国产强伦姧在线观看无码,中文字幕99久久亚洲精品,国产精品乱码在线观看,色桃花亚洲天堂视频久久,日韩精品无码观看视频免费

西門子6AV21030XA030AA5 西門子6AV21030XA030AA5 

、

公司名稱：上海朔川電氣設備有限公司

聯 系 人：吉夢琪

：

地址：上海市金山區(qū)涇波路129號

信譽*，客戶*是公司成立之初所確立的宗旨，在公司的嚴格要求和員工們不折不扣地貫徹執(zhí)行下發(fā)展延續(xù)至今。“假一罰十”一直是我公司的主動承諾。
承諾一：1、保證全新*

承諾二：2、保證安全準時發(fā)貨
承諾三：3、保證售后服務質量
流程一：1、客戶確認所需采購產品型號
流程二：2、我方會根據詢價單型號查詢價格以及貨期，擬一份詳細正規(guī)報價單
流程三：3，客戶收到報價單并確認型號無誤后訂購產品
流程四：4、報價單負責人根據客戶提供型號以及數量擬份銷售合同
流程五：5、客戶收到合同查閱同意后蓋章回傳并按照合同銷售額匯款到公司開戶行
流程六：6、我公司財務查到款后，業(yè)務員安排發(fā)貨并通知客戶跟蹤運單 

您隨口的一問多少錢，我就立馬放下筷子趕緊回話。

您隨口的一句有沒有現貨，我就立馬進去系統(tǒng)拼命地找。

您隨口問了問能優(yōu)惠不？我就到處想辦法。

您很隨便，我卻很當真；您不知道我的回答，只為得到您的滿意..……

只因為我和您不止是客戶的關系，而是把您當我的朋友，在全力以赴做到我能做到的

您的選擇您的支持是我zui大的動力！ ————致我親愛的客戶（好朋友）

產品簡述：質保一年，一年內因產品質量問題免費更新產品不收取任何費用

哪里有賣    要多少錢  哪里有   哪里能買到   要在哪里買   在哪里有賣的   價格，參數，型號，哪家便宜，比較便宜，哪里有，銷售，訂貨號，多少錢？哪家價格好？ 廠家，性能，優(yōu)點，包裝，用途，售后服務!哪里有賣 代理商  總代理商

1 PROFINET 等時模式介紹

1.1 簡介
標準的PROFINET IO分布式自動化結構中包含多數處理周期，參考圖 1 標準的PROFINET IO分布式結構，且這些處理周期不同步：

圖 1 標準的PROFINET IO分布式結構

這些處理周期包括：

• 讀取輸入信號的 I/O 子模塊的周期 (T1)
• ET 200 背板總線的周期（T2、T6）
• PROFINET IO周期（T3 和 T5）
• CPU 上的程序執(zhí)行周期 (T4)
• I/O 子模塊的信號輸出周期 (T7)

輸入信號在該過程中被檢測并在用戶程序中進行處理；相應的響應與輸出組件互連。各個周期形成了一個順序，而過程響應時間在非同步周期中可能會產生巨大波動。
周期 T2 到 T6 的長度主要取決于中斷、診斷服務等非周期性元素以及用戶程序的非周期性數據（數據記錄）。不帶等時屬性的異步元素致使過程響應時間的不確定。
循環(huán)中斷（例如 OB35）處于激活狀態(tài)時，將始終以相同的時間間隔來執(zhí)行用戶程序。因此，用戶程序和 I/O 數據采集只能在某些條件下進行同步。
PROFINET系統(tǒng)提供了一個可靠的基本時鐘。“Isochronous mode”（等時模式）系統(tǒng)屬性在 SIMATIC 系統(tǒng)中啟用了恒定的周期時間，SIMATIC 系統(tǒng)在總線系統(tǒng)上進行了嚴格地確定。“Isochronous mode”（等時模式）系統(tǒng)屬性將 SIMATIC 自動化解決方案與等距離 PROFINET IRT相結合。也就是說：

• 讀取輸入數據時與 IRT 周期保持同步；同時讀取所有的輸入數據。
• 處理 I/O 數據的用戶程序通過同步周期中斷 OB（即 OB61 到 OB64）與 IRT的周期TDC同步。
• 數據輸出與IRT周期保持同步；所有的輸出數據同時生效。
• 傳輸所有輸入和輸出數據時保持*性。也就是說，過程映像的所有數據在邏輯上相關聯，并且均基于相同的定時。

將 I/O讀取周期的開頭提前（提前的時間為偏移時間 Ti），以使所有的輸入數據可供在下一個IRT周期開始時在 PN子網中傳輸。該偏移時間 Ti可由用戶進行組態(tài)，也可在 STEP 7中自動確定。
PROFINET通過PN子網將輸入數據傳輸至 IO控制器。調用同步周期中斷 OB（OB61、OB62、OB63 或 OB64）。同步周期中斷 OB中的用戶程序決定過程響應，并及時提供輸出數據供下一個 IRT周期開始時使用。IRT周期的長度可在 STEP 7 中自動定義，也可由用戶進行定義。
即時提供輸出數據供下一個 IRT周期開始時使用。在等時運行（即與時間 To同步）的方式下，通過PN子網將數據傳輸至IO設備并傳送至過程。
結果結果過程響應時間：從“Ti + TDC + To”至“Ti + (2 x TDC) + To”，即對應從輸入終端到輸出終端的傳輸。具有典型響應時間的等時模式時序圖，參考圖 2 等時模式處理。

圖 2 等時模式處理

Step7系統(tǒng)會自動設置相同的Ti和To，這樣可以同時捕獲輸入信號和輸出*性的輸出信號。等時模式具有如下優(yōu)點：

• 當檢測值的獲取需要同步時，運動必須協(xié)調，處理響應必須定義和同時發(fā)生
• 同時獲取信號用于過程處理，檢測和運動控制

對于PROFINET IO，分布式同步等時模式，可以與非同步模式的I / O可以混合在一個IO控制器上使用。

對于IRT high performance的詳細信息，請參考西門子站下載中心的相關文檔《PROFINET IRT High performance使用入門》，具體鏈接如下：
79573556。

對于支持等時模式的IO控制器和IO設備，請參考西門子站相關的FAQ:
44383954。

2 PROFINET IRT High Performance組態(tài)

2.1 示例組態(tài)
使用一個例子來描述PROFINET IRT等時模式，如圖 3 PROFINET IO系統(tǒng)網絡組態(tài)。

圖 3 PROFINET IO系統(tǒng)網絡組態(tài)

IO控制器使用CPU319-3PN/DP v3.2，其中端口1連接SCALANCE X204IRT v4換機端口1，換機的兩個端口2和端口3分別連接ET200S IM151-3PN HS v3.0 (6ES7 151-3BA60-0AB0)的端口1上，其中ET200S IM151-3PNHS的端口2連接另外一臺ET200S IM151-3PN v7.0(6ES7 151-3BA23-0AB0)。在同步域內，所有設備都必須支持IRT，即集成ERTEC控制器。同步域內的設備采用IRT的等時模式，同步域外的設備采用RT通訊方式
在Step7中對其進行硬件組態(tài)，圖 4 硬件組態(tài)。根據實際的設備名稱設置設備名，參考圖 3 PROFINET IO系統(tǒng)網絡組態(tài)。

圖 4 硬件組態(tài)

點擊總線”Ethernet(1):PROFINET-IO-System(100)”總線，右鍵彈出菜單選擇“PROFINET IO Topology…”，彈出拓撲編輯器對話框。點擊“Graphic View”標簽頁，根據實際的端口連接對PROFINET IO網絡進行組態(tài)。參考圖 5 編輯拓撲信息。

圖 5 編輯拓撲信息

然后再次點擊總線”Ethernet(1):PROFINET-IO-System(100)”總線，右鍵彈出菜單選擇“PROFINET IO Domain Management…”，彈出同步域管理對話框，雙擊“SIMATIC 300(1)/PN-IO”，即IO控制器CPU319-3PN/DP，彈出設備屬性對話框，在同步角色中選擇“Sync master”，設置為同步時鐘主站。參考圖 6 設置同步時鐘主站。

圖 6 設置同步時鐘主站

然后配合“Ctrl”鍵，通過鼠標選中除了IM151-3PN的其它IO設備，點擊“Device Properties”按鈕，設置所選中的IM151-3PNHS以及SCALANCE X204IRT換機設置同步時鐘從站，并選擇IRT Option為“High performance”。參考圖 7 設置同步時鐘從站和high performance。

圖 7 設置同步時鐘從站和high performance

設置完畢后的同步域管理對話框，參考圖 8 同步域管理對話框。設置發(fā)送時鐘Send clock為1.0ms，該時間就是等距的通信周期TDC。

圖 8 同步域管理對話框

點擊對話框中的“Details…”按鈕，彈出同步域詳細信息，其中黃色部分為CPU端口（發(fā)送或接收）的IRT預留帶寬部分，IRT high performance數據在這部分預留的時間段內進行傳輸，亮綠色為CPU端口（發(fā)送或接收）的RT預留帶寬部分。其它暗綠色部分為開放的帶寬，允許TCP/IP等或其它的RT數據通信。點擊OK結束設置。參考圖 9 同步域詳細信息。

圖 9 同步域詳細信息

雙擊總線”Ethernet(1):PROFINET-IO-System(100)”總線，彈出PROFINET IO系統(tǒng)屬性對話框，在Update Time頁，對于RT設備可以根據實際的需求設置刷新時間，而對于IRT設備在等時模式時需要與發(fā)送時鐘的周期*，即1.0ms。如下圖 10 PROFINET IO系統(tǒng)屬性。

圖 10 PROFINET IO系統(tǒng)屬性

然后雙擊CPU，彈出CPU319屬性對話框，選擇“Synchronous Cycle Interrupts”標簽頁，點擊“IO system no.”選擇PROFINET IO總線的標號100。參考圖 11 同步周期中斷。

圖 11 同步周期中斷

點擊該頁面中的“Details”按鈕，設置過程映像分區(qū)為“1”。注：CPU319只支持過程映像分區(qū)1。參考圖 12 OB61的詳細設置。

圖 12 OB61的詳細設置

對于參與等時同步的分布式IO，例如ET200s IM151-3PN HS，雙擊該設備硬件組態(tài)的PN-IO插槽，彈出該槽PN-IO屬性。分配IO設備的等時模式為OB61。參考圖 13 PN-IO的詳細設置。ET200s IM151-3PN HS1也采用同樣的設置，其它選項保持默認即可。其中可見Ti和To的時間已被自動計算。

圖 13 PN-IO的詳細設置

點擊該頁面的“Isochronous Mode Modules/Submodules”按鈕，可以查看和設置使用等時模式的模塊。參考圖 14 等時模式模塊。

圖 14 等時模式模塊

此時在硬件組態(tài)中雙擊模塊，例如4DI DC24v HF，參考圖 14 等時模式模塊，可以看見相應的參數已經被自動修改以適應等時模式。參考圖 15 過程映像區(qū)，該模塊的過程映像區(qū)已經被設置為PIP1，即分區(qū)1。參考圖 16 模塊參數，輸入延遲為0.1ms。

圖 15 過程映像區(qū)

圖 16 模塊參數

對于模塊的地址區(qū)應在CPU的過程映像區(qū)內，如果等時的模塊超出了CPU的過程映像區(qū)的范圍，那么可以修改模塊的地址區(qū)到CPU的過程影響區(qū)內，參考圖 15 過程映像區(qū)。也可以增加CPU的過程映像區(qū)的范圍以包含超出的地址區(qū)間，參考圖 17 CPU的屬性。

圖 17 CPU的屬性

zui后右鍵點擊CPU，彈出菜單選擇“PROFINET IO Isochronous mode”，彈出等時模式對話框，其中詳細說明等時模式相關的時間。其中Application cycle =Data cycle=send clock=1.0ms，OB61的延遲時間delay time=30us，以及模塊的 Ti和To時間全部自動計算。參考圖 18 等時模式。

圖 18 等時模式

保存編譯項目下載到PLC中進行PROFINET IO通訊，具體組態(tài)PROFINET IO通訊的詳細信息請參考網上課堂的下載中心的鏈接 72325620。

然后，在Step7的SIMATIC Manager中插入并打開OB61，編寫如下程序。

CALL "UPDAT_PI" //SFC26
PART :=B#16#1
RET_VAL:=MW0
FLADDR :=MW2

A I 0.0
= Q 0.0
= Q 1.0

CALL "UPDAT_PO" //SFC27
PART :=B#16#1
RET_VAL:=MW3
FLADDR :=MW4

首先調用SFC26，刷新過程映像分區(qū)1的輸入地址區(qū)，即讀入輸入信息。然后，是同步程序，如果I0.0為1，那么Q0.0和Q0.1為1。zui后調用SFC27，刷新為過程映像分區(qū)1的輸出地址區(qū)，即同步輸出Q0.0和Q0.1。

關鍵詞
PROFINET IO, IRT, *性能，等時模式ET200S 1 步進模板使用入門

ET200S 1 5V/204KHz 步進模板入門

1. 模板介紹

1.1 總覽
ET200S 1 步進模板輸出脈沖來控制步進電機 ，輸出脈沖的數量決定步進電機的運動距離，輸出脈沖的頻率決定步進電機的速度。
模板訂貨號: 6ES7138-4DC00-0AB0

1.2 模板參數


圖. 1: 步進電機模板

• 1 通道，可控制1個步進電機
• 數字量輸入的參考點開關
• 外部停止或者外部脈沖使能數字輸入
• 脈沖和方向信號時RS422的差分輸出模式
• zui大輸出頻率: 204kHZ
• zui大脈沖數: 1048575
• 4 LED 狀態(tài)指示燈
• 2 操作模式：尋找參考點和增量模式

2. 模板接線


圖. 2: 步進模板接線圖

• 端子1和5：脈沖差分信號
• 端子4和8：差分輸出的方向信號
• 端子2和3：外部停止或者外部脈沖使能數字量輸入ID。(功能選擇見 4.2 )
• 端子6和7：數字量輸入參考點開關

3. 硬件配置
步進模板可以安裝在ET 200S接口模板或者 ET200S CPU后面。
本文使用 IM151-7 CPU 為例。

表 1: 軟件和硬件配置


圖. 3: ET200S 站的配置圖

4. 硬件和參數設置

4.1 硬件配置
1) 根據圖. 2 和圖. 3完成ET200S的接線
2) 打開STEP7，創(chuàng)建一個新項目，并插入一個S7-300站
3) 從硬件目錄中選擇IM151-7 CPU直接拖拽到站配置窗口

圖. 4: 插入IM151-7 CPU

4) 依次在4槽和5槽插入電源模板 PM-E DC24 和步進模塊

圖. 5: 硬件配置

4.2 模板參數配置


圖. 6: 步進模塊參數接口

4.2.1 模板參數說明
1) 組診斷：組診斷
2) 基準頻率：基準頻率，以Hz為單位，標識Fb
3) 增益 n: 增益系數 n，值范圍 1-255. 此增益系數決定啟動/停止頻率 Fss，并且計算公式為： Fss=Fb×n
4) 時間 i: 時間系數 i, 值范圍 1-255. 該時間系數以Hz/ms決定加速和減速，計算公式為: a = Fb ×R / (i×0.128 ms)
5)功能 DI: 數字量輸入DI 功能可選，可以被組態(tài)為外部脈沖輸入或者外部停止信號，缺省是外部脈沖且已使能。
6) 外部 Stop, 限位 Stop: 外部 stop, 信號類型停止開關. 接觸器觸點是常閉信號，以確保該接觸器信號，缺省是讀取常閉信號。

4.2.2 本文所例參數設置如下
本例參數配置見圖. 6.
1) 沒有激活組診斷
2) 基準頻率 4Hz
3) 乘法系數 1, 啟動/停止頻率 4Hz
4) 時間系數 1, 加速/ 減速 31.25 Hz/ms
5) 使能外部輸入脈沖
6) 外部輸入停止和限位信號為常閉類型

5. 編程

5.1 模板輸入/輸出地址分配
與其它ET200S功能塊類似，1STEP步進模板也通過直接讀寫I/O地址來對模板進行控制和訪問的。
反饋信號 (輸入), 占用 8 字節(jié). 如表 2 輸入地址分配所示。
控制信號 (輸出), 占用 8 字節(jié). 如表 3 輸出地址分配所示。
有關輸入和輸出變量分配的詳細信息請參閱 ET200S 位置控制和操作手冊。鏈接如下:
/cs/document/9260790?caller=view&lc=en-WW


表 2: 輸入地址分配


表 3: 輸出地址分配

5.2 項目例程
為了更好的實現按位，字節(jié)或字對模板進行讀寫，在梯形圖中使用MOVE指令接收輸入數據PIB272-PIB279 到MB10-MB17發(fā)送MB20-MB27到PQB272-PQB279，對1STEP模板的讀寫訪問均通過MB地址來進行。 
1STEP模板地址分配見圖. 5 


圖. 7: 例程編程

6. 模式描述和舉例

6.1 Search-for-reference-point 模式
通過執(zhí)行search-for-reference-point 模式來同步軸, 即.在機械零位和電氣零位之間創(chuàng)建連接關系。 

6.1.1 Search-for-reference-point 模式
Mode=1
參考點按照常開信號訪問
搜尋參考點輸出頻率 Fss 和 Fa。
Fss 啟動停止頻率，見章節(jié) 4.2.1相關描述。
Fa 輸出頻率: Fa = Fb ×G × R
Fb: 基準頻率. 在1STEP 模板參數中設置。 見章節(jié) 4.2.1相關描述。
增益 G: 增益系數 G. 值范圍: 1-255, 參見模板輸出地址字節(jié): 0。
減少 R：減少系數 R. 模板輸出地址字節(jié)4的第7位信號，參見表 3.模板輸出地址4.7=0, R=1. 模板輸出地址 4.7=0, R=0.1.


圖. 8: 搜尋參考點

6.1.2 search-for-reference-point模式例程
本例模式見圖. 8, viz. 搜尋 CW 方向.

1. 通過變量表寫輸出控制變量：
    
   圖. 9: 參考點模式控制變量
   
   1) M24.0=1 search-for-reference-point 模式 = 1
   2) M25.0=1, M25.1=1: 因為之前的模板參數配置中的限位開關是常閉輸入模式，在軟件限位信號觸發(fā)前為信號輸入參見章節(jié) 4.2.2.
   3) M25.2=0: 沒有激活軟件脈沖使能信號，因之前的模板參數配置中DI已經作為外部脈沖信號使能，內部軟件脈沖使能信號在此時不會使用，參見章節(jié) 4.2.2.
   4) 置位M24.2, 然后復位M24.4 (下降沿有效), 啟動search-for-reference-point模式. 輸出脈沖頻率為 Fa.
   5) MB20=1, M24.7=0: 增益系數 G = 1, 減少系數 R = 1, 頻率 ：
   Fa = Fb ×G × R=4Hz×1×1=4Hz。
    
2. 通過變量表讀輸入狀態(tài)：
   
   圖. 10: 參考點模式變量表
   
   1) M15.2=1: 觸發(fā)外部脈沖使能信號
   2) M15.0 = 1: 驅動使能
   3) 之后 search-for-reference point啟動,  M14.0=1 位置被激活,  M15.7=1 位置被執(zhí)行. 等待參考點開關信號 M15.1.
   4) M15.1=1: 參考點信號到達, 尋找參考點已完成 M14.4=1,同步操作完成, M14.2=1,位置到達, M15.3=1, 尋找參考點結束。

6.2 增量模式
增量模式是 1STEP 的主要操作模式. 該操作模式可控制步進電機移動按照設定速度移動到一個位置。

6.2.1 增量模式描述
Mode=0
輸出脈沖的數量決定步進電機的移動距離，zui大值脈沖值為 1048575.
輸出脈沖頻率決定步進電機速度。
在增量模式下輸出頻率: Fss, Fa
方向信號作為啟動信號。

注意： 步進電機實際位移取決于脈沖數實際速度取決于脈沖頻率，這不是在1STEP模板中設置的。

6.2.2 增量模式例程

1. 通過變量表寫輸出控制信號:
   
   圖. 11: 在增量模式下的控制變量
   
   1) M24.0=0 增量模式 = 0
   2) M25.0=1、M25.1=1: 因之前的已經配置中限位開關信號為常閉輸入模式，在軟件限位信號觸發(fā)前為信號輸入參見章節(jié) 4.2.2。
   3) MB20=1, M24.7=0:增益系數 G = 1, 減少系數 R = 1, 輸出頻率Fa 
   Fa = Fb ×G × R=4Hz×1×1=4Hz.
   4) 脈沖輸出數: 通過MB21-23的20 個位信號來存儲脈沖數 ,zui大值為 0xFFFFF=1048575
   MB21 輸出脈沖數 (位 16 到位19)
   MB22 輸出脈沖數 (位 8 到位15)
    MB23 輸出脈沖數 (位 0 到位 7)
   MB21的位 20 到位 23 沒有使用
   本例中，分配的值為 0 x 100,即. 256 個脈沖。
   5) 置位 M24.4, 之后復位 M24.4 (下降沿有效), 啟動增量模式 觸發(fā)CW方向信號開始運動。
2. 通過變量表讀輸入信號:
   
   圖. 12: 增量模式變量表
   
   1）增量模式啟動后，M14.0=1位置任務被激活，M15.7=1位置被執(zhí)行。 
   2） MD10 顯示剩余脈沖，如圖. 12, 220 個脈沖尚未發(fā)出。
   3） MD10=0: 脈沖發(fā)送完成, 置位 M14.0 和M15.7, 位置到達 M14.2=1 . 增量模式輸出完成。

本文介紹步進模板 ET200S 1STEP 的基本操作。有關該模板操作，診斷