(jù)交換過(guò)程如圖3所示：

圖3 CPU與FM352-5數(shù)據(jù)交換示意圖

FM352-5模塊通過(guò)集成的輸入接口接收編碼器信號(hào)和數(shù)字量輸入信號(hào)，通過(guò)背板通信總線(xiàn)接收CPU發(fā)送的命令信號(hào)（圖中為輸出緩存，如果FM352-5獨(dú)立安裝，只能通過(guò)集成的接口接收輸入信號(hào)），經(jīng)過(guò)FPGA(現(xiàn)場(chǎng)可編程門(mén)陣列)處理后直接通過(guò)模塊集成的輸出點(diǎn)輸出，運(yùn)算數(shù)據(jù)也可以通過(guò)輸入緩存作為狀態(tài)信號(hào)反饋到CPU。CPU與FM352-5間的通信數(shù)據(jù)經(jīng)過(guò)接口函數(shù)塊的處理后進(jìn)入CPU的用戶(hù)數(shù)據(jù)區(qū)，F(xiàn)M352-5與CPU之間的數(shù)據(jù)交換也可以通過(guò)FM352-5的邏輯地址區(qū)直接通信。
普通CPU程序執(zhí)行是以串行掃描的，F(xiàn)M352-5程序執(zhí)行則是以并行掃描的，保證程序執(zhí)行的快速性，由于程序從左到右并行執(zhí)行，在不同程序行中對(duì)由同一信號(hào)產(chǎn)生的邏輯結(jié)果處理時(shí)，可能導(dǎo)致邏輯的先后次序錯(cuò)誤，F(xiàn)M352-5使用連接器和多相時(shí)鐘的技術(shù)使具有競(jìng)爭(zhēng)條件的時(shí)序延遲，保證信號(hào)的正確性。連接器的使用規(guī)則如下：
? 如果連接器的觸點(diǎn)在它的輸出線(xiàn)圈以前引用，那么觸點(diǎn)的值將取決于上個(gè)掃描結(jié)果。
? 如果連接器的觸點(diǎn)在它的輸出線(xiàn)圈以后引用，那么觸點(diǎn)的值將取決于當(dāng)前掃描結(jié)果。
連接的使用如圖4所示：

圖4 FM352-5連接的使用

連接器使用的方式相當(dāng)于中間變量，使用梯形圖編寫(xiě)的FM352-5程序存儲(chǔ)于一個(gè)FB塊中，所有的變量使用在FB塊中定義的形參，連接器變量使用固定的形參格式
＃Conn.arrXcon，在圖2程序段1的程序中，連接器＃Conn.arrXcon[8]和＃Conn.arrXcon[9] 的觸點(diǎn)信號(hào)在輸出線(xiàn)圈＃Conn.arrXcon[8]以前引用，所以它們的值將取自線(xiàn)圈上個(gè)掃描結(jié)果。在程序段4的程序中，連接器＃Conn.arrXcon[8]和＃Conn.arrXcon[9]的觸點(diǎn)信號(hào)在它的輸出線(xiàn)圈＃Conn.arrXcon[8]以后引用，所以它們的值將取自線(xiàn)圈當(dāng)前掃描結(jié)果。如果在不同程序段相對(duì)于連接器使用具有保持功能的指令塊如計(jì)數(shù)器、定時(shí)器、RS觸發(fā)器、沿檢測(cè)、位移寄存器等時(shí)（參考表8），模塊通過(guò)多相時(shí)鐘管理這些指令塊正確的時(shí)序，例子程序如圖5所示：

圖5 保持功能塊的多相定時(shí)

在程序段1中，連接器＃Conn.arrXcon[2] 的觸點(diǎn)信號(hào)在它的輸出線(xiàn)圈前引用，它的值將取自線(xiàn)圈上個(gè)掃描結(jié)果，所以RS觸發(fā)器＃FF.ThirdFF被看作相序1，在程序段2中，RS觸發(fā)器＃FF.MoreFFs[0] 相序?yàn)?，＃FF.MoreFFs[1] 相序?yàn)?，連接器線(xiàn)圈
＃Conn.arrXcon[2]在相序1后輸出。在程序段3中，通過(guò)連接器觸點(diǎn)＃Conn.arrXcon[2]將RS觸發(fā)器＃FF.MoreFFs[2]連接到程序段2的相序1后，同樣被看作為相序2，程序段3相當(dāng)于程序段2的擴(kuò)展部分，這樣程序執(zhí)行相序圖（順序）如圖6所示：

圖6 12相序定時(shí)和I/O時(shí)序圖

從圖4中可以看到，＃FF.MoreFFs[0]為相序1zui先執(zhí)行，＃FF.MoreFFs[2]和＃FF.MoreFFs[1] 同為相序2被同時(shí)執(zhí)行。每一個(gè)程序段中zui多可以串連11個(gè)（相序）具有保持功能的指令塊，第十二個(gè)相序作為輸出，如果利用連接器擴(kuò)展，如圖5中程序段2和程序段3中zui多只能連接11個(gè)指令塊，否則編譯時(shí)報(bào)錯(cuò)。利用12相序的處理方式也保證FM352-5并行處理的穩(wěn)定性——程序的執(zhí)行周期固定為1цs。

3 輸入輸出端子接線(xiàn)
FM352-5集成zui多15個(gè)數(shù)字輸入，8個(gè)數(shù)字輸出和一路編碼器輸入信號(hào)。輸入輸出端子的定義參考表1所示：
表1 FM352-5輸入輸出端子定義

注1：
訂貨號(hào)為FM352-5AH00-0AE0模塊，管腳10為2M，作為2區(qū)輸入輸出電路公共端。
訂貨號(hào)為FM352-5AH10-0AE0模塊，管腳10為2L+，作為2區(qū)輸入輸出電路電源端。
注2：
訂貨號(hào)為FM352-5AH00-0AE0模塊帶有漏型（NPN）輸出。
訂貨號(hào)為FM352-5AH10-0AE0模塊帶有源型（PNP）輸出。
根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)信號(hào)和工藝的要求選擇漏型或者源型輸出的FM352-5模塊，漏型比源型輸出的響應(yīng)頻率高。

編碼器的端子定義參考表2所示：

表2 編碼器的端子定義

FM352-5模塊可以連接下列類(lèi)型的編碼器：
• 5V RS422對(duì)稱(chēng)脈沖串增量型編碼器
• 24V非對(duì)稱(chēng)脈沖增量型編碼器
• 具有同步串行接口SSI的型值編碼器，模塊具有Master或Listen接口
通過(guò)模塊的硬件配置選擇連接編碼器的類(lèi)型，同時(shí)只能連接一個(gè)編碼器。編碼器的使用將占用對(duì)應(yīng)的輸入信號(hào)，例如，連接24V增量型編碼器時(shí)I9、I10、I11被占用。如果沒(méi)有連接編碼器，接收編碼器信號(hào)的端子可以作為數(shù)字量輸入信號(hào)，zui多15個(gè)數(shù)字輸入，其中包括3個(gè)差分輸入信號(hào)I12、I13和I14。