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西門(mén)子6SL3210-1KE13-2UB2性能參數(shù) 西門(mén)子6SL3210-1KE13-2UB2性能參數(shù) 

6SL3210-1KE13-2UB2 SINAMICS G120C 標(biāo)稱(chēng)功率:1.1kW mit 150% 過(guò)載 用于 3 Sec. 3AC380-480V+10/-20% 47-63Hz 未過(guò)濾 I/O-Interface:6DI, 2DO,1AI,1AO Safe-Torque-Off 集成 現(xiàn)場(chǎng)總線 集成:USS/MODBUS 防護(hù)方式 IP20/UL Open 型式 尺寸:FSAA 173x 73x 155 (高x寬x深) externe 24V

公司名稱(chēng)：上海朔川電氣設(shè)備有限公司

聯(lián) 系 人：吉夢(mèng)琪

：

地址：上海市金山區(qū)涇波路129號(hào)

信譽(yù)*，客戶(hù)*是公司成立之初所確立的宗旨，在公司的嚴(yán)格要求和員工們不折不扣地貫徹執(zhí)行下發(fā)展延續(xù)至今。“假一罰十”一直是我公司的主動(dòng)承諾。
承諾一：1、保證全新*

承諾二：2、保證安全準(zhǔn)時(shí)發(fā)貨
承諾三：3、保證售后服務(wù)質(zhì)量
流程一：1、客戶(hù)確認(rèn)所需采購(gòu)產(chǎn)品型號(hào)
流程二：2、我方會(huì)根據(jù)詢(xún)價(jià)單型號(hào)查詢(xún)價(jià)格以及交貨期，擬一份詳細(xì)正規(guī)報(bào)價(jià)單
流程三：3，客戶(hù)收到報(bào)價(jià)單并確認(rèn)型號(hào)無(wú)誤后訂購(gòu)產(chǎn)品
流程四：4、報(bào)價(jià)單負(fù)責(zé)人根據(jù)客戶(hù)提供型號(hào)以及數(shù)量擬份銷(xiāo)售合同
流程五：5、客戶(hù)收到合同查閱同意后蓋章回傳并按照合同銷(xiāo)售額匯款到公司開(kāi)戶(hù)行
流程六：6、我公司財(cái)務(wù)查到款后，業(yè)務(wù)員安排發(fā)貨并通知客戶(hù)跟蹤運(yùn)單 

您隨口的一問(wèn)多少錢(qián)，我就立馬放下筷子趕緊回話。

您隨口的一句有沒(méi)有現(xiàn)貨，我就立馬進(jìn)去系統(tǒng)拼命地找。

您隨口問(wèn)了問(wèn)能優(yōu)惠不？我就到處想辦法。

您很隨便，我卻很當(dāng)真；您不知道我的回答，只為得到您的滿(mǎn)意..……

只因?yàn)槲液湍恢故强蛻?hù)的關(guān)系，而是把您當(dāng)我的朋友，在全力以赴做到我能做到的

您的選擇您的支持是我zui大的動(dòng)力！ ————致我親愛(ài)的客戶(hù)（好朋友）

產(chǎn)品簡(jiǎn)述：質(zhì)保一年，一年內(nèi)因產(chǎn)品質(zhì)量問(wèn)題免費(fèi)更新產(chǎn)品不收取任何費(fèi)用

哪里有賣(mài)    要多少錢(qián)  哪里有   哪里能買(mǎi)到   要在哪里買(mǎi)   在哪里有賣(mài)的   價(jià)格，參數(shù)，型號(hào)，哪家便宜，比較便宜，哪里有，銷(xiāo)售，訂貨號(hào)，多少錢(qián)？哪家價(jià)格好？ 廠家，性能，優(yōu)點(diǎn)，包裝，用途，售后服務(wù)!哪里有賣(mài) 代理商  總代理商

由于采用革新電路設(shè)計(jì)（直流環(huán)節(jié)減少的雙向輸入整流器），因此可將一個(gè)負(fù)載的能量回饋到電源系統(tǒng)。這種回饋能力提供了巨大的節(jié)約，因?yàn)椴辉傩枰獙⑺a(chǎn)生的能量在一個(gè)制動(dòng)電阻器中轉(zhuǎn)換為熱量。無(wú)需使用制動(dòng)電阻器和電抗器 - 這是一個(gè)特別的優(yōu)點(diǎn)，因?yàn)榭梢怨?jié)省空間，并降低實(shí)現(xiàn) IP65 高防護(hù)等級(jí)的安裝成本。
電子模塊的表面漆層提高了耐用性，延長(zhǎng)了使用壽命
面向未來(lái)的分布式驅(qū)動(dòng)設(shè)計(jì)的模塊化結(jié)構(gòu)提高了靈活性，并具有 IP65 防護(hù)等級(jí)
可在系統(tǒng)運(yùn)行過(guò)程中更換模塊（熱插拔）
模塊可輕松更換，從而使系統(tǒng)的維護(hù)十分方便。
可通過(guò)采用 PROFIdrive Profile 4.0 行規(guī)的 PROFINET 或 PROFIBUS 進(jìn)行通訊
接口數(shù)量減少
工廠范圍內(nèi)的工程與組態(tài)
安裝簡(jiǎn)單
能夠?qū)ui多 6 個(gè)傳感器和zui多 2 個(gè)執(zhí)行器直接連接到控制單元，這意味著可對(duì)幾乎所有驅(qū)動(dòng)信息能夠直接管理；信號(hào)的本地處理在較高和可重復(fù)性響應(yīng)時(shí)間上減輕了現(xiàn)場(chǎng)總線上的負(fù)荷。
集成 A 類(lèi) EMC 濾波器（符合 EN 55011），集成制動(dòng)控制（400 V 1 AC 整流，相當(dāng)于 180 VDC），基于電機(jī)熱模型和 PTC 或 KTY 84 溫度傳感器分析實(shí)施集成電機(jī)保護(hù)
可通過(guò)軟件參數(shù)方便地適應(yīng) 50 Hz 或 60 Hz 電機(jī)（IEC 或 NEMA 電機(jī)）
通過(guò)可選的 MMC 存儲(chǔ)卡方便地更換設(shè)備，省時(shí)地復(fù)制參數(shù)
通過(guò) SIZER（V2.9 及更高版本）、STARTER（V4.1、SP1 及更高版本）和 Drive ES 等統(tǒng)一工程工具進(jìn)行組態(tài)與調(diào)試：確?？焖俳M態(tài)和方便地調(diào)試 – STARTER 集成在帶有 Drive ES Basic 的 STEP 7 中，具有集中數(shù)據(jù)存儲(chǔ)和全集成通訊的所有優(yōu)點(diǎn)。
范圍的認(rèn)證：符合 CE、UL、cUL、c-tick，安全集成系統(tǒng)符合 EN 954-1，Cat.3 和 IEC 61508 SIL 2

Area of application

SINAMICS G120D 非常適用于工業(yè)環(huán)境中具有苛刻要求的輸送系統(tǒng)應(yīng)用，在這些應(yīng)用中，需要使用具有通訊功能的分布式驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。它尤其適用于汽車(chē)工業(yè)，例如，在裝配線上使用。

SINAMICS G120D 還適用于其他高性能應(yīng)用，例如，在飛機(jī)場(chǎng)、食品與飲料工業(yè)（無(wú)表面活性劑）和物流分配過(guò)程中（如架空單軌系統(tǒng)）中使用。

Design

SINAMICS G120D 分布式變頻器是一種用于標(biāo)準(zhǔn)驅(qū)動(dòng)器的模塊化變頻器。每臺(tái) SINAMICS G120D 都包含兩個(gè)運(yùn)行單元，即電源模塊和控制單元。

西門(mén)子6SL3210-1KE13-2UB2現(xiàn)貨西門(mén)子6SL3210-1KE13-2UB2現(xiàn)貨
帶輸入和電機(jī)接口的電源模塊 PM250D 和控制單元 CU240D

電源模板
以下電源模塊可用于 SINAMICS G120D 分布式變頻器：

PM250D 電源模塊
PM250D 電源模塊（0.75 kW 至 7.5 kW）采用了一種革新電路設(shè)計(jì)，可實(shí)現(xiàn)電源的電網(wǎng)換相能量恢復(fù)。這種革新的電路可將發(fā)電機(jī)電能回饋到電源系統(tǒng)，因而節(jié)省了電能。

附件
用于輸入饋線和電機(jī)輸出饋線的連接器套件，以及預(yù)安裝在用于連接電機(jī)的電纜可作為附件提供。

控制裝置
以下控制單元可用于 SINAMICS G120D 分布式變頻器：

CU240D 控制器
控制單元執(zhí)行變頻器的閉環(huán)控制功能。除控制功能外，控制單元還可執(zhí)行其他任務(wù)，通過(guò)參數(shù)化來(lái)滿(mǎn)足相關(guān)應(yīng)用的要求。提供了各種型號(hào)的多種控制單元：

CU240D DP
CU240D DP-F
CU240D PN
CU240D PN-F
附件
MMC 存儲(chǔ)卡
變頻器的參數(shù)設(shè)置可存儲(chǔ)在 MMC 存儲(chǔ)卡上。當(dāng)對(duì)裝置進(jìn)行維護(hù)時(shí)，可在更換了變頻器并傳輸了存儲(chǔ)卡數(shù)據(jù)之后，立即將裝置投入使用。相關(guān)插槽位于控制單元的后部。

用于與 PC 通訊的 RS232 接口電纜
在安裝了適宜軟件（調(diào)試工具 STARTER V4.1、SP1 及更高版本）的情況下，用于直接從 PC 控制和調(diào)試變頻器。

備件套件
提供了一個(gè)備件套件，其中包含密封件、護(hù)蓋、PROFIBUS 地址窗口和螺絲等小型零件。

連接電纜
柔性連接電纜，用于在工業(yè)以太網(wǎng)設(shè)備或 PROFIBUS 設(shè)備之間傳輸數(shù)據(jù)，以及用于控制單元的電源。

Configuration

以下電子組態(tài)工具可用于 SINAMICS G120D 分布式變頻器：

CA 01 內(nèi)的 SD 組態(tài)器選擇幫助
交互式產(chǎn)品目錄 CA 01 是西門(mén)子自動(dòng)化與驅(qū)動(dòng)集團(tuán) (A&D) 的離線產(chǎn)品商城，其中包括 100000 多種產(chǎn)品，大約 5 百萬(wàn)個(gè)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)產(chǎn)品型號(hào)。SD Configurator 是為了促進(jìn)從廣泛的標(biāo)準(zhǔn)驅(qū)動(dòng)器產(chǎn)品中選擇正確的電機(jī)和/或變頻器而開(kāi)發(fā)的。該組態(tài)軟件集成在產(chǎn)品目錄中，在第 2 張光盤(pán)上的“組態(tài)”中以“選型助手”的形式提供了選型與組態(tài)工具。

SIZER 組態(tài)工具
使用 PC 設(shè)計(jì)工具SIZER，可以輕松地對(duì) SINAMICS 和MICROMASTER4 驅(qū)動(dòng)產(chǎn)品系列進(jìn)行組態(tài)。它可在您對(duì)驅(qū)動(dòng)任務(wù)中所需要的硬件和軟件組件中的技術(shù)進(jìn)行配置時(shí)提供支持。SIZER能對(duì)整套驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)組態(tài)，包括簡(jiǎn)單的獨(dú)立驅(qū)動(dòng)裝置直至復(fù)雜的多軸應(yīng)用系統(tǒng)。帶有從 V2.9 版起的 SIZER 軟件的 SINAMICS G120D

STARTER調(diào)試工具
STARTER 調(diào)試工具提供了菜單引導(dǎo)的調(diào)試、優(yōu)化和診斷幫助。STARTER 不僅可在 SINAMICS 變頻調(diào)速柜上使用，而且還可用于 MICROMASTER 4 以及用于分布式 I/O SIMATIC ET 200S FC 和 SIMATIC ET 200pro FC 變頻器。用于 STARTER 軟件的版本從 V4.1、SP1 起的 SINAMICS G120D。

Drive ES工程系統(tǒng)
Drive ES是一種工程系統(tǒng)，使用該系統(tǒng)可將西門(mén)子的驅(qū)動(dòng)技術(shù)以輕松、省時(shí)、節(jié)約的方式集成到與通訊、組態(tài)和數(shù)據(jù)管理有關(guān)的SIMATIC自動(dòng)化產(chǎn)品世界中。STEP 7 Manager的操作界面是所有這一切的基礎(chǔ)。各種軟件包（即 Drive ES Basic、Drive ES SIMATIC 和 Drive ES PCS 7）可用于 SINAMICS。

Technical Specifications

除非另外明確規(guī)定，以下技術(shù)數(shù)據(jù)對(duì)于 SINAMICS S120D 變頻器的所有下列部件均有效。

SINAMICS G120D

機(jī)械技術(shù)規(guī)格

振動(dòng)載荷

 
運(yùn)輸 1）
EN 60068?2?6

5 ~ 9 Hz：偏轉(zhuǎn)常數(shù) 3.1 mm
9 ~ 200 Hz：加速常數(shù) = 9.81 m/s2（1 g）

操作
EN 60068?2?6

10 ~ 58 Hz：偏轉(zhuǎn)常數(shù) 0.15 mm
58 ~ 200 Hz：加速常數(shù) = 19.62 m/s2（2 g）

沖擊載荷

 
運(yùn)輸 1）
EN 60068?2?27

147.15 m/s2 (15 g)/11 ms;
每個(gè)軸及方向 3 次沖擊

操作
EN 60068?2?27

147.15 m/s2 (15 g)/11 ms;
每個(gè)軸及方向 3 次沖擊

環(huán)境條件

防護(hù)級(jí)別

符合 EN 61800-5-1 的 Class III (PELV)

電擊保護(hù)

符合 EN 61800-5-1 的 Class I（帶 PE 導(dǎo)體系統(tǒng)）

容許的環(huán)境和冷卻劑溫度（空氣），
電源模塊運(yùn)行過(guò)程中

-10 至 +40 °C 無(wú)降額，
> 40 … 55 °C, 參見(jiàn)降容特性

容許的環(huán)境和冷卻劑溫度（空氣），
控制單元運(yùn)行過(guò)程中

-10 … +55 °C
帶 CU240D DP?F 和/或 CU240D PN-F：0 … 40 °C
至海拔高度 2000 米

氣候環(huán)境條件

 
貯存1）
EN 60068-2-1
溫度 -40 ~ +70 °C

運(yùn)輸 1）
EN 60068-2-1
溫度 -40 ~ +70 °C
zui大空氣濕度 95 %，40 °C 時(shí)

操作
EN 60068?2?2
溫度 -10 至 +40 °C 無(wú)降額

環(huán)境等級(jí)/有害化學(xué)物質(zhì)

 
操作
Class 3C2，符合標(biāo)準(zhǔn) EN 60721-3-3

污染程度

2，符合標(biāo)準(zhǔn) EN61800-5-1

標(biāo)準(zhǔn)

符合標(biāo)準(zhǔn)

UL, cUL, CE, c-tick

CE 標(biāo)識(shí)

低壓規(guī)程 73/23/EEC 和機(jī)器規(guī)程 98/37/EEC

電磁兼容性（EMC）規(guī)程2）

 
框架規(guī)格 FSA 至 FSC 帶有集成 A 類(lèi)輸入濾波器
C2 類(lèi)3）符合 EN 61800?3（相當(dāng)于 EN 55011 的 A 類(lèi)）

注意：EMC 產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn) EN 61800-3 并不直接適用于變頻器，但是適用于一個(gè) PDS（動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)），這個(gè)PDS除了變頻器外，還包括完整的電路系統(tǒng)，電機(jī)和電纜。變頻器本身一般不需要按照 EMC 導(dǎo)則來(lái)標(biāo)識(shí)

1)）在運(yùn)輸包裝中。

2）關(guān)于更詳細(xì)的一般信息，請(qǐng)另見(jiàn) SINAMICS G110 的“技術(shù)數(shù)據(jù)”和“符合標(biāo)準(zhǔn)”部分。

3）帶zui長(zhǎng)為 15 m 的屏蔽電纜。

CU240D PN-F PP 控制單元示例

控制單元執(zhí)行變頻器的閉環(huán)控制功能。除了閉環(huán)控制功能外，還具有其他功能，可通過(guò)參數(shù)設(shè)置用于具體應(yīng)用?？刂茊卧譃椴煌吞?hào)：

• CU240D DP
• CU240D DP-F
• CU240D PN
• CU240D PN-F
• CU240D PN-F PP（推拉）

推拉型包含一種用于 24 V 電源電壓和 PN 通信的替代連接方。

Safety Integrated 功能

SINAMICS G120D 故障安全變頻器提供了 3 個(gè)安全功能，它們都按照 EN 954-1（Cat 3）和 IEC 61508 SIL 2 進(jìn)行了認(rèn)證：

• 安全轉(zhuǎn)矩?cái)嚅_(kāi) (STO) 功能用于防止驅(qū)動(dòng)器產(chǎn)生運(yùn)動(dòng)
• 安全停止 1 (SS1) 功能用于連續(xù)監(jiān)視一個(gè)安全制動(dòng)斜坡
• 安全限制轉(zhuǎn)速 (SLS) 功能用于防止超過(guò)某個(gè)轉(zhuǎn)速限值的危險(xiǎn)移動(dòng)

“安全停止 1”和“安全限制轉(zhuǎn)速”功能都無(wú)需使用電機(jī)編碼器或編碼器來(lái)執(zhí)行，執(zhí)行成本非常低?，F(xiàn)有系統(tǒng)也可通過(guò)安全技術(shù)來(lái)更新，不需要改變電機(jī)或機(jī)械系統(tǒng)。

安全功能“安全限制轉(zhuǎn)速”和“安全停止 1”不能在使用起重機(jī)和退繞機(jī)的情況下用于穿設(shè)負(fù)載。

已使用固件 V3.2 擴(kuò)展了安全功能。

有關(guān)詳細(xì)信息，請(qǐng)參見(jiàn)“突出特點(diǎn)”一章的“安全集成”一節(jié)。

選型和訂貨數(shù)據(jù)

Design

CU240D DP 控制單元

CU240D DP-F 控制單元

CU240D PN 控制單元

CU240D PN-F 控制單元

CU240D PN-F PP 控制單元

從后面看，MMC 卡插槽位于控制單元頂部，PM-IF 接口位于底部中間

Functions

Basic positioner (EPos)

Overview

• Absolute and relative positioning
• Linear and rotary axis
• Motor encoder or direct measuring system
• 4 referencing modes
• 16 traversing blocks
• Direct setpoint input (MDI)
• Jog mode
• Backlash compensation
• Following error monitoring
• Cam signals

The positioning functions are only available in the CU250D?2 Control Unit and are functionally identical to the positioning functionality of SINAMICS S110. Due to its flexibility and adaptability, the basic positioner can be used for a wide range of positioning tasks.

The functions are easy to handle both during commissioning and during operation. Furthermore, they are characterized by their comprehensive monitoring functions.

Many applications can be carried out without external position controllers.

The EPos basic positioner is available as an additional function module that can be activated, and is used for the absolute/relative positioning of linear and rotary axes (modulo) with both rotary and linear motor encoders (indirect measuring system).

User-friendly configuring and commissioning including control panel (operation using PC) and diagnostics with the STARTER commissioning tool V4.3 or higher.

In addition to extremely flexible positioning functions, EPos offers a high degree of user-friendliness and reliability thanks to integral monitoring and compensation functions.

Different operating modes and their functionality increase flexibility and plant productivity, for example, by means of "on-the-fly" and bumpless correction of the motion control.

Preconfigured PROFIdrive positioning frames are available which, when selected, automatically establish the internal "connection" to the basic positioner.

Functionality of the EPos basic positioner

Lower-level closed-loop position control with the following essential components

• Position actual value sensing (including the lower-level measuring input evaluation and reference mark search)
• Position controller (including limits, adaptation and pre-control calculation)
• Position control cycle 8 ms (speed control cycle 2 ms)
• Monitoring functions (standstill, positioning and dynamic following error monitoring, cam signals)

Mechanical system

• Backlash compensation

Limitations

• Speed/acceleration/delay/jerk limitation
• Software limit switches (traversing range limitation by means of position setpoint evaluation)
• Stop cams (traversing range limitation by means of hardware limit switch evaluation)

Referencing or adjustment

• Set reference point (for an axis at standstill)
• Search for reference (separate mode including reversing cam functionality, automatic reversal of direction, referencing to "output cam and encoder zero mark" or only "encoder zero mark" or "external zero mark (BERO)")
• Flying referencing (seamless subordinate referencing is possible during "normal" traversing with the aid of measuring input evaluation; generally evaluation, e.g. of a BERO). Subordinate function for the modes "jog", "direct setpoint input/MDI" and "traversing blocks")
• Absolute encoder alignment

Traversing blocks mode (16 traversing blocks)

• Positioning by means of traversing blocks stored in the device, including continuation conditions and specific jobs for previously homed axis
• Traversing block editor using STARTER
• A traversing block contains the following information:
  • Job number and job (e.g. positioning, waiting, GOTO block jump, setting of binary outputs, travel to fixed endstop)
  • Motion parameters (target position, override speed for acceleration and deceleration)
  • Mode (e.g.: hide block, continuation conditions such as "Continue_with_stop", "Continue_flying" and "Continue_externally using high-speed measuring inputs")
  • Job parameters (e.g. wait time, block step conditions)

Direct setpoint specification mode (MDI)

• Positioning (absolute, relative) and setting-up (endless closed-loop position control) using direct setpoint inputs (e.g. via the PLC using process data)
• It is always possible to influence the motion parameters during traversing (on-the-fly setpoint acceptance) as well as for on-the-fly changes between the setup and positioning modes.
• The direct setpoint specification mode (MDI) can also be used in the relative positioning or setup mode if the axis is not referenced. This means that on-the-fly synchronization and re-referencing can be carried out using "flying referencing".

Jog mode

• Closed-loop position controlled traversing of the axis with "endless position controlled" or "jog incremental" modes (traverse through a "step width"), which can be toggled between

Integration

CU240D DP 和 CU240D DP?F 控制單元的接線圖

CU240D PN 和 CU240D PN?F 控制單元的接線圖

CU240D PN-F PP 控制單元的接線圖

CU240D PN-F PP 控制單元示例

控制單元執(zhí)行變頻器的閉環(huán)控制功能。除了閉環(huán)控制功能外，還具有其他功能，可通過(guò)參數(shù)設(shè)置用于具體應(yīng)用?？刂茊卧譃椴煌吞?hào)：

• CU240D DP
• CU240D DP-F
• CU240D PN
• CU240D PN-F
• CU240D PN-F PP（推拉）

推拉型包含一種用于 24 V 電源電壓和 PN 通信的替代連接方

Safety Integrated 功能

SINAMICS G120D 故障安全變頻器提供了 3 個(gè)安全功能，它們都按照 EN 954-1（Cat 3）和 IEC 61508 SIL 2 進(jìn)行了認(rèn)證：

• 安全轉(zhuǎn)矩?cái)嚅_(kāi) (STO) 功能用于防止驅(qū)動(dòng)器產(chǎn)生運(yùn)動(dòng)
• 安全停止 1 (SS1) 功能用于連續(xù)監(jiān)視一個(gè)安全制動(dòng)斜坡
• 安全限制轉(zhuǎn)速 (SLS) 功能用于防止超過(guò)某個(gè)轉(zhuǎn)速限值的危險(xiǎn)移動(dòng)

“安全停止 1”和“安全限制轉(zhuǎn)速”功能都無(wú)需使用電機(jī)編碼器或編碼器來(lái)執(zhí)行，執(zhí)行成本非常低?，F(xiàn)有系統(tǒng)也可通過(guò)安全技術(shù)來(lái)更新，不需要改變電機(jī)或機(jī)械系統(tǒng)。

安全功能“安全限制轉(zhuǎn)速”和“安全停止 1”不能在使用起重機(jī)和退繞機(jī)的情況下用于穿設(shè)負(fù)載。

已使用固件 V3.2 擴(kuò)展了安全功能。

有關(guān)詳細(xì)信息，請(qǐng)參見(jiàn)“突出特點(diǎn)”一章的“安全集成”一節(jié)。

選型和訂貨數(shù)據(jù)

Design

CU240D DP 控制單元

CU240D DP-F 控制單元

CU240D PN 控制單元

CU240D PN-F 控制單元

CU240D PN-F PP 控制單元

從后面看，MMC 卡插槽位于控制單元頂部，PM-IF 接口位于底部中間

Functions

Basic positioner (EPos)

Overview

• Absolute and relative positioning
• Linear and rotary axis
• Motor encoder or direct measuring system
• 4 referencing modes
• 16 traversing blocks
• Direct setpoint input (MDI)
• Jog mode
• Backlash compensation
• Following error monitoring
• Cam signals

The positioning functions are only available in the CU250D?2 Control Unit and are functionally identical to the positioning functionality of SINAMICS S110. Due to its flexibility and adaptability, the basic positioner can be used for a wide range of positioning tasks.

The functions are easy to handle both during commissioning and during operation. Furthermore, they are characterized by their comprehensive monitoring functions.

Many applications can be carried out without external position controllers.

The EPos basic positioner is available as an additional function module that can be activated, and is used for the absolute/relative positioning of linear and rotary axes (modulo) with both rotary and linear motor encoders (indirect measuring system).

User-friendly configuring and commissioning including control panel (operation using PC) and diagnostics with the STARTER commissioning tool V4.3 or higher.

In addition to extremely flexible positioning functions, EPos offers a high degree of user-friendliness and reliability thanks to integral monitoring and compensation functions.

Different operating modes and their functionality increase flexibility and plant productivity, for example, by means of "on-the-fly" and bumpless correction of the motion control.

Preconfigured PROFIdrive positioning frames are available which, when selected, automatically establish the internal "connection" to the basic positioner.

Functionality of the EPos basic positioner

Lower-level closed-loop position control with the following essential components

• Position actual value sensing (including the lower-level measuring input evaluation and reference mark search)
• Position controller (including limits, adaptation and pre-control calculation)
• Position control cycle 8 ms (speed control cycle 2 ms)
• Monitoring functions (standstill, positioning and dynamic following error monitoring, cam signals)

Mechanical system

• Backlash compensation

Limitations

• Speed/acceleration/delay/jerk limitation
• Software limit switches (traversing range limitation by means of position setpoint evaluation)
• Stop cams (traversing range limitation by means of hardware limit switch evaluation)

Referencing or adjustment

• Set reference point (for an axis at standstill)
• Search for reference (separate mode including reversing cam functionality, automatic reversal of direction, referencing to "output cam and encoder zero mark" or only "encoder zero mark" or "external zero mark (BERO)")
• Flying referencing (seamless subordinate referencing is possible during "normal" traversing with the aid of measuring input evaluation; generally evaluation, e.g. of a BERO). Subordinate function for the modes "jog", "direct setpoint input/MDI" and "traversing blocks")
• Absolute encoder alignment

Traversing blocks mode (16 traversing blocks)

• Positioning by means of traversing blocks stored in the device, including continuation conditions and specific jobs for previously homed axis
• Traversing block editor using STARTER
• A traversing block contains the following information:
  • Job number and job (e.g. positioning, waiting, GOTO block jump, setting of binary outputs, travel to fixed endstop)
  • Motion parameters (target position, override speed for acceleration and deceleration)
  • Mode (e.g.: hide block, continuation conditions such as "Continue_with_stop", "Continue_flying" and "Continue_externally using high-speed measuring inputs")
  • Job parameters (e.g. wait time, block step conditions)

Direct setpoint specification mode (MDI)

• Positioning (absolute, relative) and setting-up (endless closed-loop position control) using direct setpoint inputs (e.g. via the PLC using process data)
• It is always possible to influence the motion parameters during traversing (on-the-fly setpoint acceptance) as well as for on-the-fly changes between the setup and positioning modes.
• The direct setpoint specification mode (MDI) can also be used in the relative positioning or setup mode if the axis is not referenced. This means that on-the-fly synchronization and re-referencing can be carried out using "flying referencing".

Jog mode

• Closed-loop position controlled traversing of the axis with "endless position controlled" or "jog incremental" modes (traverse through a "step width"), which can be toggled between

Integration

CU240D DP 和 CU240D DP?F 控制單元的接線圖

CU240D PN 和 CU240D PN?F 控制單元的接線圖

CU240D PN-F PP 控制單元的接線圖