西門子6SE6440-2UC31-1DA1變頻器 西門子6SE6440-2UC31-1DA1變頻器 

6SE6440-2UC31-1DA1 MICROMASTER 440 WITHOUT FILTER 3AC 200-240 V +10/-10% 47-63 HZ CONSTANT TORQUE POWER 11 KW OVERLOAD 150% 60 S, 200% 3 S SQUARED TORQUE POWER 15 KW 520 X 275 X 245 (H X W X D) PROTECTION IP20 AMBIENT TEMP. -10 TO +50 DEG. C WITHOUT AOP/BOP

公司名稱：上海朔川電氣設(shè)備有限公司

聯(lián) 系 人：吉夢(mèng)琪

：

地址：上海市金山區(qū)涇波路129號(hào)

信譽(yù)*，客戶*是公司成立之初所確立的宗旨，在公司的嚴(yán)格要求和員工們不折不扣地貫徹執(zhí)行下發(fā)展延續(xù)至今。“假一罰十”一直是我公司的主動(dòng)承諾。
承諾一：1、保證全新*

承諾二：2、保證安全準(zhǔn)時(shí)發(fā)貨
承諾三：3、保證售后服務(wù)質(zhì)量
流程一：1、客戶確認(rèn)所需采購產(chǎn)品型號(hào)
流程二：2、我方會(huì)根據(jù)詢價(jià)單型號(hào)查詢價(jià)格以及交貨期，擬一份詳細(xì)正規(guī)報(bào)價(jià)單
流程三：3，客戶收到報(bào)價(jià)單并確認(rèn)型號(hào)無誤后訂購產(chǎn)品
流程四：4、報(bào)價(jià)單負(fù)責(zé)人根據(jù)客戶提供型號(hào)以及數(shù)量擬份銷售合同
流程五：5、客戶收到合同查閱同意后蓋章回傳并按照合同銷售額匯款到公司開戶行
流程六：6、我公司財(cái)務(wù)查到款后，業(yè)務(wù)員安排發(fā)貨并通知客戶跟蹤運(yùn)單 

您隨口的一問多少錢，我就立馬放下筷子趕緊回話。

您隨口的一句有沒有現(xiàn)貨，我就立馬進(jìn)去系統(tǒng)拼命地找。

您隨口問了問能優(yōu)惠不？我就到處想辦法。

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您的選擇您的支持是我zui大的動(dòng)力！ ————致我親愛的客戶（好朋友）

產(chǎn)品簡(jiǎn)述：質(zhì)保一年，一年內(nèi)因產(chǎn)品質(zhì)量問題免費(fèi)更新產(chǎn)品不收取任何費(fèi)用

哪里有賣    要多少錢  哪里有   哪里能買到   要在哪里買   在哪里有賣的   價(jià)格，參數(shù)，型號(hào)，哪家便宜，比較便宜，哪里有，銷售，訂貨號(hào)，多少錢？哪家價(jià)格好？ 廠家，性能，優(yōu)點(diǎn)，包裝，用途，售后服務(wù)!哪里有賣 代理商  總代理商

用戶友好型的 STARTER 試運(yùn)行工具可以用于：

• 調(diào)試
• 優(yōu)化和
• 診斷

該軟件既可以作為獨(dú)立的 PC 應(yīng)用程序使用，也可以集成到 SCOUT 工程設(shè)計(jì)系統(tǒng)（帶有 SIMOTION）或 STEP 7（帶有 Drive ES Basic）里使用其基本功能和操作在兩種情況下是相同的。

除了 SINAMICS DC MASTER，當(dāng)前版本的 STARTER 也支持所有 SINAMICS 交流驅(qū)動(dòng)器——包括 MICROMASTER 4 和用于 SIMATIC ET 200S FC 分布式 I/O 的變頻器。

SINAMICS DC MASTER 可以獲得 STARTER 4.1.5 的支持；不能使用更舊版本的 STARTER。

使用項(xiàng)目向?qū)?，可以將?qū)動(dòng)系統(tǒng)添加到項(xiàng)目結(jié)構(gòu)樹中。

入門級(jí)人員可以以面向解決方案的方式獲得交互式支持。

*試運(yùn)行會(huì)在向?qū)С绦蛑笇?dǎo)下完成，它會(huì)對(duì)驅(qū)動(dòng)器的所有基本設(shè)置進(jìn)行設(shè)置。因此，啟動(dòng)電機(jī)并運(yùn)行只需要在驅(qū)動(dòng)器配置過程中設(shè)置幾個(gè)驅(qū)動(dòng)器參數(shù)。

可獨(dú)立設(shè)置的示例包括：

• 端子
• 總線接口
• BICO 互連
• 診斷

專家可以快速的通過 Expert List（專家清單）訪問所有參數(shù)，無需通過對(duì)話框?qū)Ш健?/p>

此外，還有下列功能可用于優(yōu)化：

• 跟蹤（根據(jù)驅(qū)動(dòng)器）

診斷功能提供的信息包括：

• 控制/狀態(tài)字
• 參數(shù)狀態(tài)
• 運(yùn)行條件
• 通訊狀態(tài)

性能特點(diǎn)

• 易于使用：*次對(duì)驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行試運(yùn)行只需要設(shè)置少數(shù)幾項(xiàng)設(shè)置：電機(jī)旋轉(zhuǎn)
• 基于解決方案的用戶導(dǎo)航功能會(huì)簡(jiǎn)化試運(yùn)行過程
• 內(nèi)置的追蹤功能可對(duì)調(diào)試、優(yōu)化和故障排查提供*化支持

演示案例，已打開

SINAMICS DC MASTER 演示模塊已經(jīng)安裝好了，可以連接到堅(jiān)固的運(yùn)輸箱上，立刻準(zhǔn)備運(yùn)行。它包括了一部直流轉(zhuǎn)換器 480 V 3 AC, DC 30 A, 一部 1 kW 直流電機(jī)，以及多個(gè)選件和附件。演示箱帶有兩個(gè)集成運(yùn)輸輪和一個(gè)折疊手柄。

交貨范圍

SINAMICS DC MASTER 演示案例安裝了以下主要組件，包括所有所需的配線、接口和信號(hào)線：

• 直流變頻器 6RA8018-6FV62-0AA0-Z; Z=G00+G10+G20+S01
  G00 =高級(jí) CUD 左
  G10 = 標(biāo)準(zhǔn) CUD 右
  G20 = 通訊板 CBE20 左
  S01 = 存儲(chǔ)卡左
• TM31 端子模塊
• TM15 端子模塊
• AOP30 高級(jí)操作員面板
• 無線電干擾抑制濾波器
• 三相換相電抗器，用于電樞電路
• 三相換相電抗器，用于勵(lì)磁電路
• 直流電機(jī) 1 kW，1 750 rpm
• 脈沖編碼器 OG 60 DN 2040 CI
• 模擬轉(zhuǎn)速計(jì) GT 5.05 L/410, V_o = 10 V/1 000 rpm
• SINAMICS DC MASTER 調(diào)試箱，用于控制模擬量和數(shù)字量輸入和輸出

自由函數(shù)塊和驅(qū)動(dòng)器控制圖的使用不受任何限制。

演示案例還有未集成直流電機(jī)的版本，用于運(yùn)行外部安裝的直流電機(jī)。（必須遵守變頻器額定數(shù)據(jù)）

STEP7如何使用多重背景數(shù)據(jù)塊《PLC和變頻器》

    多重?cái)?shù)據(jù)塊是數(shù)據(jù)塊的一種特殊形式，如在OB1中調(diào)用FB10，在FB10中又調(diào)用FB1和FB2，則只要FB10的背景數(shù)據(jù)塊選擇為多重背景數(shù)據(jù)塊就可以了，F(xiàn)B1和FB2不需要建立背景數(shù)據(jù)塊，其接口參數(shù)都保存在FB10的多重背景數(shù)據(jù)塊中。建立多重背景數(shù)據(jù)塊的方法是：在建立數(shù)據(jù)塊只要在數(shù)據(jù)類型選項(xiàng)中選擇“實(shí)例的DB”就可以了，見下例。
下面通過一例簡(jiǎn)單介紹一下多重背景數(shù)據(jù)塊使用的一些注意事項(xiàng)和方法。
   例如，PLC控制兩臺(tái)電機(jī)，且控制兩臺(tái)電機(jī)的接口參數(shù)均相同。一般的作法，我們可以編寫功能塊FB1控制兩臺(tái)電機(jī)，當(dāng)控制不同的電機(jī)時(shí)，分別使用不同的背景數(shù)據(jù)塊就可以控制不同的電機(jī)了（如*臺(tái)電機(jī)的控制參數(shù)保存在DB1中，第二臺(tái)電機(jī)的控制參數(shù)保存在DB2中，我們可以在控制*臺(tái)電機(jī)調(diào)用FB1時(shí)以DB1為背景數(shù)據(jù)就可以了，第二臺(tái)同樣以DB2為背景數(shù)據(jù)塊）。這樣就需要使用兩個(gè)背景數(shù)據(jù)，如果控制的電機(jī)臺(tái)數(shù)更多，則會(huì)使用更多的數(shù)據(jù)塊。使用多重背景數(shù)據(jù)塊就是為了減少數(shù)據(jù)塊的數(shù)量。
    像這種情況，我們就可以利用多重背景數(shù)據(jù)塊來減少數(shù)據(jù)塊的使用量。拿本例來說，我們就可以在OB1中調(diào)用FB10，再在FB10中分別調(diào)用（每臺(tái)電機(jī)各調(diào)用一次）FB1來控制兩臺(tái)電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)。對(duì)于每次調(diào)用，F(xiàn)B1都將它的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)在FB1的背景數(shù)據(jù)塊DB1中。這樣就無需再為FB1分配數(shù)據(jù)塊，所有的功能塊都指向FB10的數(shù)據(jù)塊DB10。原理圖如下：

    首先，我們需要先后插入一個(gè)功能塊FB10和數(shù)據(jù)塊DB10，DB10就為FB10的多重背景多重?cái)?shù)據(jù)塊。如下圖：

         其次，需要在FB10中其所包含的背景數(shù)據(jù)塊。方法如下：在FB10局部變量定義窗口中，在“STAT”變量區(qū)中（必須在此變量區(qū)中）為每臺(tái)電機(jī)的控制取好名稱后，數(shù)據(jù)類型選擇FB <nr>，確認(rèn)后，再把<nr>改為1，即功能塊FB1。如果你在變量表中已經(jīng)定義了FB1的符號(hào)，則會(huì)自動(dòng)出現(xiàn)其符號(hào)名。地址一般由CPU根據(jù)FB1的接口參數(shù)數(shù)量自動(dòng)計(jì)算得到，采用默認(rèn)值就可以了。

        因?yàn)榭刂苾膳_(tái)電機(jī)，所以需要在STAT中定義兩個(gè)這樣的變量。結(jié)果如下：

        經(jīng)過以上步驟，F(xiàn)B的背景數(shù)據(jù)塊DB10中就*包含了1#和2#電機(jī)所需的數(shù)據(jù)，如下圖，其中地址2.0～8.0是*臺(tái)電機(jī)的接口區(qū)控制參數(shù)，10.0～16.0是第二臺(tái)電機(jī)接口區(qū)控制參數(shù)。

        這時(shí)，在FB10的指令列表中“多重實(shí)例”中就會(huì)出現(xiàn)已經(jīng)添加的兩個(gè)局部背景，如下圖。


        在程序中就可以分別調(diào)用這兩個(gè)局部背景控制1號(hào)和2號(hào)電機(jī)了。程序如下：

     這樣，就可以在OB1中通過調(diào)用OB10就可以分別控制1#和2#電機(jī)了。如下圖：

SIMATIC ET 200 為所有應(yīng)用提供*解決方案

SIMATIC ET 200 有豐富的分布式 I/O 系統(tǒng)可供選用，既可以用在控制柜中，也可以直接用在不帶控制柜的機(jī)器上，還可在危險(xiǎn)區(qū)域中使用域。模塊化的設(shè)計(jì)讓您能夠輕松、快速地調(diào)整和擴(kuò)展 ET200 系統(tǒng)。已集成的附加模塊可以降低成本，同時(shí)拓寬了應(yīng)用范圍。您可以從多種不同的組合方案中進(jìn)行選擇：數(shù)字量和模擬量輸入/輸出、帶 CPU 的智能模塊、安全系統(tǒng)、電機(jī)啟動(dòng)器、氣動(dòng)裝置、變頻器以及各種不同的技術(shù)模塊（例如，計(jì)數(shù)、定位等）。

通過 PROFIBUS 和 PROFINET 進(jìn)行通訊、統(tǒng)一的工程規(guī)范、透明的診斷以及 SIMATIC 控制器和 HMI 單元的*交互，都彰顯著全集成自動(dòng)化的綜合優(yōu)勢(shì)。

PROFIBUS

PROFIBUS 是工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)級(jí)的標(biāo)準(zhǔn) (IEC 61158/61784)。它是*經(jīng)認(rèn)可的在加工制造和過程工業(yè)兩種領(lǐng)域均可進(jìn)行通訊的現(xiàn)場(chǎng)總線。

PROFIBUS 用于將現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備（如分布式 I/O 設(shè)備或驅(qū)動(dòng)器）連接到自動(dòng)化系統(tǒng)（如 SIMATIC S7、SIMOTION、SINUMERIK 或 PC 機(jī)）。

PROFIBUS 是標(biāo)準(zhǔn)化的現(xiàn)場(chǎng)總線，符合 IEC 61158 規(guī)范，是功能強(qiáng)、開放式、堅(jiān)固耐用、響應(yīng)時(shí)間短的現(xiàn)場(chǎng)總線系統(tǒng)。PROFIBUS 有多種規(guī)格，可用于各種應(yīng)用環(huán)境。

PROFIBUS DP（分布式 I/O）

PROFIBUS DP 用于連接分布式現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備（如 SIMATIC ET 200）或響應(yīng)時(shí)間極快的驅(qū)動(dòng)器。PROFIBUS DP 用在傳感器/執(zhí)行器分布在機(jī)器或廠房?jī)?nèi)的情況（如，現(xiàn)場(chǎng)級(jí)別）。

PROFINET

PROFINET 是自動(dòng)化領(lǐng)域的開放式、跨供應(yīng)商的工業(yè)以太網(wǎng)標(biāo)準(zhǔn) (IEC 61158/61784)。

PROFINET 基于工業(yè)以太網(wǎng)，實(shí)現(xiàn)了現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備（IO 設(shè)備）和控制器（IO 控制器）之間的直接通訊，甚至能夠用于運(yùn)動(dòng)控制領(lǐng)域的同步驅(qū)動(dòng)控制解決方案。

按照 IEEE 802.3 標(biāo)準(zhǔn)，PROFINET 基于標(biāo)準(zhǔn)以太網(wǎng)技術(shù)，從現(xiàn)場(chǎng)級(jí)到管理級(jí)的任何設(shè)備都能夠連接。

因此，PROFINET 支持系統(tǒng)范圍內(nèi)的通訊、工廠范圍內(nèi)的統(tǒng)一工程和 IT 標(biāo)準(zhǔn)，如上至 Web 服務(wù)器或 FTP，下至現(xiàn)場(chǎng)級(jí)設(shè)備。經(jīng)過測(cè)試和試用的現(xiàn)場(chǎng)總線系統(tǒng)，如 PROFIBUS 或 AS-Interface，無需對(duì)現(xiàn)有設(shè)備進(jìn)行任何更改即可輕松集成。

AS 接口

AS-Interface 符合標(biāo)準(zhǔn) (IEC 62026/EN 50295)，可代替電纜束，只需一條雙股線即可極其經(jīng)濟(jì)可靠地將傳感器和執(zhí)行器連接起來。這條雙股線還用于為各個(gè)工作站提供電力。這使 AS-Interface 成為 PROFIBUS DP 現(xiàn)場(chǎng)總線的理想伙伴。

西門子PLC有源導(dǎo)軌

一.SIEMENS   PLC控制系統(tǒng)關(guān)于熱插拔功能的定義：
    1．帶電插拔模塊時(shí)，確保不造成模塊的硬件損壞；
    2．帶電插拔模塊時(shí)，CPU不停機(jī)，并產(chǎn)生報(bào)警；
    3．帶電插拔模塊時(shí)，該模塊I/O通道的數(shù)值保持不變，而其他模塊的運(yùn)行不受影響；
    4．帶電插拔模塊時(shí)，CPU中觸發(fā)中斷組織塊或通過DP診斷程序塊，得到模塊拔出或插入的事件信息，在用戶程序或中斷組織塊OB**中進(jìn)行相應(yīng)控制邏輯和I/O通道的處理；
二.SIEMENS的PLC控制系統(tǒng)中：
   1. S7-200系列PLC不支持熱插拔功能；
   2. S7-300 CPU直接帶I/O模塊的方式不支持熱插拔；
   3. S7-300作為PROFIBUS DP主站下掛DP從站ET200M、ET200S、ET200iS，支持熱插拔功能；（ET200M作從站時(shí)需要使用有源總線底板，如下說明）
   注：采用S7-300作為主站的軟冗余系統(tǒng)無法實(shí)現(xiàn)熱插拔全部功能，不具備以上所列第3，4條目中的功能。當(dāng)您將ET200M從站上的模塊拔出時(shí)，CPU 不停機(jī)，主CPU、備用CPU上的SF燈亮，BUSF燈閃爍，ET200M從站上的2塊IM153-2模塊的SF燈亮，BF燈閃爍，該ET200M從站上所有模塊的I/O值被清0，S7-300主站失去對(duì)該ET200M從站的控制能力。當(dāng)您再次將模塊插入到ET200M站上時(shí)，系統(tǒng)從主CPU切換到備用 CPU，SF、BUSF、BF燈熄滅，軟冗余系統(tǒng)重新回到正常運(yùn)行狀態(tài)。
   若要在軟冗余系統(tǒng)中實(shí)現(xiàn)熱插拔的4項(xiàng)功能，必須使用S7-400作為軟冗余系統(tǒng)的主站。
   4. S7-400作為PROFIBUS DP主站下掛DP從站ET200M、ET200S、ET200iS，支持熱插拔功能；（ET200M作從站時(shí)需要使用有源總線底板，如下說明）
   5.S7-400 CPU直接帶I/O模塊的方式支持熱插拔。
    S7-400系統(tǒng)由于很好的電磁兼容性和抗沖擊、耐震動(dòng)性能，因而能zui大限度的滿足各種工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，模板能夠帶電插、拔，當(dāng)S7-400機(jī)架上插入或取出模板時(shí)，都會(huì)在CPU中產(chǎn)生一個(gè)中斷信息，供客戶在用戶程序中對(duì)模板更換的動(dòng)作進(jìn)行相應(yīng)的處理。
三. ET200M的有源總線底板配置與說明：
    ET200M是在工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)經(jīng)常使用的PROFIBUS DP分布式從站，一個(gè)ET200M從站一般由導(dǎo)軌（S7-300系列通用導(dǎo)軌）、IM153接口模塊、若干塊S7-300系列的模塊（PS電源模塊、I/O模塊、CP通訊模塊、FM功能模塊）組成：

    這樣的ET200M從站是不支持熱插拔功能的。為了實(shí)現(xiàn)ET200M從站的熱插拔功能，我們需要對(duì)ET200M的硬件配置進(jìn)行一些調(diào)整，通用導(dǎo)軌更換成帶有有源總線模板的導(dǎo)軌，下圖向您展示了1個(gè)有源總線導(dǎo)軌和5個(gè)有源總線模板組裝后的情形：
 

下圖比對(duì)了有源總線導(dǎo)軌與S7-300通用導(dǎo)軌的區(qū)別
 

下圖展示有源總線導(dǎo)軌、有源總線模板和2個(gè)IM153-2接口模塊組裝后的情形：
 

"Module change during operation" (or "Insert/Remove module") 功能使得你能夠在系統(tǒng)下運(yùn)行過程中，在ET200M站上帶電拔出或插入模板，即熱插拔功能。
硬件要求:
     使用普通的S7-300導(dǎo)軌和U型總線連接器是不能實(shí)現(xiàn)熱插拔功能的，您必須購買有源總線底板，才能實(shí)現(xiàn)該功能。另外，您在配置時(shí)，必須使用MLFB 6ES7 153-1AA02-0XB0版本以上的接口模塊，因?yàn)樗С諨P協(xié)議的DPV1版本，而MLFB IM153-1AA00-0XB0模塊是不支持該功能的。目前您能夠購買到的IM153接口模塊都支持熱插拔，只有2-3年以前的IM153接口模塊不支持熱插拔。
注意:
    如果想知道你的模塊是否支持熱插拔功能，你可以在STEP7的HW Config硬件組態(tài)窗口中的產(chǎn)品目錄里選擇對(duì)應(yīng)模塊，閱讀窗口右下角對(duì)該模塊功能的描述.
軟件要求：必須在STEP7 5.1版本以上進(jìn)行配置；
     如果您采用S7-400 CPU或S7-400 CP作為DP主站，那么您可以直接在IM153的屬性窗口的"Operating Parameters"標(biāo)簽頁里配置熱插拔功能。 如下圖所示：

關(guān)于ET200M站 target=_self>

關(guān)于ET200M站"Module change during operation"（運(yùn)行中更換模塊）功能實(shí)現(xiàn)的說明： 
 

STEP1：在STEP7的硬件組態(tài)窗口的PROFIBUS DP目錄中選擇相應(yīng)IM153模塊，可以看出該模塊支持“module exchange in opration”（熱插拔）；
STEP2：將IM153模塊拖到PROFIBUS總線上；
STEP3：選擇I/O模塊，插入到ET200M站的各個(gè)槽位中；
STEP4：雙擊ET200M站，打開屬性窗口，選中“Replace modules during operation“(熱插拔)選項(xiàng)；
STEP5：屬性窗口中提供了ET200M站熱插拔功能所需的有源總線導(dǎo)軌的訂貨號(hào)；
STEP6：屬性窗口中提供了該型號(hào)IM153，插入的I/O模塊對(duì)應(yīng)使用的有源總線底板的訂貨號(hào)；
除了以上的硬件組態(tài)之外，還要向S7-400中下載OB82、OB83、OB84、OB85、OB86、OB87、OB121、OB122等組織塊。當(dāng)ET200M從站上進(jìn)行模塊的熱插拔時(shí)，中斷組織塊OB83 ，OB85，OB122被調(diào)用。
    如果你采用S7-300 CPU 或 CP 342-5作為DP主站，那么您只能夠通過安裝GSD文件的方式將IM153模塊組態(tài)成DP從站，并雙擊IM153，打開它的屬性窗口，進(jìn)行設(shè)置。否則您在STEP7的硬件組態(tài)窗口中直接將PROFIBUS DP目錄ET200M文件夾下IM153模塊掛在PROFIBUS總線上，如下圖：
 

     從上圖可以看出，當(dāng)你從右側(cè)的PROFIBUS DP樹型目錄中將IM153-2模塊拖到PROFIBUS總線上后，雙擊點(diǎn)開IM153的屬性，“Repalce modules during operation”(熱插拔功能)選項(xiàng)為灰色，所以在這種方式下，無法實(shí)現(xiàn)熱插拔的全部功能，只能實(shí)現(xiàn)第1、2兩條，不能實(shí)現(xiàn)第3、4條功能。
 

添加IM153-2模塊到PROFIBUS總線上，設(shè)置熱插拔選項(xiàng)
 

設(shè)置IM153-1模塊的熱插拔功能選項(xiàng)
除了以上的硬件配置之外，還要向S7-300的CPU中下載OB82、OB86、OB121、OB122等組織塊,才能保證當(dāng)您在ET200M站上進(jìn)行模塊熱插拔時(shí)，S7-300的CPU保持運(yùn)行，而ET200M站上其他模塊的工作不受影響。同時(shí)，當(dāng)您進(jìn)行ET200M站上模塊的拔出或插入，系統(tǒng)都會(huì)調(diào)用 OB82、OB86，您可以獲取OB86和OB82中的參數(shù)返回值，得知什么時(shí)間是哪一個(gè)主站下的哪一個(gè)從站上的模塊被插拔, 您可以根據(jù)系統(tǒng)控制邏輯的需要，在組織塊OB82，OB86中編寫用戶程序，調(diào)整I、O的數(shù)值，確保進(jìn)行模塊熱插拔時(shí)，生產(chǎn)機(jī)構(gòu)處于安全運(yùn)行狀態(tài)。
您可以在S7-300的用戶程序中循環(huán)調(diào)用SFC13（DP總線診斷功能塊），不斷獲取DP網(wǎng)絡(luò)的診斷信息，當(dāng)ET200M從站上進(jìn)行模塊的熱插拔時(shí)，可以從SFC13的返回?cái)?shù)據(jù)（在DB塊中）獲取插拔模塊的信息，在用戶程序中對(duì)返回的診斷信息進(jìn)行判斷、評(píng)估后，進(jìn)行相應(yīng)的邏輯控制和I/O處理，使生產(chǎn)機(jī)構(gòu)處于安全運(yùn)行狀態(tài)；
如果您在ET200M站中使用了參數(shù)化的模塊（如FM354，CP340等非輸入輸出的模塊），在DP主站通電初始化過程中會(huì)對(duì)這些模板進(jìn)行參數(shù)化和配置。當(dāng)您帶電拔掉可參數(shù)化的模塊，再插入后，模塊原有的參數(shù)就會(huì)丟失。除非重新啟動(dòng)DP主站，在主站進(jìn)行初始化過程中，對(duì)這些模塊在進(jìn)行一次參數(shù)化和配置，否則這類模塊在被拔掉，再插入后，只能夠以它的默認(rèn)參數(shù)運(yùn)行。

比較簡(jiǎn)單的實(shí)現(xiàn)PID閉環(huán)控制的方法

PID控制的難點(diǎn)在于整定控制器的參數(shù)。為了學(xué)習(xí)整定PID控制器參數(shù)的方法，必須做閉環(huán)實(shí)驗(yàn)，開環(huán)運(yùn)行PID程序沒有任何意義。用硬件組成一個(gè)閉環(huán)需要PLC的CPU模塊、模擬量輸入模塊和模擬量輸出模塊，此外還需要被控對(duì)象、檢測(cè)元件、變送器和執(zhí)行機(jī)構(gòu)。例如可以用電熱水壺作為被控對(duì)象，用熱電阻檢測(cè)溫度，用溫度變送器將溫度轉(zhuǎn)換為標(biāo)準(zhǔn)電壓，用移相控制的交流固態(tài)調(diào)壓器作執(zhí)行機(jī)構(gòu)。
 有沒有比較簡(jiǎn)單的實(shí)現(xiàn)PID閉環(huán)控制的方法呢？
 在控制理論中，用傳遞函數(shù)來描述被控對(duì)象、檢測(cè)元件、執(zhí)行機(jī)構(gòu)和PID控制器。
 被控對(duì)象一般是串聯(lián)的慣性環(huán)節(jié)和積分環(huán)節(jié)的組合。在實(shí)驗(yàn)室可以用以運(yùn)算放大器為核心的模擬電路來模擬廣義的被控對(duì)象（包括檢測(cè)元件和執(zhí)行機(jī)構(gòu)）的傳遞函數(shù)。我曾將這種運(yùn)放電路用于S7-200和S7-1200的PID參數(shù)自動(dòng)調(diào)節(jié)實(shí)驗(yàn)。
 用運(yùn)算放大器模擬被控對(duì)象一般需要做印刷電路板，還是比較麻煩。有沒有更簡(jiǎn)單的方法呢？
 除了用運(yùn)算放大器來模擬被控對(duì)象的傳遞函數(shù)，也可以用PLC的程序來模擬。為此我編寫了用來模擬被控對(duì)象的S7-200的子程序，它也可以用于S7-200 SMART。使用模擬的被控對(duì)象的PID閉環(huán)示意圖如下圖所示，虛線右邊是被控對(duì)象，DISV是系統(tǒng)的擾動(dòng)輸入值。虛線左邊是PLC的PID控制程序。
 


 被控對(duì)象的數(shù)學(xué)模型為3個(gè)串聯(lián)的慣性環(huán)節(jié)，其增益為GAIN，3個(gè)慣性環(huán)節(jié)的時(shí)間常數(shù)分別為TIM1～TIM3。其傳遞函數(shù)為
 


 分母中的“s”為自動(dòng)控制理論中拉普拉斯變換的拉普拉斯算子。將某一時(shí)間常數(shù)設(shè)為0，可以減少慣性環(huán)節(jié)的個(gè)數(shù)。圖中被控對(duì)象的輸入值INV是PID控制器的輸出值。被控對(duì)象的輸出值OUTV作為PID控制器的過程變量（反饋值）PV。
 下圖是模擬被控對(duì)象的子程序，實(shí)際上只用了兩個(gè)慣性環(huán)節(jié)，其時(shí)間常數(shù)分別為5000ms和2000ms。用與PID的采樣周期相同的定時(shí)中斷時(shí)間間隔來調(diào)用這個(gè)子程序。
 


 下圖是用來監(jiān)視PID回路運(yùn)行情況的STEP 7-Micro/WIN的PID調(diào)節(jié)控制面板，可以用它進(jìn)行PID參數(shù)自整定或手動(dòng)調(diào)節(jié)PID參數(shù)的實(shí)驗(yàn)。標(biāo)有PV（即被控量）的是過程變量的階躍響應(yīng)曲線。
 


 將上圖中的積分時(shí)間由0.03min（分鐘）增大到0.12min，下圖的超調(diào)量有明顯的減小。通過修改PID的參數(shù)，觀察被控量階躍響應(yīng)曲線給出的超調(diào)量和調(diào)節(jié)時(shí)間等特征量的變化情況，可以形象直觀、快速地學(xué)習(xí)和掌握PID參數(shù)的整定方法。