西門子6ES72882DE080AA0 西門子6ES72882DE080AA0 

西門子PLC S7-200 SMART 體積小巧，擴(kuò)展性強(qiáng)，性價(jià)比高，適用于中小型自動(dòng)化項(xiàng)目

SIMATIC S7-200 SMART系列產(chǎn)品亮點(diǎn)：
機(jī)型豐富，更多選擇
選件擴(kuò)展，精確定制
高速芯片，性能
以太互聯(lián)，經(jīng)濟(jì)便捷
三軸脈沖，運(yùn)動(dòng)自如
通用SD 卡，方便下載
軟件友好，編程高效
*整合，無縫集成
 

標(biāo)準(zhǔn)型作為可擴(kuò)展CPU 模塊，可滿足對(duì)I/O 規(guī)模有較大需求，邏輯控制較為復(fù)雜的應(yīng)用；而經(jīng)濟(jì)型CPU 模塊直接通過單機(jī)本體滿足相對(duì)簡單的控制需求。具有：

以太網(wǎng)接口 RS485 串口 支持 Micro SD 卡 高速計(jì)數(shù) I/O 模塊擴(kuò)展 1) 信號(hào)板擴(kuò)展 1) 實(shí)時(shí)時(shí)鐘 1) 高速脈沖輸出 2)

     1) 僅有標(biāo)準(zhǔn)型 CPU 模塊支持  2) 只有標(biāo)準(zhǔn)型、晶體管輸出型才支持

  標(biāo)準(zhǔn)型CPU模塊，繼電器輸出，12輸入/8輸出 6ES7288-1SR20-0AA0

標(biāo)準(zhǔn)型CPU模塊，繼電器輸出，24輸入/16輸出 6ES7288-1SR40-0AA0 
標(biāo)準(zhǔn)型CPU模塊，晶體管輸出，24輸入/16輸出 6ES7288-1ST40-0AA0

標(biāo)準(zhǔn)型CPU模塊，繼電器輸出，36輸入/24輸出 6ES7288-1SR60-0AA0
標(biāo)準(zhǔn)型CPU模塊，晶體管輸出，36輸入/24輸出 6ES7288-1ST60-0AA0
經(jīng)濟(jì)型CPU模塊，繼電器輸出，24輸入/16輸出 6ES7288-1CR40-0AA0

擴(kuò)展模塊EM

數(shù)字量輸入模塊，8輸入 6ES7288-2DE08-0AA0
數(shù)字量輸出模塊，8輸入/繼電器輸出 6ES7288-2DR08-0AA0
數(shù)字量輸出模塊，8輸入/輸出 6ES7288-2DT08-0AA0

數(shù)定量輸入/輸出模塊， 8輸入/8輸出 6ES7288-2DR16-0AA0

數(shù)定量輸入/輸出模塊， 16輸入/16輸出 6ES7288-2DR32-0AA0
數(shù)定量輸入/輸出模塊， 8輸入/8輸出 6ES7288-2DT16-0AA0
數(shù)定量輸入/輸出模塊， 16輸入/16輸出 6ES7288-2DT32-0AA0

模擬量輸入模塊，4輸入 6ES7288-3AE04-0AA0
模擬量輸出模塊，2輸出 6ES7288-3AQ02-0AA0

模擬量輸入/輸出模塊，4輸入/2輸出 6ES7288-3AM06-0AA0

熱電阻輸入模塊，2通道 6ES7288-3AR02-0AA0

信號(hào)板

通信信號(hào)板，R485/R232 6ES7288-5CM01-0AA0
數(shù)定量擴(kuò)展信號(hào)板，2*2輸出 6ES7288-5DT04-0AA0
模擬量擴(kuò)展信號(hào)板，1*12位模擬量輸出 6ES7288-5AQ01-0AA0

體積小巧，擴(kuò)展性強(qiáng)，性價(jià)比高，自帶以太網(wǎng)口，適用于運(yùn)動(dòng)控制，軟件界面友好，可配合SIMATIC SMART LINE系列觸摸屏和SINAMICS V20變頻器使用，是中小型自動(dòng)化項(xiàng)目的解決方案。CPU全新的S7-200 SMART帶來兩種不同類型的CPU 模塊，標(biāo)準(zhǔn)型和經(jīng)濟(jì)型，*滿足不同行業(yè)、不同客戶，不同設(shè)備的各種需求。標(biāo)準(zhǔn)型作為可擴(kuò)展CPU模塊，可滿足對(duì)I/O規(guī)模有較大需求，邏輯控制較為復(fù)雜的應(yīng)用；而經(jīng)濟(jì)性CPU模塊直接通過單機(jī)本體滿足相對(duì)簡單的控制需求信號(hào)板信號(hào)板直接安裝在CPU 本體正面，無需占用電控柜空間，安裝、拆卸方便快捷。對(duì)于少量的I/O點(diǎn)數(shù)擴(kuò)展及更多通信端口的需求，全新設(shè)計(jì)的信號(hào)板能夠提供更加經(jīng)濟(jì)、靈活的解決方案。網(wǎng)絡(luò)通S7-200 SMART CPU模塊本體集成1個(gè)以太網(wǎng)接口和1個(gè)RS485 接口，通過擴(kuò)展CM01信號(hào)板，其通信端口數(shù)量zui多可增至3個(gè)，可滿足小型自動(dòng)化設(shè)備與觸摸屏、變頻器及其它第三方設(shè)備進(jìn)行通信的需求。運(yùn)動(dòng)控制S7-200 SMART CPU模塊本體直接提供三軸100KHz高速脈沖輸出，通過強(qiáng)大靈活的設(shè)置向?qū)Э山M態(tài)為PWM輸出或運(yùn)動(dòng)控制輸出，為步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī)的速度和位置控制提供了統(tǒng)一的解決方案，滿足小型機(jī)械設(shè)備的精確定位需求。編程軟件—STEP 7-Micro/WIN SMART軟件特點(diǎn)：

1. 全新的菜單設(shè)計(jì)
2. 全移動(dòng)式窗口設(shè)計(jì)
3. 變量定義與注釋
4. 新穎的向?qū)гO(shè)置
5. 狀態(tài)監(jiān)控
6. 便利的指令庫
7. 強(qiáng)大的密碼保護(hù)功能
 
S7-200 SMART 使用建議1. 在編程調(diào)試時(shí)，建議配備1臺(tái)普通的換機(jī)，把相關(guān)設(shè)備（包括PLC、觸摸屏、計(jì)算機(jī)）都連接到換機(jī)。下載PLC 或觸摸屏程序后，可直接在觸摸屏上進(jìn)行觸按測試，檢驗(yàn)PLC 工作狀態(tài)，而無需再用線纜連接PLC 與觸摸屏。2．使用Micro SD卡能實(shí)現(xiàn)快速、批量下載PLC 程序。制作好的源程序卡可通過快遞發(fā)給終端用戶，或者，對(duì)于現(xiàn)場的緊急需求，將卡中的源文件通過 直接發(fā)給現(xiàn)場用戶，接收后將源文件拷貝到Micro SD卡中即可使用。

西門子S7-200 smart系列PLC是西門子新推出的針對(duì)中小型自動(dòng)化系統(tǒng)的解決方案，這類PLC經(jīng)濟(jì)實(shí)用，擴(kuò)展能力強(qiáng)，而且用戶很容易掌握其軟件編程方法。西門子S7-200 smart系列PLC配置西門子SMART LINE系列觸摸屏，為客戶提供了中小型的自動(dòng)化控制系統(tǒng)，并得到了廣泛應(yīng)用。在加濕自動(dòng)化控制系統(tǒng)中，運(yùn)用到了西門子PLC系統(tǒng)的這種配置，本文下面為您作詳細(xì)描述。
  
二、控制系統(tǒng)組成
 加濕自動(dòng)化控制系統(tǒng)的硬件部分核心是西門子S7-200 smart系列PLC，采用CPU ST40，24V供電，晶體管輸出型號(hào)；擴(kuò)展模塊使用1個(gè)EM AI04和2個(gè)EM AQ02共8路模擬量輸入輸出通道。觸摸屏選用西門子SMART LINE系列SMART 1000觸摸屏，為10.2寸。完整的控制系統(tǒng)組成如圖1所示：
  
                                                    圖1控制系統(tǒng)組成
需要說明是，西門子S7-200 smart系列PLC的CPU配置有以太網(wǎng)接口，可以很方便地與觸摸屏，PC等設(shè)備進(jìn)行通訊，這是西門子S7-200 smart系列的一大亮點(diǎn)。
  
三、控制系統(tǒng)工藝流程
整套加濕自動(dòng)化控制系統(tǒng)工藝流程如下圖2所示：
       
                      圖2 控制系統(tǒng)流程圖
四、結(jié)束語
加濕自動(dòng)化控制系統(tǒng)采用西門子S7-200 smart系列PLC控制，并使用西門子SMART LINE系列SMART 1000觸摸屏，為客戶提供了*的自動(dòng)化系統(tǒng)解決方案。西門子S7-200 smart系列PLC編程環(huán)境直觀，組態(tài)方便；SMART LINE 1000觸摸屏圖像清晰，界面友好，系統(tǒng)易于操作維護(hù)。該系統(tǒng)自投入運(yùn)行以來，工作穩(wěn)定可靠，經(jīng)過測試和實(shí)際運(yùn)行，質(zhì)量和性能*符合要求，受到了用戶的好評(píng)。北京奔馳汽車發(fā)動(dòng)機(jī)裝配線PLC控制系統(tǒng)，主要針對(duì)包括轉(zhuǎn)臺(tái)、舉升臺(tái)、舉升轉(zhuǎn)移臺(tái)、翻轉(zhuǎn)機(jī)五種工位的控制。在汽車發(fā)動(dòng)機(jī)裝配過程中，由于被裝配零件的多樣性，需要在裝配線的每個(gè)工段適當(dāng)調(diào)整發(fā)動(dòng)機(jī)的方位以方便裝配零件。裝配線上一共有20余個(gè)工位，包括7個(gè)普通轉(zhuǎn)臺(tái)、2個(gè)維修轉(zhuǎn)臺(tái)、4個(gè)無滾輪舉升臺(tái)、7個(gè)單向滾輪舉升臺(tái)以及2個(gè)翻轉(zhuǎn)機(jī)。整個(gè)被控對(duì)象包括22個(gè)工位,每個(gè)工位上包含必需的轉(zhuǎn)移電機(jī)或舉升電機(jī),此外還有32個(gè)生產(chǎn)線傳輸電機(jī)。每個(gè)工位均由一個(gè)ET200S和一個(gè)ET200ECO從站組成,用于該工位的I/O點(diǎn)數(shù)據(jù)采集和發(fā)送以及分散控制。

2 系統(tǒng)功能詳述本系統(tǒng)包括操作員站、工程師站、自動(dòng)化系統(tǒng)、網(wǎng)絡(luò)和現(xiàn)場I/O站等幾個(gè)部分。其中各部分功能如下:操作員站:提供全漢化人機(jī)界面，實(shí)現(xiàn)控制系統(tǒng)的監(jiān)控操作功能（操作、顯示、報(bào)表、報(bào)警、趨勢），并且可以在人機(jī)界面上直接查看對(duì)應(yīng)的step7源程序。工程師站:用于系統(tǒng)的組態(tài)和維護(hù)。自動(dòng)化系統(tǒng):使用SIMATIC控制器完成回路調(diào)節(jié)和邏輯運(yùn)算。現(xiàn)場I/O站:使用現(xiàn)場總線技術(shù)，在設(shè)備現(xiàn)場直接采集現(xiàn)場儀表的信號(hào),控制現(xiàn)場的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。現(xiàn)場總線ProfiBus:用于連接控制單元與操作員站以及管理網(wǎng)絡(luò)。本系統(tǒng)采用西門子PLC300CPU和CP342-5、CP343-1的接口模塊相連構(gòu)成系統(tǒng)的主站。CP342-5是用于連接S7-300和 profibus-DP的主/從站接口模塊，CP 343-1是用于連接S7-300和工業(yè)以太網(wǎng)的接口模塊。在該控制系統(tǒng)中，除了上述主站外，從站是由 22個(gè)ET200S和22個(gè)ET200ECO組成，分別分布在兩條profibus網(wǎng)絡(luò)上。CPU上自帶的profibus-DP接口構(gòu)成 profibusⅠ線，CP 342-5接口模塊構(gòu)成profibusⅡ線。系統(tǒng)中ET200S從站上采用的IM151-1接口模塊有兩種: 基本型和標(biāo)準(zhǔn)型，基本型的接口模塊所能掛接的電源管理模塊和I/O模塊個(gè)數(shù)范圍為2～12個(gè)，標(biāo)準(zhǔn)型的接口模塊其范圍為2～63個(gè)。所以當(dāng)從站I/O模塊較多時(shí)，宜選用標(biāo)準(zhǔn)型的接口模塊。接口模塊上帶有profibus地址設(shè)定撥碼開關(guān)。

系統(tǒng)中ET200ECO從站中選用了8DI和16DI兩種模板，模板結(jié)構(gòu)緊湊，模板的供電采用7/8電源線，模板的通訊采用M12通訊接頭。接線靈活而快速，方便拔插。其接口模塊上帶有2個(gè)旋轉(zhuǎn)式編碼開關(guān)用于profibus地址分配。網(wǎng)絡(luò)設(shè)備按照適應(yīng)工業(yè)現(xiàn)場環(huán)境的程度，以及生產(chǎn)線的布局來考慮選用不同防護(hù)等級(jí)。控制箱中的模塊采用防護(hù)等級(jí)為20的ET200S I/O模塊，對(duì)應(yīng)每個(gè)控制箱的還有一個(gè)防護(hù)等級(jí)為67的ET200eco模塊，置于生產(chǎn)線滾輪下方，由于該模塊需要接觸到現(xiàn)場較為惡劣的生產(chǎn)環(huán)境，因此需要有防水防油防塵等功能。

3 目標(biāo)控制系統(tǒng)
3.1 系統(tǒng)設(shè)計(jì)汽車發(fā)動(dòng)機(jī)裝配線是一個(gè)對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)順序裝配的流水線工藝過程。由于工藝的繁瑣性，工程的計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)考慮采用分散控制和集中管理的分布式控制模式，采用以西門子PLC為核心構(gòu)成的計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)，各獨(dú)立工位控制系統(tǒng)之間通過網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)信息、資源共享。該裝配線在整個(gè)生產(chǎn)過程中較為關(guān)鍵，由于每個(gè)工位之間是流水線生產(chǎn)，因此每個(gè)環(huán)節(jié)的控制都必須具備高可靠性和一定的靈敏度，才能保證生產(chǎn)的連續(xù)性和穩(wěn)定性。從站中的每個(gè)ET200S站和其對(duì)應(yīng)的ET200ECO站共同構(gòu)成一個(gè)工位, ET200ECO主要是采集現(xiàn)場數(shù)據(jù)用。ET200S站的模塊置于小型控制箱內(nèi), 對(duì)于工位的基本操作有兩種方式，就地控制箱手動(dòng)方式和就地自動(dòng)方式。由于每個(gè)控制工位的操作進(jìn)度不*，操作工可以按照裝配要求進(jìn)行手自動(dòng)切換。特殊情況下亦可通過手動(dòng)操作進(jìn)行工件位置的修正。

安裝在各工位的分布式I/O模塊ET200S和ET200eco通過現(xiàn)場檢測元件和傳感器將系統(tǒng)主要的監(jiān)控參數(shù)（主要是開關(guān)量）采集進(jìn)來，ET200S和ET200eco將現(xiàn)場模擬量信號(hào)轉(zhuǎn)換為高精度的數(shù)據(jù)量，通過zui高速度可達(dá)12M的Profibus-DP現(xiàn)場總線網(wǎng)絡(luò)將采集數(shù)據(jù)上傳到*控制器，控制器根據(jù)具體工藝要求進(jìn)行處理，再通過Profibus-DP網(wǎng)絡(luò)將控制輸出下傳給ET200S，實(shí)現(xiàn)各工位的控制流程。 PROFIBUS是應(yīng)用zui廣泛的過程現(xiàn)場總線系統(tǒng)。PROFIBUS有三種類型:FMS、DP和PA。PROFIBUS-FMS可用于通用自動(dòng)化;PROFIBUS-DP用于制造業(yè)自動(dòng)化;PROFIBUS-PA用于過程自動(dòng)化。使用PROFIBUS過程現(xiàn)場總線技術(shù)可以使硬件、工程設(shè)計(jì)、安裝調(diào)試和維修費(fèi)用節(jié)省40%以上。PROFIBUS-DP的技術(shù)性能使它可以應(yīng)用于工業(yè)自動(dòng)化的一切領(lǐng)域，包括冶金、化工、環(huán)保、輕工、制藥等領(lǐng)域。除了安裝簡單外，它有*的傳輸速率，可達(dá)12Mbits/s，通訊距離可達(dá)到1000米，如果加入中繼器可以將通訊距離延長到數(shù)十公里，具有多種網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)（總線型、星型、環(huán)型）可供選擇。在一個(gè)網(wǎng)段上zui多可連接Profibus-DP從站即ET200S或是ET200eco 32個(gè)。

整個(gè)控制系統(tǒng)根據(jù)工藝劃分由轉(zhuǎn)臺(tái)、舉升臺(tái)、舉升轉(zhuǎn)移臺(tái)、翻轉(zhuǎn)機(jī)五種工位組成。各部分可獨(dú)立完成各自的控制任務(wù)，并通過工業(yè)以太網(wǎng)實(shí)現(xiàn)和上位監(jiān)控系統(tǒng)的連接，由上位系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)各部分的協(xié)調(diào)控制。裝配I線工程PLC控制系統(tǒng)和網(wǎng)絡(luò)通訊系統(tǒng)具有下列特點(diǎn):

（1）計(jì)算機(jī)集成自動(dòng)化過程控制系統(tǒng)，分布式、高可靠性、高穩(wěn)定性。

（2）從站作為相對(duì)獨(dú)立的系統(tǒng)分散控制各個(gè)工位的運(yùn)行。

 3.2 系統(tǒng)控制要點(diǎn)
（1）該系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)中一個(gè)主站CPU下兩條profibus網(wǎng)絡(luò)所帶的從站有44個(gè)之多，在利用STEP7 V5.5編程軟件進(jìn)行硬件配置時(shí)，根據(jù)S7-300CPU中CPU31XC的地址分配的參數(shù)規(guī)范，對(duì)于數(shù)字量輸入輸出，其地址分配的參數(shù)范圍為0.0～127.7。因此在進(jìn)行硬件配置時(shí),西門子PLC S7-300CPU自帶的profibus-DP接口上的profibus I線上的模塊數(shù)字量I/O地址一般規(guī)定在0.0～127.7的范圍中,如有超出則采用間接尋址的方式來處理。profibus Ⅱ線上的模塊的數(shù)字量I/O地址無論處在哪個(gè)范圍中,都必須采用間接尋址方式。

（2）關(guān)于接觸器的硬件互鎖。對(duì)于轉(zhuǎn)臺(tái)工位，轉(zhuǎn)臺(tái)有正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)兩種工作狀態(tài)，因此轉(zhuǎn)臺(tái)的回轉(zhuǎn)電機(jī)需要有一個(gè)負(fù)荷開關(guān)和兩個(gè)接觸器一并來控制（而舉升電機(jī)一般只需要一個(gè)負(fù)荷開關(guān)和對(duì)應(yīng)的一個(gè)接觸器即可進(jìn)行控制），接觸器分正轉(zhuǎn)接觸器和反轉(zhuǎn)接觸器，輸入端為380AV。正轉(zhuǎn)接觸器的三相電壓A、B、C分別和反轉(zhuǎn)接觸器的C、B、A短接。當(dāng)程序在執(zhí)行過程中，若存在某些漏洞使得正轉(zhuǎn)接觸器和反轉(zhuǎn)接觸器的輸出點(diǎn)同時(shí)置1時(shí)，則會(huì)出現(xiàn)正轉(zhuǎn)接觸器和反轉(zhuǎn)接觸器各自的A相和C相短接，造成接觸器短路損壞，主電源開關(guān)跳閘。為了避免這種事故的發(fā)生，首先保證程序中不能出現(xiàn)兩個(gè)接觸器同時(shí)置1的情況，其次即是采用接觸器上硬件互鎖，點(diǎn)Q1、點(diǎn)Q2是輸出控制點(diǎn)，Q1兩端本應(yīng)接在正向接觸器的兩個(gè)輸入端子，同理， Q1兩端本應(yīng)接在正向接觸器的兩個(gè)輸入端子，但是改接成如圖所示。接觸器上有自帶的一個(gè)常開點(diǎn)和一個(gè)常閉點(diǎn)，互鎖中只需用到常閉點(diǎn)，當(dāng)輸出點(diǎn)Q1閉合時(shí)，正向接觸器上常閉點(diǎn)隨之?dāng)嚅_，則Q2輸出點(diǎn)兩端之間不可能形成回路，也就不會(huì)出現(xiàn)短路跳閘的事故。

該項(xiàng)目中涉及到的變量數(shù)目較多，根據(jù)現(xiàn)場情況隨時(shí)可能有更改，為了便于管理，采取S7程序界面和Wincc人機(jī)界面共用一套變量。這樣可以將建立變量的工作量減少一半，也將出錯(cuò)概率減少一半。先安裝西門子STEP 7軟件，之后自定義安裝西門子Wincc軟件，將Wincc通訊組件安裝完整。然后在西門子STEP 7軟件中插入OS站，可點(diǎn)擊右鍵打開并編輯Wincc項(xiàng)目。在Wincc項(xiàng)目中需要引用變量的位置進(jìn)行變量選擇，出現(xiàn)變量選擇對(duì)話框，即可在西門子STEP 7項(xiàng)目變量表中選擇需要的變量，從而保證人機(jī)界面和下位機(jī)所用變量的*性。

 3.3 系統(tǒng)控制功能
（1）手自動(dòng)回路的切換在Wincc人機(jī)界面上可以很方便地知道每個(gè)工位的手自動(dòng)狀態(tài)，但是手自動(dòng)狀態(tài)的切換是在從站的控制箱面板上實(shí)現(xiàn)的。在自動(dòng)狀態(tài)下，工位的操作全由下位控制，可實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)控制機(jī)械的操作流程。在手動(dòng)狀態(tài)下，操作具有自保護(hù)功能，在某些機(jī)械操作動(dòng)作下通過軟件互鎖可杜絕相應(yīng)的危險(xiǎn)動(dòng)作的發(fā)生。

（2）安全保護(hù)上位監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)定了若干級(jí)操作密碼，管理員和操作員分別有自己的操作權(quán)限，且操作員在進(jìn)行操作時(shí)有必要的警告提示框和信息提示框出現(xiàn)。

（3）查詢?cè)闯绦虼a當(dāng)上位機(jī)畫面顯示某個(gè)工位出現(xiàn)故障時(shí)，可從畫面直接點(diǎn)擊按鈕進(jìn)入相應(yīng)的下位機(jī)梯形圖程序界面，即可迅速查找出故障的根本原因，節(jié)省了維修時(shí)間。

（4）故障報(bào)警和報(bào)表打印當(dāng)設(shè)備出現(xiàn)故障時(shí)，報(bào)警框中會(huì)出現(xiàn)提示，并伴隨有聲音報(bào)警。操作員可根據(jù)需要打印與生產(chǎn)相關(guān)的報(bào)表信息。

4 總結(jié)
西門子S7-300CPU通過兩條profibus-DP網(wǎng)絡(luò)連接若干ET200S和ET200ECO從站構(gòu)成的集中分散式控制系統(tǒng)已經(jīng)在該發(fā)動(dòng)機(jī)裝配線成功投運(yùn)，能夠保證生產(chǎn)線連續(xù)穩(wěn)定地生產(chǎn)，尤其在機(jī)械動(dòng)作靈敏度上有較大提高，*了用戶的要求。

西門子模塊6ES72882DE080AA0 

PLC的主要使用情況簡介

目前PLC在國內(nèi)外已廣泛應(yīng)用于鋼鐵、石油、化工、電力、建材、機(jī)械制造、汽車、輕紡、通運(yùn)輸、環(huán)保及文化娛樂等各個(gè)行業(yè)。在運(yùn)城電廠主要有化學(xué)制水、生活污水處理、工業(yè)廢水處理、凝結(jié)水精處理等。有關(guān)PLC的使用情況主要分為如下幾類。

1 開關(guān)

開關(guān)是zui常見的電子元件，功能就是電路的接通和斷開。接通則電流可以通過，反之電流無法通過。在各種電子設(shè)備、家用電器中都可以見到開關(guān)。 PLC可以方便地實(shí)現(xiàn)邏輯控制取代傳統(tǒng)的繼電器。

繼電器是我們生活中常用的一種控制設(shè)備，通俗的意義上來說就是開關(guān)，在條件滿足的情況下關(guān)閉或者開啟。繼電器的開關(guān)特性在很多的控制系統(tǒng)尤其是離散的控制系統(tǒng)中得到廣泛的應(yīng)用。從另一個(gè)角度來說，由于為某一個(gè)用途設(shè)計(jì)使用的電子電路，zui終或多或少都需要和某一些機(jī)械設(shè)備相互，所以繼電器也起到電子設(shè)備和機(jī)械設(shè)備的接口作用。

   電路，實(shí)現(xiàn)邏輯控制、順序控制，既可用于單臺(tái)設(shè)備的控制，也可用于多機(jī)群控。如水泵的啟停、閥門的開關(guān)、制水系統(tǒng)順控、干除灰系統(tǒng)等。

2 工業(yè)過程控制

在工業(yè)生產(chǎn)過程當(dāng)中，存在一些如溫度、壓力、流量、液位和速度等連續(xù)變化的量量(即模擬量)，PLC采用相應(yīng)的A／D和D／A轉(zhuǎn)換模塊及各種各樣的控制算法程序來處理模擬量，完成閉環(huán)控制。PID

3 運(yùn)動(dòng)控制

PLCC

4 數(shù)據(jù)處理

PLCC具有數(shù)學(xué)運(yùn)算(含矩陣運(yùn)算、函數(shù)運(yùn)算、邏輯運(yùn)算)、數(shù)據(jù)傳送、數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換、排序、查表等功能，可以完成數(shù)據(jù)的采集,

5 通信及聯(lián)網(wǎng)

PLCC通信含PLC間的通信及PLC與其他智能設(shè)備間的通信。隨著工廠自動(dòng)化網(wǎng)絡(luò)的發(fā)展，現(xiàn)在的PLC都具有通信接口，通信非常方便。

2、成熟的生產(chǎn)流程及完善的質(zhì)量控制體系確保產(chǎn)品質(zhì)量· CPU 的用戶程序現(xiàn)在也可以查詢 SEND/RECEIVE 連接的狀態(tài) （FC10 AG-CNTRL）· 通過以太網(wǎng)可以同時(shí)連接 3 臺(tái)控制器*整合，無縫集成由于具有高處理速度，CPU 可以實(shí)現(xiàn)非常短的機(jī)器循環(huán)時(shí)間。2、優(yōu)雅清新的綠色邊框設(shè)計(jì)，給人以視覺上的開闊感，緩解操作員的視覺疲勞7. 強(qiáng)大的密碼保護(hù)功能1、PPI 通訊協(xié)議確保精彩系列面板與 S7-200 建立高速無縫的連接，和 S7-200 PLC 組成*的小型自動(dòng)化解決方案CPU模塊本體zui多集成3路高速脈沖輸出，頻率高達(dá)100kHz,支持PWM/PTO輸出方式以及多種運(yùn)動(dòng)模式，可自由設(shè)置運(yùn)動(dòng)包絡(luò)。配以方便易用的向?qū)гO(shè)置功能，快速實(shí)現(xiàn)設(shè)備調(diào)整、定位等功能。通過前端連接器連接傳感器/執(zhí)行器?？墒褂靡韵逻B接方式進(jìn)行連接：SIMATIC S7-200 SMART 可編程控制器，SIMATIC SMART LINE 觸摸屏和SINAMICS V20 變頻器*整合，為OEM 客戶帶來高性價(jià)比的小型自動(dòng)化解決方案，滿足客戶對(duì)于人機(jī)互、控制、驅(qū)動(dòng)等功能的***需求。參數(shù)2：輸出點(diǎn)的切換頻率 · 高速的外部總線充分發(fā)揮處理器的強(qiáng)大性能3、當(dāng)采用 PPI 通訊時(shí)，通信速率高達(dá) 187.5kb/s本機(jī)集成Micro SD卡插槽，使用市面上通用的Micro SD卡即可實(shí)現(xiàn)程序的更新和PLC固件升級(jí)，*地方便了客戶工程師對(duì)zui終用戶的服務(wù)支持，也省去了因PLC固件升級(jí)返廠服務(wù)的不便。彈簧型接線端子個(gè)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)內(nèi)（可擴(kuò)展），用于具有公共工程系統(tǒng)的各種硬件平臺(tái)，從而大大提高了機(jī)器設(shè)計(jì)和除了以上重要參數(shù)外，還需要提醒您注意模塊連接的負(fù)載類型，尤其對(duì)于數(shù)字量輸出點(diǎn)連接接感性負(fù)載時(shí)，應(yīng)設(shè)計(jì)保護(hù)電路。· *的工業(yè)設(shè)計(jì)理念1、的 ARM 處理器，主頻達(dá)到 400MHz，使數(shù)據(jù)處理更快，畫面顯示更流暢在繼承西門子編程軟件強(qiáng)大功能的基礎(chǔ)上，融入了更多的人性化設(shè)計(jì)，如新穎的帶狀式菜單、全移動(dòng)式界面窗口、方便的程序注釋功能、強(qiáng)大的密碼保護(hù)等。在體驗(yàn)強(qiáng)大功能的同時(shí)，大幅提高開發(fā)效率，縮短產(chǎn)品上市時(shí)間。更換模塊后，只需將連接器插入相同類型的新模塊中，并保留原來的布線。前端連接器的編碼可避免發(fā)生錯(cuò)誤。自動(dòng)化科技有限公司是一家專業(yè)從事西門子工業(yè)自動(dòng)化產(chǎn)品和數(shù)控系統(tǒng)銷售、技術(shù)服務(wù)及培訓(xùn)的工程服務(wù)公司。 在西門子工業(yè)自動(dòng)化產(chǎn)品領(lǐng)域，公司憑借雄厚的技術(shù)實(shí)力及多年從事 西門子產(chǎn)品的銷售經(jīng)驗(yàn)，本著樹立公司形象和對(duì)用戶認(rèn)真負(fù)責(zé)的精神開展業(yè)務(wù)，贏得了 西門子公司與廣大用戶的好評(píng)及大力支持， ：

簡要介紹

全新的S7-200 SMART 帶來兩種不同類型的CPU 模塊，標(biāo)準(zhǔn)型和經(jīng)濟(jì)型，***滿足不同行業(yè)、不同客戶、不同設(shè)備的各種需求。 標(biāo)準(zhǔn)型作為可擴(kuò)展CPU 模塊，可滿足對(duì)I/O規(guī)模有較大需求，邏輯控制較為復(fù)雜的應(yīng)用；而經(jīng)濟(jì)型CPU 模塊直接通過單機(jī)本體滿足相對(duì)簡單的控制需求。

簡要介紹

S7-200 SMART家族提供各種各樣的模塊以擴(kuò)展CPU的性能。通過擴(kuò)展模塊，您可以很容易的擴(kuò)展控制器的本地I/O，以滿足您的應(yīng)用需求。我們分別提供了數(shù)字/模擬模塊以提供額外的數(shù)字/模擬 I/O通道。

簡要介紹

西門子公司一直致力于工業(yè)自動(dòng)化較新技術(shù)的研發(fā)、推廣及應(yīng)用，在過去的 160 多年里，為廣大的工業(yè)客戶帶來了可靠的自動(dòng)化產(chǎn)品，完善的自動(dòng)化解決方案，提高了客戶的生產(chǎn)效率，增強(qiáng)了客戶的市場競爭力。 西門子 SIMATIC 控制器系列是一個(gè)完整的產(chǎn)品組合，包括從zui基本的智能邏輯控制器LOGO！以及 S7 系列高性能可編程控制器，再到基于 PC 的自動(dòng)化控制系統(tǒng)。無論多么嚴(yán)苛的要求，它都能根據(jù)具體應(yīng)用需求及預(yù)算，靈活組合、定制，并一一滿足。SIMATIC S7-200 SMART 是西門子公司經(jīng)過大量市場調(diào)研，為中國客戶量身定制的一款高性價(jià)比小型 PLC 產(chǎn)品。結(jié)合西門子 SINAMICS 驅(qū)動(dòng)產(chǎn)品及 SIMATIC 人機(jī)界面產(chǎn)品，以 S7-200 SMART 為核心的小型自動(dòng)化解決方案將為中國客戶創(chuàng)造更多的價(jià)值

西門子S7-200 SMART

產(chǎn)品描述產(chǎn)品選型技術(shù)數(shù)據(jù)

全新的S7-200 SMART與其他西門子PLC(S7-300)突出帶來兩種不同類型的 CPU 模塊，標(biāo)準(zhǔn)型和經(jīng)濟(jì)型，***滿足不同行業(yè)、不同客戶、不同設(shè)備的各種需求。標(biāo)準(zhǔn)型作為可擴(kuò)展 CPU 模塊，可滿足對(duì) I/O 規(guī)模有較大需求，邏輯控制較為復(fù)雜的應(yīng)用；而經(jīng)濟(jì)型 CPU 模塊直接通過單機(jī)本體滿足相對(duì)簡單的控制需求。
信號(hào)板
信號(hào)板直接安裝在 CPU 本體正面，無需占用電控柜空間，安裝、拆卸方便快捷。對(duì)于少量的 I/O 點(diǎn)數(shù)擴(kuò)展及更多通信端口的需求，全新設(shè)計(jì)的信號(hào)板能夠提供更加經(jīng)濟(jì)、靈活的解決方案。 ：
網(wǎng)絡(luò)通訊
S7-200 SMART CPU 模塊本體集成 1 個(gè)以太網(wǎng)接口和 1 個(gè) RS485 接口，通過擴(kuò)展 CM01 信號(hào)板，其通信端口數(shù)量zui多可增至3個(gè)，可滿足小型自動(dòng)化設(shè)備與觸摸屏、變頻器及其它第三方設(shè)備進(jìn)行通信的需求。
運(yùn)動(dòng)控制
S7-200 SMART CPU 模塊本體直接提供三軸 100KHz 高速脈沖輸出，通過強(qiáng)大靈活的設(shè)置向?qū)Э山M態(tài)為PWM輸出或運(yùn)動(dòng)控制輸出，為步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī)的速度和位置控制提供了統(tǒng)一的解決方案，滿足小型機(jī)械設(shè)備的準(zhǔn)確定位需求。
人性化軟件
STEP 7- Micro/WIN SMART 是 S7-200 SMART 的編程組態(tài)軟件，能流暢運(yùn)行在 Windows XP SP3/Windows 7操作系統(tǒng)上，支持 LAD（梯形圖） ，STL（語句表） ，F(xiàn)BD（功能塊圖）編程語言，部分語言之間可自由轉(zhuǎn)換，安裝文件小于 100 MB。在沿用 STEP 7-Micro/WIN 編程理念的同時(shí)，更多的人性化設(shè)計(jì)使編程更容易上手，項(xiàng)目開發(fā)更加。
自動(dòng)化解決方案
西門子 SIMATIC 自動(dòng)化產(chǎn)品與 SINAMICS 驅(qū)動(dòng)產(chǎn)品*結(jié)合，高性價(jià)比的 SIMATIC S7-200 SMART PLC，SIMATIC SMART LINE 觸摸屏，SINAMICS V20 變頻器及SINAMICS V80/V60 伺服系統(tǒng)，為機(jī)器制造商帶來*的小型自動(dòng)化解決方案，覆蓋用戶對(duì)于人機(jī)互、自動(dòng)化控制以及驅(qū)動(dòng)的***需求。該解決方案有利于用戶提升機(jī)器設(shè)備的性能，降低開發(fā)成本，大幅縮短機(jī)器設(shè)備的上市時(shí)間，真正有效地提高用戶的市場
 

西門子PLC S7-200SMART較新手冊(cè)，內(nèi)含S7-200SMART各部件，圖片，參數(shù)，技術(shù)資料等。

康斯達(dá)自動(dòng)化——西門子系統(tǒng)集成商，西門子產(chǎn)品代理商，提供西門子PLC系列及其他產(chǎn)品的詳細(xì)信息、報(bào)價(jià)參考、軟件手冊(cè)等資料。

預(yù)覽圖：

CPU模塊

全新的 S7-200 SMART 帶來兩種不同類型的 CPU 模塊，標(biāo)準(zhǔn)型和經(jīng)濟(jì)型，***滿足不同行業(yè)、不同客戶、不同設(shè)備的各種需求。標(biāo)準(zhǔn)型作為可擴(kuò)展 CPU 模塊，可滿足對(duì) I/O 規(guī)模有較大需求，邏輯控制較為復(fù)雜的應(yīng)用 ；而經(jīng)濟(jì)型 CPU 模塊直接通過單機(jī)本體滿足相對(duì)簡單的控制需求。 ：

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西門子于2012年7月推出了高性價(jià)比的小型PLC S7-200 SMART，它是國內(nèi)廣泛使用的S7-200的更新?lián)Q代產(chǎn)品。2013年10月發(fā)布了S7-200 SMART V2.0版的硬件和軟件。
S7-200 SMART PLC、SMART LINE觸摸屏、V20變頻器和V80/V60伺服系統(tǒng)*整合，無縫集成，為OEM（原始設(shè)備制造商）客戶帶來高性價(jià)比的小型自動(dòng)化解決方案。
1．增加了大點(diǎn)數(shù)的CPU，CPU有20、30、40、60點(diǎn)的，I/O點(diǎn)數(shù)多的CPU的性價(jià)比更高，一個(gè)模塊就可以滿足大部分小型自動(dòng)化設(shè)備的要求。
2．價(jià)格便宜，CPU分為標(biāo)準(zhǔn)型和經(jīng)濟(jì)型，經(jīng)濟(jì)型CPU功能略有限制，不能擴(kuò)展，有繼電器輸出的CPU CR40/CR60兩種。
淘寶網(wǎng)上20點(diǎn)的CPU SR20報(bào)價(jià)750元左右。40點(diǎn)的CPU CR40的報(bào)價(jià)與24點(diǎn)的CPU 224的價(jià)格差不多。60點(diǎn)的標(biāo)準(zhǔn)型CPU SR60的價(jià)格與40點(diǎn)的CPU 226差不多。
3．通信功能強(qiáng)。CPU有一個(gè)RS-485口，一個(gè)以太網(wǎng)接口。還可以擴(kuò)展一塊485/232信號(hào)板。
串口功能和S7-200差不多，支持modbus RTU、PPI和USS協(xié)議和自由端口通信。每個(gè)串口zui多可連接4塊HMI。modbus主站指令和從站指令讀寫相同字節(jié)數(shù)的時(shí)間、初始化modbus RTU的CRC表格的時(shí)間不到S7-200的二十分之一。
不用的編程電纜，用普通的網(wǎng)線就能下載程序，速度飛快。
 ：以太網(wǎng)接口可提供了20多個(gè)連接，可連接8塊SMART 700 IE觸摸屏。使用GET/PUT指令，S7-200 SMART CPU之間、S7-200 SMART和S7-200/300/400/1200 CPU都可以通信，每條GET/PUT指令可傳送200多字節(jié)。在GET/PUT通信中可作客戶機(jī)和服務(wù)器。同時(shí)可以建立8個(gè)主動(dòng)的GET/PUT連接和8個(gè)被動(dòng)的GET/PUT連接。以太網(wǎng)接口的性能和CP 243-1差不多，相當(dāng)于白送你一個(gè)2000多元的CP 243-1。GET/PUT的向?qū)ЫM態(tài)簡單到了。需要組態(tài)的數(shù)據(jù)不到CP 243-1的一半。多個(gè)連接生成的子程序只有一個(gè)。 
4．標(biāo)準(zhǔn)型的CPU有4路200kHz的高速輸入，S7-200僅CPU 224XP有兩路200kHz的高速計(jì)數(shù)器，其他 CPU的高速計(jì)數(shù)器較高輸入頻率只有30kHz。
S7-200 SMART有3路100kHz的高速脈沖輸出，S7-200僅CPU 224XP的2路高速脈沖輸出頻率為100kHz，其他CPU只有20kHz。
5．位置控制功能強(qiáng)。支持PWM/PTO輸出方式以及多種運(yùn)動(dòng)控制模式，可以用向?qū)гO(shè)置運(yùn)動(dòng)曲線，相當(dāng)于集成了3塊S7-200的位置控制模塊EM 253的功能，EM 253的售價(jià)約2000元。
6．標(biāo)準(zhǔn)型CPU內(nèi)可以安裝一塊信號(hào)板，有4種信號(hào)板。
7．使用通用的4~16G的Micro SD卡（手機(jī)存儲(chǔ)卡）可以傳送程序、更新CPU的固件和恢復(fù)CPU的出廠設(shè)置。存儲(chǔ)卡操作完后不用插在CPU上，使用時(shí)不用清除存儲(chǔ)卡原有的內(nèi)容。
8．S7-200 SMART繼承了S7-200的優(yōu)點(diǎn)，編程語言、指令系統(tǒng)和監(jiān)控方法與S7-200兼容。熟悉S7-200的用戶幾乎不需要任何培訓(xùn)就可以使用S7-200 SMART。
與S7-200相比，S7-200 SMART的堆棧由9層增加到32層，中斷程序調(diào)用子程序的嵌套層數(shù)由1層增加到4層。
9．S7-200 SMART的編程軟件自帶modbus RTU指令庫和USS協(xié)議指令庫，S7-200需要用戶安裝這些庫。S7-200 SMART兩個(gè)RS-485接口都可以作modbus RTU通信的從站，S7-200 只有一個(gè)RS-485接口可以作modbusRTU的從站。
10．編程軟件功能強(qiáng)大，使用方便?？梢酝瑫r(shí)打開和顯示多個(gè)窗口。變量表、輸出窗口、叉引用表、數(shù)據(jù)塊、符號(hào)表、狀態(tài)圖表均可以浮動(dòng)、隱藏和停靠在程序編輯器或軟件界面的四周。S7-200 SMART的幫助增加了搜索功能。 
11．編程軟件有高速計(jì)數(shù)器、運(yùn)動(dòng)控制、PID、PWM、GET/PUT、文本顯示、數(shù)據(jù)日志的向?qū)АＳ蠵ID整定控制面板，運(yùn)動(dòng)控制面板，和組態(tài)SMART驅(qū)動(dòng)器的工具。
12．?dāng)?shù)據(jù)記錄用CPU內(nèi)的8MB EEPROM保存，S7-200 用插入的存儲(chǔ)卡保存西門子S7-200 SMART在氣密測漏機(jī)上的應(yīng)用
 

西門子S7-200 SMART在氣密測漏機(jī)上的應(yīng)用根據(jù)某公司生產(chǎn)的氣密測漏機(jī)，對(duì)其氣密性檢測的要求，設(shè)計(jì)了一套基于S7-200 SMART 控制系統(tǒng)，結(jié)合設(shè)備對(duì)于生產(chǎn)的工藝要求，分析了硬件配置及軟件控制流程，提出了一些關(guān)于S7-200 SMART 的應(yīng)用感受，經(jīng)過實(shí)際生產(chǎn)中的應(yīng)用，該控制系統(tǒng)安全，穩(wěn)定，滿足了工藝要求。

1、項(xiàng)目簡介
在現(xiàn)今社會(huì)，汽車行業(yè)飛速發(fā)展，車燈做為汽車上的重要組成部件，車燈的生產(chǎn)工藝要求非常嚴(yán)格，戶外的環(huán)境就要求燈具的防塵/防水等級(jí)要求達(dá)到IP65防護(hù)等級(jí)，防塵和防噴水。車燈氣密性檢測是車燈生產(chǎn)線中zui重要的一個(gè)環(huán)節(jié)之一，車燈的氣密性就決定了車燈的性能，使用壽命，這是配套件燈具的基本要求。由于車燈的模具問題，一個(gè)模具只能對(duì)應(yīng)與一款車燈，所以通常一臺(tái)氣密測漏機(jī)只能配一套模具，只能生產(chǎn)一款車燈。而此款氣密測漏機(jī)由于體積小，攜帶方便，而且zui重要的是不受車燈模具的影響，適用于多款車燈氣密性檢測，并且精度高，價(jià)格便宜，具有超高的性價(jià)比，深受廣大汽車車燈生產(chǎn)企業(yè)的喜愛。針對(duì)氣密測漏機(jī)的工藝要求，設(shè)計(jì)了一套S7-200 SMART控制系統(tǒng)，應(yīng)用了SR40  PLC和SMART LINE 700 IE的屏，使設(shè)備操作更加方便，靈活，，穩(wěn)定。 

2、工藝流程介紹
氣密測漏機(jī)的控制工藝包括五個(gè)過程，加壓延時(shí)、加壓過程、平衡過程、檢出過程和結(jié)束延時(shí)。每個(gè)過程都設(shè)有標(biāo)志位。有多組配方可供選擇，以滿足生產(chǎn)多種系列燈具的需求。

3、方案確定
SMART 200 PLC相比S7-200 PLC，集成了強(qiáng)大的以太網(wǎng)通信功能。一根普通的網(wǎng)線即可將程序下載到PLC中，方便快捷，省去了編程電纜。通過以太網(wǎng)接口還可與其它CPU 模塊、觸摸屏、計(jì)算機(jī)進(jìn)行通信，輕松組網(wǎng)。在處理速度上，指令的執(zhí)行時(shí)間更短，基本指令的執(zhí)行時(shí)間可達(dá)0.15μs，在同級(jí)別小型 PLC 中遙遙。因此zui終確定了用S7-200 SMART PLC + SMART LINE 700 IE觸摸屏替換了歐姆龍PLC+維綸觸摸屏的控制系統(tǒng)的方案。

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梯形圖的編程規(guī)則

盡管梯形圖與繼電器電路圖在結(jié)構(gòu)形式、元件符號(hào)及邏輯控制功能等方面相類似，但它們又有許多不同之處，梯形圖具有自己的編程規(guī)則。

1）每一邏輯行總是起于左母線，然后是觸點(diǎn)的連接，zui后終止于線圈或右母線（右母線可以不畫出）。注意：左母線與線圈之間一定要有觸點(diǎn)，而線圈與右母線之間則不能有任何觸點(diǎn)。

2）梯形圖中的觸點(diǎn)可以任意串聯(lián)或并聯(lián)，但繼電器線圈只能并聯(lián)而不能串聯(lián)。

3）觸點(diǎn)的使用次數(shù)不受限制。

4）一般情況下，在梯形圖中同一線圈只能出現(xiàn)一次。如果在程序中，同一線圈使用了兩次或多次，稱為“雙線圈輸出”。對(duì)于“雙線圈輸出”，有些PLC將其視為語法錯(cuò)誤，不允許；有些PLC則將前面的輸出視為無效，只有zui后一次輸出有效；而有些PLC，在含有跳轉(zhuǎn)指令或步進(jìn)指令的梯形圖中允許雙線圈輸出。

5）對(duì)于不可編程梯形圖必須 經(jīng)過等效變換，變成可編程梯形圖。PLC之家，www.plc100。。ｃｏｍ

6）有幾個(gè)串聯(lián)電路相并聯(lián)時(shí)，應(yīng)將串聯(lián)觸點(diǎn)多的回路放在上方，如圖5-2a所示。在有幾個(gè)并聯(lián)電路相串聯(lián)時(shí)，應(yīng)將并聯(lián)觸點(diǎn)多的回路放在左方，如圖5-2b所示。這樣所編制的程序簡潔明了，語句較少。

圖5-2 梯形圖

另外，在設(shè)計(jì)梯形圖時(shí)輸入繼電器的觸點(diǎn)狀態(tài)按輸入設(shè)備全部為常開進(jìn)行設(shè)計(jì)更為合適，不易出錯(cuò)。建議用戶盡可能用輸入設(shè)備的常開觸點(diǎn)與PLC輸入端連接，如果某些信號(hào)只能用常閉輸入，可先按輸入設(shè)備為常開來設(shè)計(jì)，然后將梯形圖中對(duì)應(yīng)的輸入繼電器觸點(diǎn)取反（常開改成常閉、常閉改成常開）。