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西門子變頻器6SE6440-2AD31-8DA1 西門子變頻器6SE6440-2AD31-8DA1
![]() | 6SE6440-2AD31-8DA1 MICROMASTER 440 WITH BUILT-IN CLASS A FILTER 3AC 380-480 V +10/-10% 47-63 HZ CONSTANT TORQUE POWER 18.5 KW OVERLOAD 150% 60 S, 200% 3 S SQUARED TORQUE POWER 22 KW 520 X 275 X 245 (H X W X D) PROTECTION IP20 AMBIENT TEMP. -10 TO +50 DEG. C WITHOUT AOP/BOP |
公司名稱:上海朔川電氣設(shè)備有限公司
聯(lián) 系 人:吉夢琪
:
地址:上海市金山區(qū)涇波路129號
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![]() | 6SE6440-2AD31-8DA1 MICROMASTER 440,帶內(nèi)置 A 級濾波器,3AC 380-480V +10/-10% 47-63Hz,恒轉(zhuǎn)矩,額定輸出功率,18.5 KW 過載 150%,用于 60S,200% 3 S,平方轉(zhuǎn)矩,額定輸出功率,22 KW 520 x 275 x 245 (H x W x D),防護(hù)等級 IP20,環(huán)境溫度 -10 - +50 ℃,不帶 AOP/BOP |
6SE6440-2AD31-8DA1 相似圖像 MICROMASTER 440,帶內(nèi)置 A 級濾波器,3AC 380-480V +10/-10% 47-63Hz,恒轉(zhuǎn)矩,額定輸出功率,18.5 KW 過載 150%,用于 60S,200% 3 S,平方轉(zhuǎn)矩,額定輸出功率,22 KW 520 x 275 x 245 (H x W x D),防護(hù)等級 IP20,環(huán)境溫度 -10 - +50 ℃,不帶 AOP/BOP
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6SE6440-2UD31-5DB1
MICROMASTER 440,不帶濾波器,3AC 380-480V +10/-10% 47-63Hz,恒轉(zhuǎn)矩,額定輸出功率,15 KW 過載 150%,用于 60S,200% 3 S,平方轉(zhuǎn)矩,額定輸出功率,18.5 KW 520 x 275 x 245 (H x W x D),防護(hù)等級 IP20,環(huán)境溫度 -10 - +50 ℃,不帶 AOP/BOP
6SE6420-2UD17-5AA1
MICROMASTER 420,不帶濾波器,3AC 380-480V +10/-10% 47-63Hz,恒轉(zhuǎn)矩,額定輸出功率,0.75 KW 過載 150%,用于 60S,變轉(zhuǎn)矩,額定輸出功率,0.75 KW 173 x 73 x 149 (H x W x D),防護(hù)等級 IP20,環(huán)境溫度 -10 - +50 ℃,不帶 AOP/BOP
6SE6440-2UD27-5CA1
MICROMASTER 440,不帶濾波器,3AC 380-480V +10/-10% 47-63Hz,恒轉(zhuǎn)矩,額定輸出功率,7.5 KW 過載 150%,用于 60S,200% 3 S,平方轉(zhuǎn)矩,額定輸出功率,11 KW 245 x 185 x 195 (H x W x D),防護(hù)等級 IP20,環(huán)境溫度 -10 - +50 ℃,不帶 AOP/BOP
6SE6440-2UD32-2DA1
MICROMASTER 440,不帶濾波器,3AC 380-480V +10/-10% 47-63Hz,恒轉(zhuǎn)矩,額定輸出功率,22 KW 過載 150%,用于 60S,200% 3 S,平方轉(zhuǎn)矩,額定輸出功率,30 KW 520 x 275 x 245 (H x W x D),防護(hù)等級 IP20,環(huán)境溫度 -10 - +50 ℃,不帶 AOP/BOP
6SE6440-2AD27-5CA1
MICROMASTER 440,帶內(nèi)置 A 級濾波器,3AC 380-480V +10/-10% 47-63Hz,恒轉(zhuǎn)矩,額定輸出功率,7.5 KW 過載 150%,用于 60S,200% 3 S,平方轉(zhuǎn)矩,額定輸出功率,11 KW 245 x 185 x 195 (H x W x D),防護(hù)等級 IP20,環(huán)境溫度 -10 - +50 ℃,不帶 AOP/BOP
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西門子是較大的電氣化公司自1872年進(jìn)入中國以來的解決方案和產(chǎn)品堅持不懈地對中國的發(fā)展提供全面支持,目前西門子在中國已經(jīng)有6家分公司如:蘇州電器、南京電機、上海、武漢、大連、成都西門子在中國已擁有64個辦事處,2014年西門子在中國的銷售額就高達(dá)720億人民幣不包括(中國香港,中國澳門,中國臺灣)的銷售額。
歡 迎 來 電
所以交流伺服電動機又稱兩個伺服電動機。交流伺服電動機的轉(zhuǎn)子通常做成鼠籠式,但為了使伺服電動機具有較寬的調(diào)速范圍、線性的機械特性,無“自轉(zhuǎn)”現(xiàn)象和快速響應(yīng)的性能,它與普通電動機相比,應(yīng)具有轉(zhuǎn)子電阻大和轉(zhuǎn)動慣量小這兩個特點。目前應(yīng)用較多的轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)有兩種形式:一種是采用高電阻率的導(dǎo)電材料做成的高電阻率導(dǎo)條的鼠籠轉(zhuǎn)子,為了減小轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動慣量,轉(zhuǎn)子做得細(xì)長;另一種是采用鋁合金制成的空心杯形轉(zhuǎn)子,杯壁很薄,僅0.2-0.3mm,為了減小磁路的磁阻,要在空心杯形轉(zhuǎn)子內(nèi)放置固定的子.空心杯形轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動慣量很小,反應(yīng)迅速,而且運轉(zhuǎn)平穩(wěn),因此被廣泛采用。交流伺服電動機在沒有控制電壓時,定子內(nèi)只有勵磁繞組產(chǎn)生的脈動磁場,轉(zhuǎn)子靜止不動。當(dāng)有控制電壓時,定子內(nèi)便產(chǎn)生一個旋轉(zhuǎn)磁場,轉(zhuǎn)子沿旋轉(zhuǎn)磁場的方向旋轉(zhuǎn),在負(fù)載恒定的情況下,電動機的轉(zhuǎn)速隨控制電壓的大小而變化,當(dāng)控制電壓的相位相反時,伺服電動機將反轉(zhuǎn)。
SINAMICS V90 和 SIMOTICS S-1FL6
屬于兩個全面的驅(qū)動技術(shù)系列
SINAMICS V90 是 SINAMICS 變頻器系列中的新成員,而 SIMOTICS S-1FL6 是 SIMOTICS 電機系列中的新成員。它們一起構(gòu)成了一個經(jīng)過優(yōu)化的伺服驅(qū)動系統(tǒng),用于定位以及轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩控制。由于具有優(yōu)化的設(shè)計,該系統(tǒng)可確保方便而經(jīng)濟(jì)高效地實現(xiàn)較高伺服性能,并且十分堅固耐用。
SINAMICS 和 SIMOTICS 產(chǎn)品西門子驅(qū)動技術(shù)集團(tuán)的產(chǎn)品?;谌沈?qū)動系統(tǒng)的驅(qū)動技術(shù),可確保在各種自動化環(huán)境及整個生命周期內(nèi),實現(xiàn)高生產(chǎn)率、高能源效率和高可靠性。
SINAMICS 產(chǎn)品系列提供了適合所有應(yīng)用的優(yōu)秀變頻器。所有變頻器均可通過相同的標(biāo)準(zhǔn)化方式進(jìn)行組態(tài)、參數(shù)化設(shè)置、調(diào)試和操作。
- SINAMICS 系列可滿足任何驅(qū)動應(yīng)用的要求
- 額定功率范圍廣:0.12 kW ~ 120 MW
- 提供有低壓型、中壓型和直流型
- 使用公共的硬件和軟件平臺來提供標(biāo)準(zhǔn)功能。
- 具有高度的靈活性和組合性
SIMOTICS 電機提供了適合任何應(yīng)用的理想解決方案。這些電機是世界上品種為豐富的電機。
SIMOTICS 代表著:
- 西門子在樓宇用電機領(lǐng)域內(nèi)的 125 年經(jīng)驗
- 所有領(lǐng)域、地區(qū)內(nèi)以及所有性能等級上的優(yōu)秀解決方案
- 擁有高質(zhì)量和可靠性的創(chuàng)新電機技術(shù)
- *的動態(tài)性能、精度和效率,極為緊湊的結(jié)構(gòu)
適用于所有應(yīng)用的整個電機系列包括:
- SIMOTICS 低壓電機 – 效率高達(dá) 1250 kW
- SIMOTICS 運動控制電機 – *的動態(tài)性能與精度
- SIMOTICS 直流電機 – 直流電機的先鋒
- SIMOTICS 高壓電機 – 高效率與可靠性
Benefits
易于使用
簡易調(diào)諧,快速調(diào)試
- 方便的伺服調(diào)諧和機器優(yōu)化
使用自動調(diào)諧功能和機器共振自動抑制功能,系統(tǒng)可得到自動優(yōu)化。
簡便的即插即用,無需伺服方面的深入知識。 - 使用 SINAMICS V-ASSISTANT 組態(tài)工具方便地進(jìn)行組態(tài)
圖形畫面引導(dǎo)用戶完成應(yīng)用程序參數(shù)的設(shè)置;直觀的變頻器和電機狀態(tài)檢查;集成跟蹤與測量功能。
SINAMICS V-ASSISTANT 讓調(diào)試和診斷變得快速而方便。 - 簡便連接到控制系統(tǒng)
雙通道脈沖串用于位置設(shè)定值,一個通道僅用于 5 V 差分信號(RS422 標(biāo)準(zhǔn)),一個通道用于 24 V 單端信號。
使用標(biāo)準(zhǔn)接口,可方便地將變頻器與 PLC 和運動控制器耦合。 - 系統(tǒng)經(jīng)過優(yōu)化,使用方便
- 電機側(cè)有可旋轉(zhuǎn)的連接器
- 編碼器和制動器連接器具有快速松脫耦合接頭(卡口式鎖)
- 帶編碼的連接器可防止極性反接
- 方便的電纜選型與訂貨系統(tǒng)
- 參數(shù)復(fù)制
SINAMICS V90 伺服驅(qū)動器具有一個標(biāo)準(zhǔn) SD 卡插槽,通過 SD 卡,可方便地在驅(qū)動裝置之間傳輸參數(shù)設(shè)置。
高效調(diào)試系列機器。
可靠運行
設(shè)計堅固,性能可靠
- 可在惡劣環(huán)境條件下運行
- 電壓范圍更寬:380 V - 480 V,-15 % / +10 %
- 帶涂層的 PCB 提高了驅(qū)動器的耐用性,適合在惡劣環(huán)境條件下使用
- 電機配有優(yōu)質(zhì)軸承
- 電機保護(hù)程度較高
- SIMOTICS S-1FL6 電機標(biāo)配 IP65 防護(hù)等級(包括電機側(cè)連接器)
- 軸端采用標(biāo)準(zhǔn)油封
- 優(yōu)質(zhì)金屬電機連接器
- 集成安全功能 STO(安全轉(zhuǎn)矩關(guān)閉)
STO(安全轉(zhuǎn)矩關(guān)閉)功能是所有 SINAMICS V90 伺服驅(qū)動器的標(biāo)準(zhǔn)功能。 此功能可防止電機意外轉(zhuǎn)動,符合安全標(biāo)準(zhǔn) SIL 2 (EN 618005-2)。無需使用額外組件,即可實現(xiàn)此安全功能。
Area of application
適用于運動控制應(yīng)用的完整解決方案
通過 SINAMICS V90 和 SIMOTICS S-1FL6(經(jīng)過優(yōu)化的伺服驅(qū)動系統(tǒng))以及 SIMATIC 面板、SIMATIC PLC 和 SINAMICS V20,西門子提供了來自單一來源的全面解決方案,適用于一般運動控制應(yīng)用。 典型應(yīng)用領(lǐng)域包括紡織、包裝、物料搬運等等。
Design
系統(tǒng)拓?fù)?/strong>
Functions
經(jīng)濟(jì)實用 – 眾多集成功能可用來降低機器成本
集成的控制模式
SINAMICS V90 驅(qū)動器具有各種集成控制模式,滿足廣泛應(yīng)用的要求:
- 脈沖串輸入位置控制模式 (PTI)
- 內(nèi)部位置控制模式 (IPos)
- 速度控制模式
- 轉(zhuǎn)矩控制
集成的定位功能
- 可以輸入位置、速度和加速度設(shè)定值
- 集成參考功能
- 前饋和反饋或者將用于選擇位置的數(shù)字量輸入進(jìn)行組合
- 來自外部數(shù)字量輸入的定位步使能信號
- 及相對定位。
可使用 PLC 實現(xiàn)點到點定位,無需定位功能。
適用于所有框架規(guī)格的集成式制動電阻器
- 所有框架規(guī)格都集成有制動電阻器,用于耗散高速制動時的再生功率。
- 大多數(shù)應(yīng)用無需使用額外制動電阻器就能實現(xiàn)。
集成抱閘開關(guān)
- 集成抱閘開關(guān) – 如果使用帶有抱閘的電機,則可將抱閘直接連接到驅(qū)動器。
- 無需使用外部繼電器,就可連接抱閘。
優(yōu)化的伺服性能 – 快速,平穩(wěn),定位精確
高級自動調(diào)諧
自動優(yōu)化控制回路參數(shù)??梢栽谡{(diào)試系統(tǒng)時以及在運行中切換負(fù)載時使用此功能。這樣,廣泛應(yīng)用中的機器設(shè)備就可以實現(xiàn)高動態(tài)性能和平穩(wěn)運行。
自動抑制機器共振
激活此功能后,變頻器會識別機械共振頻率并使用濾波器自動抑制這些頻率。運行期間的振動和噪音降低。
這樣就能確保機器具有較高動態(tài)響應(yīng),同時振動減小。
1 MHz 脈沖串設(shè)定值和 20 位編碼器分辨率
- 命令脈沖串輸入的工作頻率高達(dá) 1 MHz
- 值編碼器,20 位分辨率
- 定位精度高,轉(zhuǎn)速波紋低
優(yōu)化的系統(tǒng)性能
在保持系統(tǒng)平穩(wěn)運行的同時,可實現(xiàn)快速加速和制動,確保較高的機器生產(chǎn)力。
- 變頻器和電機具有 300 % 過載能力
- 電機扭矩波動小
- 電機和變頻器*相互協(xié)調(diào)
Integration
系統(tǒng)一覽
Configuration
SINAMICS V-ASSISTANT -
易于使用的組態(tài)工具,用于調(diào)試和診斷
- 菜單導(dǎo)航簡單直觀,可清晰概覽調(diào)試工作流
- 通過 USB 接口并借助于點到點通信進(jìn)行簡便調(diào)試
- 圖形畫面指引用戶設(shè)置應(yīng)用相關(guān)參數(shù)
- 高可用性:
- 緊湊型
- 可從 SINAMICS V90 網(wǎng)頁下載: /sinamics-v90
- 可隨時切換語言
- 使用跟蹤功能、機器測量功能、伺服調(diào)諧功能和控制面板等高級工具,可以優(yōu)化機器性能并進(jìn)行診斷
- 數(shù)據(jù)處理十分方便,便于調(diào)試系列機器并歸檔不同的機器數(shù)據(jù)版本
設(shè)計以用戶任務(wù)為中心,提供機器調(diào)試提示
用戶可通過圖形畫面快速而方便地組態(tài)機器
通過圖形視圖來監(jiān)控數(shù)字量輸入/輸出和其它控制信號
跟蹤功能用于監(jiān)控變頻器和電機狀態(tài)
S7-300是德國西門子公司生產(chǎn)的可編程序控制器(PLC)系列產(chǎn)品之一。其模塊化結(jié)構(gòu)、易于實現(xiàn)分布式的配置以及性價比高、電磁兼容性強、抗震動沖擊性能好,使其在廣泛的工業(yè)控制領(lǐng)域中,成為一種既經(jīng)濟(jì)又切合實際的解決方案。
SMIATIC S7-300 是模塊化微型PLC,滿足中、小規(guī)模的性能要求,模塊化與無風(fēng)扇設(shè)計,易于實現(xiàn)分布式結(jié)構(gòu)以及用戶友好的操作,使得 SIMATIC S7-300 成為中、小規(guī)模應(yīng)用中各種不同控制任務(wù)的經(jīng)濟(jì)、方便的解決方案。SIMATIC S7-300 的應(yīng)用領(lǐng)域包括:機床,紡織機械,包裝機械,通用機械工程,控制器制造,機床,樓宇自動化。
電氣與電子工業(yè)及相關(guān)產(chǎn)業(yè)。
一系列具有不同功率范圍的CPU,以及具有很多用戶友好功能的一系列擴展模塊,可以使用戶根據(jù)不同的應(yīng)用情況選擇相應(yīng)的模塊。 如果控制任務(wù)需要擴展,可以隨時使用附加模塊對控制系統(tǒng)進(jìn)行擴展。SIMATIC S7-300 是一個通用的控制器。高等級的電磁兼容性以及高等級的抗震性,使得它具有*的工業(yè)控制能力。
*處理單元(CPU):
各種 CPU 可用于不同的性能范圍,包括具有集成 I/O 和對應(yīng)功能的 CPU 以及具有集成 PROFIBUS DP、PROFINET 和點對點接口的 CPU。
用于數(shù)字量和模擬量輸入/輸出的信號模塊(SM)
用于連接網(wǎng)絡(luò)和點對點連接的通訊處理器 (CP)。
用于高速計數(shù)、定位控制以及閉環(huán)控制的功能模塊(FM)。
根據(jù)要求,也可使用下列模塊:
用于將SIMATIC S7-300 連接到120/230V AC電源的負(fù)載電源模塊(PS)。
接口模塊(IM),用于多機架配置時連接*控制器(CC)和擴展機架(ER)。
S7-300通過分布式*控制器(CC)和3個擴展單元(EU) 可以操作多達(dá)32個模塊。所有模塊都是密封的,運行時無需風(fēng)扇。SIPLUS 模塊擴展的環(huán)境條件下使用:
適用于-25至+60°C 的溫度范圍高濕度、結(jié)露以及有霧的環(huán)境條件。防直接日曬、雨淋或水濺,在防護(hù)等級為IP20機柜內(nèi)使用時,可直接用于車載或室外使用。不需要全天候防護(hù)的機柜和IP 65機柜保護(hù)。
獨立空間安裝:
- 單獨的 CC/EU 還可以相互距離較遠(yuǎn)地放置。兩個相鄰CC/EU或EU/EU之間的距離:長達(dá) 10m。靈活的安裝方式:CC/EU 既可以水平安裝,也可以垂直安裝。這樣可以zui大限度滿足空間要求。
通訊
S7-300 具有不同的通訊接口:連接AS-i、PROFIBUS和工業(yè)以太網(wǎng)總線系統(tǒng)的通訊處理器。用于點到點連接的通訊處理器多點接口 MPI, 集成在 CPU 中;是一種經(jīng)濟(jì)有效的方案,可以同時連接編程器/PC、人機界面系統(tǒng)和其它的SIMATIC S7/C7自動化系統(tǒng)。
通過PROFIBUS DP進(jìn)行過程通訊
SIMATIC S7-300 通過通訊處理器或通過配備集成 PROFIBUS DP 接口的 CPU 連接到 PROFIBUS DP 總線系統(tǒng)。帶 PROFIBUS DP 主/從接口的 CPU 可以進(jìn)行分布式自動化結(jié)構(gòu),可以高速通訊并且易于使用。從用戶的角度來看,PROFIBUS DP上的分布式I/O處理與集中式I/O處理沒有區(qū)別(相同的組態(tài),編程)。
以下設(shè)備可作為主站連接:
現(xiàn)場設(shè)備
盡管配有 STEP 7 的編程設(shè)備/PC 或 OP 在總線上可作為主站使用,但是通過 PROFIBUS DP 也可以部分運行 MPI 功能。
通過 PROFINET IO 進(jìn)行過程通訊
SIMATIC S7-300 通過通訊處理器或通過配備集成 PROFINET 接口的 CPU 連接到 PROFINET IO 總線系統(tǒng)。配備 PROFINET 接口的 CPU 可實現(xiàn)高速、易于使用的分布式自動化組態(tài)。從用戶的角度來看,通過 PROFINET IO 進(jìn)行通訊的分布式 I/O 可作為* I/O(相同的組態(tài)、尋址和編程)。可將下列設(shè)備作為 IO 控制器進(jìn)行連接:
通過多點接口 (MPI) 進(jìn)行數(shù)據(jù)通訊
MPI(多點接口)是集成在 SIMATIC S7-300 CPU 上的通訊接口。它能用于簡單的網(wǎng)絡(luò)任務(wù)。MPI 可以同時連接多個配有 STEP 的編程設(shè)備/PC、HMI 系統(tǒng)(OP/OS)、S7-300 和 S7-400。
全局?jǐn)?shù)據(jù):
“全局?jǐn)?shù)據(jù)通訊”服務(wù)可以在聯(lián)網(wǎng)的CPU間周期性地進(jìn)行數(shù)據(jù)交換。 一個 S7-300 CPU zui多和 4 個數(shù)據(jù)包交換數(shù)據(jù),每個數(shù)據(jù)包含有 22 字節(jié)數(shù)據(jù),可同時有 16 個 CPU 參與數(shù)據(jù)交換(使用 STEP 7 V4.x)。 例如,這使一個 CPU 可以訪問另一個 CPU 的輸入和輸出。只可通過 MPI 接口進(jìn)行全局?jǐn)?shù)據(jù)通訊。內(nèi)部通訊總線(C-bus):CPU 的 MPI 直接連接到 S7-300 的 C 總線。因此,可以通過 MPI 從編程設(shè)備直接找到與 C 總線連接的 FM/CP 模塊的地址。功能強大的通訊技術(shù):
zui多 32 個 MPI 站,使用 SIMATIC S7-300/400 的 S7 基本通訊的每個 CPU 有多個通訊接口。使用編程設(shè)備/PC、SIMATIC HMI 系統(tǒng)和 SIMATIC S7-300/400 的 S7 通訊的每個 CPU 有多個通訊接口。傳輸速率為 187.5 kbit/s 或 12 Mbit/s
靈活的設(shè)計:
可靠的組件用于建立 MPI 通訊: PROFIBUS 和“分布式 I/O”系列的總線電纜、總線連接器和 RS 485 中繼器。它們可以優(yōu)化配備安裝達(dá)到特定要求。例如,如果需要可連接zui多串聯(lián) 10 個中繼器,以實現(xiàn)任何兩個 MPI 節(jié)點之間的zui大距離。程、上線調(diào)試和服務(wù)支持。
快速的指令處理:
指令處理時間為 0.1 μs,可以在低端和中端性能范圍中*開發(fā)新的應(yīng)用可能性。浮點算術(shù)運算:使用浮點運算可以有效地執(zhí)行更為復(fù)雜的運算功能。
用戶友好的參數(shù)設(shè)置:只需一個帶有統(tǒng)一用戶界面的軟件工具便可參數(shù)化所有模塊。這就節(jié)省了熟悉操作的時間和培訓(xùn)成本。
操作和監(jiān)控 (HMI):
方便的人機界面 (HMI) 服務(wù)已經(jīng)集成在 S7-300 的操作系統(tǒng)中。這些功能不再需要耗時的編程:SIMATIC HMI 系統(tǒng)需要來自 SIMATIC S7-300 的過程數(shù)據(jù) - S7-300 按照請求的刷新間隔傳輸過程數(shù)據(jù)。SIMATIC S7-300 的操作系統(tǒng)自動傳輸數(shù)據(jù)。整個系統(tǒng)使用統(tǒng)一的符號和數(shù)據(jù)庫。
西門子伺服電機是適用各種應(yīng)用的解決方案
客戶的口碑是選擇西門子系統(tǒng)的有力佐證:西門子永磁伺服電機可實現(xiàn)優(yōu)秀的動態(tài)定位和精確的運動控制序列,而豐富的西門子伺服電機產(chǎn)品結(jié)構(gòu)緊湊,可實現(xiàn)的動態(tài)特性和運行效率。性能等級全,安裝規(guī)格多樣,是您的*。
1FT7 電機是永磁同步電機,具有非常緊湊的外形尺寸和極為精致的外觀設(shè)計。由于采用久經(jīng)考驗的橫剖面設(shè)計和帶有快速釋放鎖的可旋轉(zhuǎn)連接器,可實現(xiàn)電機的快速便捷安裝。1FT7 緊湊型電機滿足了用戶對動態(tài)響應(yīng)、速度設(shè)置范圍、軸和法蘭精度方面的zui高要求。它們采用的編碼器技術(shù),并針對與我們的全數(shù)字控制和驅(qū)動系統(tǒng)配套使用進(jìn)行了優(yōu)化。自然冷卻、強制通風(fēng)或水冷卻可用作冷卻類型。采用自然冷卻方法,熱通過電機表面進(jìn)行消散,而采用強制通風(fēng)方法,熱通過內(nèi)置風(fēng)扇強制排出。使用水冷卻可以實現(xiàn)zui大冷卻效果,因此可達(dá)到zui大額定功率。
某些 1FT7 緊湊型電機可用作核心類型。這些核心型號可在發(fā)生裝置故障時作為備用電機迅速交貨,它們具有可更快速地供應(yīng)備件的優(yōu)勢。為此,核心型應(yīng)用廣泛。SINAMICS S120 電機模塊的選型和訂貨數(shù)據(jù)基于書本型等。也可采用其它形式。SIZER 組態(tài)工具可用于詳細(xì)組態(tài)。
1FN3 直線電機,初級部分直線電機 1FN3 與 SINAMICS S120 驅(qū)動系統(tǒng)或 SIMODRIVE 611 數(shù)字/通用 HRS 一起使用,可以形成一個優(yōu)化的直線直接驅(qū)動系統(tǒng),滿足*的機器結(jié)構(gòu)要求。電機由主傳動裝置和從動裝置組成,接地元件很少。主傳動裝置具有固定尺寸,從動裝置可以根據(jù)所需長度由幾段組成。通過電機的并行運行,饋送率受力和長度都可以擴展超過現(xiàn)有范圍。
直線直接驅(qū)動系統(tǒng)的主要優(yōu)點就是避免了彈性、游隙和摩擦效果以及傳動時的自然振動。由此可實現(xiàn)較高的動態(tài)響應(yīng)性能和精度。如果使用相應(yīng)的測量系統(tǒng)和在溫度條件下,電機可以實現(xiàn)納米級定位。
簡單的機械結(jié)構(gòu),無需滾珠絲杠、聯(lián)軸器或皮帶等傳動部件,可顯著提高傳動部件的可靠性。
主傳動裝置采用不銹鋼封裝,可保證較高的機床機械剛性和耐污性能(這種油污用于機床和生產(chǎn)機器中)以及耐腐蝕性。另外,由于空氣隙大,對安裝表面的要求低??諝庀兜陌惭b誤差為± 0.3 mm。
1FT7 電機是結(jié)構(gòu)極為緊湊的永磁式同步電機。它們滿足精度、動態(tài)特性、轉(zhuǎn)速設(shè)定范圍以及防護(hù)等級和堅固性等方面的嚴(yán)格要求。這些電機配有的編碼器技術(shù),針對同西門子的全數(shù)字式驅(qū)動與控制系統(tǒng)一起使用進(jìn)行了優(yōu)化。
冷卻方式分為自然冷卻、外部冷卻或水冷卻。在自然冷卻方式中,所產(chǎn)生的熱量通過表面散出;而在外部冷卻方式中,將使用一個安裝的風(fēng)扇進(jìn)行強制散熱。通過水冷卻方式可取得zui大程度的冷卻,從而獲得zui高性能。
1FT7 同步電機 – 典型應(yīng)用領(lǐng)域(詳細(xì))
生產(chǎn)機器設(shè)備中的高性能運動和定位應(yīng)用,如包裝機、紡織機、拉膜機、印刷機以及輸送技術(shù)和操縱裝置高性能機床中的進(jìn)給傳動裝置。
1FT7 緊湊型電機轉(zhuǎn)矩波動較低,適合在需要獲得高表面質(zhì)量和加工結(jié)果的機床中使用。由于設(shè)計緊湊,它們適合在有限的空間內(nèi)安裝使用。
1FT7 高動態(tài)型電機具有極低的轉(zhuǎn)子慣性矩,可取得超高動態(tài)性和極短的循環(huán)時間。1FT7 高動態(tài)型電機的冷卻方式分為外部冷卻和水冷卻,可確保連續(xù)提供較高動力。
1FT7 同步電機 – 產(chǎn)品系列概覽(功能特點)
1FT7 | 緊湊型 (CT) | 高動態(tài)型 (HD) | ||
| 軸高 | 靜態(tài)轉(zhuǎn)矩 | 軸高 | 靜態(tài)轉(zhuǎn)矩 |
自然冷卻 | SH 36 - 100 | 2 - 70 Nm | - | - |
外部冷卻 | SH 80 - 100 | 27 - 65 | SH 63 - 80 | 14 - 48 Nm |
水冷卻 | SH 63 - 100 | 10 - 125 | SH 63 - 80 | 19 - 61 Nm |
1FT7 緊湊型
| |
額定轉(zhuǎn)速*: | 1500 - 6000 rpm |
額定功率*: | 0.85kW – 34.2 kW |
靜態(tài)轉(zhuǎn)矩*: | 2 Nm - 125 Nm |
1FT7 高動態(tài)型:
額定轉(zhuǎn)速*: | 3.000 - 4.500 rpm |
額定功率*: | 3,8kW - 21,7 kW |
靜態(tài)轉(zhuǎn)矩*: | 14 Nm - 61 Nm |
SIMOTICS S-1FL6 伺服電機,帶值編碼器
問:CUMC驅(qū)動西門子標(biāo)準(zhǔn)同步電機應(yīng)如何接線?
答:CUMC驅(qū)動西門子標(biāo)準(zhǔn)同步電機時應(yīng)按圖1所示的方式接線,西門子伺服電機采用標(biāo)準(zhǔn)功率電纜,接線的時候必須將標(biāo)準(zhǔn)電纜的U,V,W(注意電纜相序標(biāo)志)三相與變頻器輸出的U,V,W三相保持*,否則將無法尋找到轉(zhuǎn)子的初始電角度。
如果由于電機接線錯誤,將導(dǎo)致電機運行失控。
圖1 CUMC 連接西門子伺服電機示意圖
系統(tǒng)概述
MASTERDIVE 家族的6SE70系列變頻器包含VC和 MC兩種變頻器。
MC 專門應(yīng)用于運動控制系統(tǒng),廣泛應(yīng)用于精加工行業(yè):車床,印刷,紡織,機械加工等。
使用MC控制器可實現(xiàn)如下功能:
•® 速度控制
•® 位置控制
•® 裝置之間的角同步控制
MC中包含模塊化的軟件設(shè)計:
•® 強大的自由功能塊(包含基本定位功能)
•® 工藝軟件包F01
MC系統(tǒng)的功率部分與VC的功率部分相同,按照不同裝置結(jié)構(gòu)可劃分為(見圖1):
圖1
其中增強書本型裝置,控制板與功率元件為一體,以得到更加緊湊的結(jié)構(gòu),而書本型裝置和裝機裝柜型裝置則擁有獨立的電子箱,控制板可以插拔,方便更換。更換書本型或裝機裝柜型裝置的控制板后,操作如下:
圖2
2 編碼器的使用
MC要實現(xiàn)定位控制,需要使用編碼器作為速度和位置的反饋信號。
編碼器在安裝使用上分為電機編碼器,外部編碼器。二者可以同時使用,也可以單獨使用。
電機編碼器,安裝在電機軸上,可以測量電機的轉(zhuǎn)速以及電機的位置,同時可以通過機械設(shè)備的變比關(guān)系,反映出機械設(shè)備的位置。
外部編碼器,安裝在機械設(shè)備上,用于檢測設(shè)備的位置,可以更準(zhǔn)確地反映zui終機械設(shè)備的位置。
電機編碼器需要將編碼器板裝在C槽。
可以使用的編碼器類型,以及編碼器接口模板如圖3所示
圖3
3 電機類型
MC控制器可以驅(qū)動同步電機,異步電機, 類型通過P095進(jìn)行選擇。(圖4)
圖4
注意:
在使用永磁同步電機時,需要注意轉(zhuǎn)子零點的問題。
西門子標(biāo)準(zhǔn)同步伺服電機在出廠時,已經(jīng)保證編碼器的零點與轉(zhuǎn)子零點對應(yīng),此時需要保證動力電纜的相序U,V,W與變頻器的輸出相序相同。
對于沒有確定轉(zhuǎn)子極位置的同步電機,或者用戶自己更換了編碼器,需要進(jìn)行轉(zhuǎn)子零點的校正,否則會導(dǎo)致電機失控。
4 系統(tǒng)設(shè)定
4.1 恢復(fù)工廠設(shè)定
*次使用MC控制器,首*行參數(shù)的工廠復(fù)位,保證參數(shù)恢復(fù)到工廠設(shè)定值。
圖5
4.2使用西門子標(biāo)準(zhǔn)電機時的系統(tǒng)參數(shù)設(shè)定
圖6
4.3 第三方電機設(shè)定
當(dāng)使用第三方電機時,如果用戶想要使用標(biāo)準(zhǔn)的控制方案則需要首*行下列操作。
圖7
圖8
由于第三方電機通常不提供電機的阻抗等參數(shù),所以需要進(jìn)行優(yōu)化來尋找這些電機的參數(shù):
圖9
5 系統(tǒng)標(biāo)準(zhǔn)配置(p368)
p368=1 端子控制
圖10
p368=2端子和固定頻率設(shè)定控制
圖11
p368=3端子和電動電位計設(shè)定控制
圖12
p368=0 PMU面板控制(僅對于書本型和裝機裝柜型裝置)
圖13
p368=4 USS通訊控制
圖14
p368=6 PROFIBUS DP 通訊控制
圖15
6 DriveMonitor軟件調(diào)試
打開軟件,設(shè)置連接端口:
圖16
選擇裝置類型,建立參數(shù)表:
圖17
進(jìn)入?yún)?shù)表,選擇在線連接按鈕:
圖18
打開屏幕下部工具欄的操作面板:
圖19
激活主控請求,可以通過該操作面板進(jìn)行控制(必須首先完成系統(tǒng)參數(shù)設(shè)定)
圖20
7 激活位置控制器